บอร์ด ซื้อ ขาย แลกเปลี่ยน เครื่องจักร cnc มือสองจากญี่ปุ่น

บอร์ด ซื้อ ขาย เครื่องจักร cnc มือสองจากญี่ปุ่น จากโรงงานโดยตรง => สอบถาม ซ่อมเครื่อง cnc อะไหล่ แลกเปลี่ยน ความคิดเห็น Repair and fixing cnc machine webboard => ข้อความที่เริ่มโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:34:22 PM

หัวข้อ: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:34:22 PM
http://machinetoolinfo.com/FANUC.html
หัวข้อ: Re: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:37:39 PM
Fanuc
หน้า 1




บ้าน
   
ข้อมูล บริษัท
   
แหล่งข้อมูล
   
ติดต่อเรา




ข้อมูลทั่วไป


GE Fanuc Hotline 800-828-6151 Charlottesville

เครื่องโทรสาร GE Fanuc เมื่อ 804-978-6883 Demand

Fanuc สหรัฐอเมริกา 888-326-8287 (888-FANUCUS)

เครื่องโทรสาร Fanuc เทคนิคการขาย # 847-898-5006

แหล่งที่มาสำหรับ Fanuc ส่วนหนึ่งคือ:
ไทด์
615-459-2848 โทรสาร 615-459-7917
partsales@isdn.net E-Mail

นอกจากนี้:

www.surplus.com
817-469-7797 โทรสาร 817-460-1553
2627 ถนนเอสคูเปอร์
อาร์ลิงตัน, เท็กซัส 76015

แหล่งที่ดีสำหรับสายไฟฟ้าเป็นบริการเครื่องมือ จำนวนของพวกเขาคือ 480-985-1941 พวกเขาสามารถทำให้สายยนต์และข้อเสนอแนะเพื่อชั่น

เมื่อเครื่องไม่ถูกต้องตำแหน่งที่มันอาจจะเป็นเพราะเสียงไฟฟ้??าเมื่อสัญญาณ MLK (เครื่อง Lock)

รายละเอียดเกี่ยวกับ Fanuc หมายเลขชิ้นส่วนคือ:
คือ A06B-6079-H203 # EM
A06B ระบุส่วนที่เป็นทั้งมอเตอร์หรือเครื่องขยายเสียง
6079 ระบุซีรี่ส์, Serial หรือดิจิตอล
H203 ระบุขนาดทางกายภาพและความจุ
# EM ระบุส่วนที่เป็นหนึ่งได้รับการอนุมัติสำหรับประชาคมยุโรป (CE)



มันเป็นไปได้ที่จะแก้ไขปัญหาที่มีบันไดแม้ว่าคุณจะมีตัวควบคุมที่จะไม่แสดงมัน หากคุณมีสำเนายากของบันไดคุณสามารถทำตามคำแนะนำตามที่คุณมักจะโดยการมองหาที่อยู่ในการวินิจฉัย ตัวอย่างเช่น:

------- | | ------------- | / | ------------------------- ----- () ------
   R551.2 F126.0 Y8.1

ทั้งหมดเหล่านี้สามารถพบได้ในการวินิจฉัย

0551 00000X00 = R551.2
0126 0000000X = F126.0
0008 000000X0 = Y8.1

หากการเรียนการสอนคือ - | | - บิตการวินิจฉัยที่เกี่ยวข้องจะต้องเป็น 1 สำหรับคำแนะนำและที่จะเป็นจริง

หากการเรียนการสอนคือ - | / | - บิตการวินิจฉัยที่เกี่ยวข้องจะต้องเป็น 0 สำหรับการเรียนการสอนที่จะเป็นจริง

บิต X และ Y จะถูกตรวจสอบเช่นเดียวกับปกติ

นี่คือวิธีที่กล่องทำงานใน Ladder:




                        ____________________________________
                        | | | | |
                        | SUB | 2 | 3000 | R673 |
         - | | --- | / | --- | 24 | | | | ----------- () ----
                        | | | | |
                        | _______ | _______ | ________ | ____________ |

บล็อกแรกที่ระบุในกล่องเป็นเวลาคงที่
บล็อกที่สองหมายถึงจำนวนการจับเวลา
บล็อกที่สามบ่งชี้ว่ามูลค่าของการจับเวลาในหน่วยมิลลิวินาที
บล็อกที่สี่หมายถึงที่อยู่ที่จะดำเนินการใด ๆ โดยจับเวลา

ต่อไปนี้เป็นตัวอย่างของกล่องรหัส M:
               ______________________________________
               | SUB 4 | F151 |
               | ธันวาคม | |
               | | |
               | | 8411 |
               | ________ | _____________________________ |

บล็อกแรกที่ระบุในกล่องเป็นโมดูล Decode
F151 คือที่อยู่ที่รหัส M จะถูกเก็บไว้และจะเปลี่ยนที่แตกต่างกัน \
รหัส M
84 คือการกำหนดรหัส M (M84)
11 สิ่งที่บ่งบอกถึงส่วนหนึ่งของรหัส M จะถูกถอดรหัสในโมดูลนี้
   11 = ถอดรหัสทั้งสองสั่งซื้อสูงและสั่งซื้อต่ำสุด (8 และ 4)
   10 = Decode สั่งซื้อสูง (8) เท่านั้น
   01 = Decode สั่งซื้อต่ำ (4) เท่านั้น
   สั่งซื้อสูงสามารถถอดรหัสในช่องเดียวและสั่งซื้อต่ำสุดในที่อื่น

รหัส M จะถูกเก็บเป็น BCD 84 = 10000100


ถ้าตัวควบคุมมาพร้อมกับชิปแรมพวกเขาจะต้องยังคงอยู่บนกระดานหน่วยความจำ ถ้าพวกเขาจะถูกเอาออกข้อผิดพลาดพาริตี้ RAM จะออกและจะไม่หายไปแม้ว่าคุณจะถือ reset / ลบที่กำลังขึ้น


Fanuc ซอฟท์แว Edition เป็นจำนวนมากที่ด้านบนของหน้าจอ boot-up ก่อน บางสิ่งบางอย่างปกติเหมือน O667-****


หากตำแหน่งที่แน่นอนแสดงการตั้งค่าใหม่ให้กับศูนย์ทั้งหมดเมื่อกดปุ่ม RESET ถูกกดให้ตรวจสอบ MAN / ปุ่ม ABS ถ้ามันถูกตั้งค่าเป็น MANUAL แสดงจะตั้งเป็นศูนย์ขึ้นอยู่กับการตั้งค่าพารามิเตอร์

ถ้านิ้ว = 0 ในหน้าการตั้งค่าเครื่องจะอยู่ในวัด มันจะแปลคำสั่งที่เป็นตัวเลขเป็นตัวชี้วัด (เช่น G1 X50.0 เท่ากับ 50mm) แสดงตำแหน่งที่ยังจะอยู่ในวัด ถ้าตั้งค่าเป็น 1 เครื่องจะอยู่ในนิ้ว การตั้งค่านี้สามารถเปลี่ยนแปลงได้ตลอดเวลา, ไฟไม่ได้ที่จะกรณื

หนึ่งกิโลไบต์ของหน่วยความจำมีค่าเท่ากับ 1000 ตัวอักษร เมื่อ Fanuc ขายหน่วยความจำที่พวกเขาขายมันโดยกิโลไบต์ พวกเขาบางครั้งจะพูดคุยเกี่ยวกับหน่วยความจำในแง่ของการวัด

สำหรับส่วนควบคุม Fanuc ON / OFF สวิทช์ที่ปลั๊ก CRT / MDI เป็นหน่วยอินพุต เมื่อคุณกดปุ่ม ON คุณจะเปิดหน่วยป้อนข้อมูล หากทุกอย่างตกลงกับหน่วยการป้อนข้อมูลและควบคุมโดยทั่วไปหน่วยอินพุตจะสลักผ่านตัวเองและอร์ทแคโรไลนาจะมาและอยู่ใน หากมีปัญหาในวงจรไฟฟ้าก็จะไม่สลัก ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับปัญหาที่เกิดขึ้นมันจะมาเมื่อปิดแล้วหรือไม่มาในที่ทั้งหมด มีปัญหาสามารถวินิจฉัยตามที่สถานการณ์เหล่านี้เกิดขึ้น

เทียบเท่า Fanuc ไปออกข่าวมิตซูบิชิเป็นแกนแกนแยก

ส่วนประกอบส่วนใหญ่ของไดรฟ์คอนโทรลเลอร์ Fanuc ที่เดียวกันเพื่อให้วิธีการแก้ไขปัญหาไม่ปลุกพร้อม ฯลฯ ที่แสดงด้านล่างสามารถใช้

เมื่อพลังงานหลักมีการเปิด PSM (โมดูลพาวเวอร์ซัพพลาย) แสดงสองเส้นประ, (คงที่) Amplifier Servo แสดงเส้นประเดี่ยว, Amplifier Spindle ไปผ่านลำดับของมันในการแสดงข้อมูลซอฟต์แวร์มัน (ปกติสายสาม) หลังจากที่มันแสดงสองเส้นประ (กะพริบ) ตอนนี้กำลังอร์ทแคโรไลนาเปิดอยู่กับ E-หยุดมาแสดง Amplifier Spindle หยุดกระพริบจะแสดงสองเส้นประบนคงที่ PSM และจอแสดงผลแอมป์เซอร์โวไม่เปลี่ยน ตอนนี้ E-Stop ถูกดึงออก การแสดงผล PSM ไปทันทีถึง 00 จอแสดงผลแอมป์ Servo ไปทันทีถึง 0 ถ้าคำสั่งเรียกแกนถูกป้อนเช่นกด CW หรือ CCW ปุ่ม Run หรือการป้อน M03, M04 ฯลฯ แสดง Spindle ไป 00 (คงที่) แกนไม่ทำงานเนื่องจากคำสั่งความเร็วไม่ได้รับการป้อน การตั้งค่าความเร็วแกนจะถูกรีเซ็ตเมื่อพลังงานเป็นกรณื ถ้าหยุดแกนถูกกดหรือตั้งค่าใหม่ ฯลฯ การแสดงผล Spindle ไปสองเส้นประที่มั่นคง ถ้าวิ่งแกนและคำสั่งความเร็วแกนจะป้อนการแสดงผลไปที่ 00 และแกนหมุนทำงาน หาก E-Stop ถูกกดกา??รแสดงผลไปถึงสองเส้นประที่มั่นคง ถ้าอำนาจอร์ทแคโรไลนาถูกปิดจอแสดงผลไปที่ 24 และ LED สีแดง (ALM) มาพร้อมกับ

ภายใต้การดำเนินงานปกติถ้าคุณดู PSM เมื่อไฟหลักถูกปิดคุณจะเห็น 02 แสดงสั้น ๆ และ ALM (สีแดง) LED จะเปิดสำหรับทันที

เมื่อเครื่องอยู่ในสถานะที่ไม่พร้อมมีสามสิ่งที่มีลักษณะที่เป็น

1 อยู่ที่ไดรฟ์และฮาร์ดแวร์อื่น ๆ การควบคุมและซอฟแวร์พร้อม?
2 เป็น E-Stop เปิดใช้งานแล้ว
3 เป็น PMC สร้างสภาพไม่พร้อม?

หากหน่วยความจำจะกลายเป็นสัญญาณรบกวนหรือขาดหายไปบางส่วนคณะกรรมการหน่วยความจำต้องล้าง ในกรณีส่วนใหญ่มันเป็นสิ่งที่จำเป็นเท่านั้นเพื่อล้างพารามิเตอร์และชดเชยความจำ แต่บางครั้งหน่วยความจำโปรแกรมจะต้องถูกล้างเช่นกัน
ขั้นตอนในการล้างพารามิเตอร์และหน่วยความจำชดเชยเป็นดังนี้:

1 เปิดไฟปิดไปยังตัวควบคุม
2 กดปุ่ม RESET
3 เลี้ยวกลับมามีอำนาจเมื่อ
4 กดปุ่ม RESET จนหน้าจอขึ้นมา
5 ปล่อยปุ่ม RESET

ถ้าตัวควบคุมไม่ได้จะเกิดขึ้นให้ทำซ้ำขั้นตอนที่ถือปุ่ม RESET และแป้น DELETE ขณะที่เปิดเครื่องขึ้น ควรที่จะเคยมีความจำเป็นต้องยกเลิกโปรแกรมเพียงทำตามขั้นตอนที่ถือเพียงแป้น DELETE เพื่อที่จะล้างหน่วยความจำโปรแกรมโดยเปิดเครื่องขึ้นกับปุ่ม Delete กด PWE อาจต้องมีการตั้งค่าเป็น 1


ถ้าคุณทำเช่นนี้คุณจะสูญเสียทุกโปรแกรมรวมทั้งโปรแกรม ATC Macro

ขั้นตอนสำหรับการ re-พารามิเตอร์ป้อนแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับสื่อที่จำหน่ายของคุณ (เช่นไฟล์แฮนดี้, PC กับ Procomm, ฯลฯ )
ทั้งหมดผู้ใช้ควรมีสำเนาเอกสารอย่างน้อยหนึ่งพารามิเตอร์เดิม หากผู้ใช้ไม่สามารถเข้าถึงสื่อใด ๆ ที่กล่าวมาข้างต้นก็จะมีความจำเป็นต้องโหลดทั้งหมดของพารามิเตอร์ด้วยมือ วิธีการนี??้จะใช้เวลาประมาณหนึ่งชั่วโมงและต้องมีจำนวนมากการกดคีย์ ขั้นตอนคือ:

กดปุ่ม P และสามารถสำคัญในขณะที่เปิดเครื่องขึ้นตัวควบคุมซีเอ็นซีจะบอกให้ละเว้นจังหวะโปรแกรม จำกัด (นิ่ม) ซีเอ็นซีจะไม่สนใจข้อ จำกัด เหล่านี้ให้นานมันจะดำเนินไปจนถึงเครื่องถูก homed (ZRN) เวลาใดก็ได้ตามขั้นตอนนี้จะใช้ตัวอย่างเช่นการล้างสัญญาณเตือนการเดินทางมากกว่าเครื่องควรจะเป็นศูนย์ส่งกลับ


ที่อยู่ "D" ในหน่วยความจำตัวควบคุมเป็นสถานที่ในตารางข้อมูล ตารางข้อมูลเป็นพื้นที่ของหน่วยความจำตั้งสำรองตาม Fanuc สำหรับสร้างเครื่องมือเครื่องเพื่อเก็บข้อมูลให้เข้าถึงได้โดยโปรแกรม ..


บนหน้าการตั้งค่าการ INCH เท่ากับ 1 สาเหตุการแสดงผลในภาษาอังกฤษอ่านในขณะที่เป็นศูนย์ทำให้เกิดการอ่านใน Metric ทั้งสองวิธีการวัดที่เกิดขึ้นจริงจะไม่ได้รับผลกระทบ

เกี่ยวกับเครื่องบางเปลี่ยนพลังงาน NC เมื่อจะก่อให้เกิดหนึ่งหรือมากกว่าของเซอร์โวที่จะข้ามไปมากที่สุดเท่าที่ .0003 "เนื่องจากป้องกันปัญหาที่เกิดขึ้นหรือพลังงานอื่น ๆ . จอแสดงผลจะเป็นศูนย์เมื่อมีการกด RESET

ไม่เคยปิดไฟอร์ทแคโรไลนาขณะที่ข้อมูลจะถูกป้อนผ่านทาง RS232 ถ้านี้จะทำในขณะที่ป้อนโปรแกรม, หน่วยความจำโปรแกรมจะถูกสัญญาณรบกวนและจะต้องถูกล้าง หากคุณกำลังสื่อสารอยู่กับตัวควบคุมและต้องการที่จะยุติที่ดีที่สุดคือทางร่างกายจะทำลายการเชื่อมต่อ RS232

ส่วนเบี่ยงเบนแรงดันไฟฟ้าสูงสุดที่อนุญาตบนตัวควบคุม Fanuc เป็น -15% และ +10% ทั้งสองเอาท์พุท 5Vdc และ 24Vdc ของ Power Supply ต้องอยู่ภายใน + / - 5% เพื่อป้องกันไม่ให้ปลุก


หากเมื่อพยายามที่จะสื่อสารกับตัวควบคุม Fanuc ใช้ Procomm ข้อมูลไหลได้ช้ามากให้ตรวจสอบการตั้งค่าสำหรับการหน่วงเวลาระหว่างตัวอักษรและการตั้งค่าสำหรับความล่าช้าระหว่างบรรทัด บางครั้งก็มีความจำเป็นต้องใส่ค่าในหนึ่งของพวกเขาเพื่อที่จะสื่อสารกับมิตซูบิชิหรือตัวควบคุมอื่น ๆ แต่มันจะทำให้ Fanuc ที่จะชะลอตัวลง เมื่อคุณทำงานกับ Fanuc เหล่านี้ควรอาจจะตั้งค่าเป็นศูนย์


จำนวนของบิตข้อมูลสำหรับการติดต่อสื่อสาร RS-232 ในทุกตัวควบคุม Fanuc ตั้งไว้ที่ 7 และไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้

การสื่อสารระหว่างอร์ทแคโรไลนาและแผง I / O ของมันทั้งหมดเป็นอนุกรมไม่ว่าจะผ่านสายไฟธรรมดาหรือการเชื่อมต่อใยแก้วนำแสงไปตลอดทางกลับไปที่ 5 และ 6 ตัวควบคุม ซึ่งหมายความว่าหากบิตสถานะ (Diagnostic หรือ Ladder) แสดงการป้อนข้อมูล (X) หรือเอาท์พุท (Y) จะสูงคุณสามารถมั่นใจได้ว่านี้ถูกสื่อสารไปและ / หรือจากคณะกรรมการ I / O เว้นแต่จะมีความล้มเหลวที่สมบูรณ์ของ วงจรนี้ ในกรณีที่ควรจะมีเงื่อนไขของสัญญาณเตือนหลาย หากคุณมีเครื่องที่บางฟังก์ชั่น I / O ทำงาน (LED ของ, รีเลย์, สวิทช์, ฯลฯ ) แต่คนอื่นทำไม่ได้ทั้ง I / O ไม่ดีหรือมีปัญหาการเดินสายไฟในการเดินสายไฟระหว่างคณะกรรมการและ อุปกรณ์ นอกจากนี้ยังให้แน่ใจว่าได้ตรวจสอบอำนาจไป I / O โดยเฉพาะอย่างยิ่ง 24 โวลต์ที่หกขา CDP


ปัจจัยการผลิตบางอย่างเช่นการเริ่มวัฏจักรจะไม่ได้เปิดใช้งานเมื่อบิตที่เชื่อมโยงพวกเขาไปสูง แต่เมื่อมันไปหลังจากที่ถูกต่ำที่สูง นั่นคือที่อยู่เชื่อมโยงกับปุ่ม Start วงจรเป็นปกติต่ำหรือ 0 เมื่อปุ่ม Start วงจรถูกกดก็จะไปที่สูงหรือ 1 ถ้าปุ่มค้างไว้ไม่มีอะไรเกิดขึ้น วงจรไม่เฉพาะเมื่อปุ่มถูกปล่อยออกมาและบิตไปต่ำอีกครั้งเริ่มต้น ความสำคัญของการนี??้ก็คือว่าถ้าเครื่องรันโปรแกรมที่เป็นของตนเองโดยไม่ต้องถูกสั่งให้มันไม่สามารถที่เกิดจากปุ่ม Start วงจรที่ติดอยู่ ฯลฯ คุณต้องมองทั้งสำหรับ I / O ปัญหาที่ทำให้เกิด สัญญาณที่จะไปสูงแล้วต่ำหรือสำหรับปัญหาการควบคุมภายใน


ลึกหนาบาง pin สายเคเบิลสำหรับ DB-25 กับ DB-9 สายที่จะดำเนินการ DNC:

2 ------ 2
3 ------ 3
4 ------ 8
5 ------ 7
6 ------ 4
7 ------ 5
8 ----
        |
        | ----
        |
20 ---


ถ้าคุณได้รับขยะในเครื่องคอมพิวเตอร์ของคุณเมื่อ outputting พารามิเตอร์ ฯลฯ ตรวจสอบที่หน้าการตั้งค่าเพื่อให้แน่ใจว่ามาตรฐาน ISO = 1

หาก M, S, T ปลุกเกิดขึ้นบนจอ CRT ตรวจสอบโปรแกรมเพื่อให้แน่ใจว่ามีไม่ M06 อยู่ในนั้น


ถ้าตัวควบคุมของเครื่องปิดลงในตอนท้ายของโปรแกรมหรือที่ทุกเวลา M02 M30 หรือจะดำเนินการตรวจสอบคุณสมบัติ Auto Power Off ฟังก์ชั่น นี้สามารถเป็นได้ทั้งปุ่มกดหรือมันอาจจะถูกปิดและเมื่อผ่านซอฟท์แวแผงผู้ประกอบการ ในบางกรณี Relay เก็บอาจได้รับมอบหมายให้ทำงานนี้

ในบางกรณีก็เป็นไปได้สำหรับทุกคำแนะนำเกี่ยวกับรุ่งจะพอใจ แต่ม้ว??นเอาท์พุทไม่เปิดเพราะค่าพารามิเตอร์บางอย่างมีอากาศสัญญาณรบกวน โดยปกติคนที่ตะกายจะเป็นคนที่คุณไม่สามารถมองเห็นดังนั้นคุณอาจลองล้างหน่วยความจำแล้วโหลดค่าพารามิเตอร์ หากคุณไม่ได้รับสำเนาของพารามิเตอร์ที่คุณสามารถสำรองคนที่อยู่ในการควบคุมและโหลดได้โดย RS-232 หรือโดยการพิมพ์พวกเขามาทำหน้าที่เพียงการล้างหน่วยความจำอาจช่วยแก้ไขปัญหาที่เกิดขึ้น


เพื่อที่จะสื่อสารกับตัวควบคุม Fanuc ผ่าน RS-232 พอร์ต I / O Channel (หน้าการตั้งค่า) จะต้องตั้งค่า 0 หรือ 1 ยังให้แน่ใจว่าคุณอยู่ในโหมด MDI และที่สำคัญคือการแก้ไขเกี่ยวกับ

การตั้งค่า Baud ที่ราคา:
1 = 50
2 = 100
3 = 110
4 = 150
5 = 200
6 = 300
7 = 600
8 = 1200
9 = 2400
10 = 4800
11 = 9600
12 = 19200


หากศูนย์การแสดงผลตำแหน่งสัมพัทธ์เมื่อกดปุ่ม RESET ถูกกดให้แน่ใจว่าปุ่ม MAN / ABS อยู่ใน ABS

สำหรับตัวควบคุมที่มีคณะกรรมการรอมติดตั้งไฟไม่เคยควบคุมขึ้นกับใด ๆ ของชิป ROM ออกจากคณะกรรมการ ทำเช่นนี้จะทำให้เกิดการสูญเสียความจำและหน่วยความจำสัญญาณรบกวน หากปัญหานี้เกิดขึ้นหน่วยความจำต้องล้างผลขาดทุนของพารามิเตอร์และโปรแกรม เดียวกันเป็นจริงสำหรับเปลี่ยนหน่วยความจำสำรองแบตเตอรี่ อำนาจการควบคุมจะต้องเป็นในขณะที่แบตเตอรี่ถูกแทนที่


เทปคาสเซ็ตผู้ปฏิบัติการแมโครสามารถเขียนข้อมูลไปยังส่วนหนึ่งของจอ CRT ใด ๆ ถ้าคุณเห็นข้อมูลที่แสดงซึ่งปรากฏความผิดปกติสำหรับตัวควบคุม Fanuc ที่คุณสามารถลองลบเทปเพื่อดูว่าข้อมูลจะถูกลบออก ตัวอย่างหนึ่งคือเมื่อกระพริบ OFST และหน้าออฟเซ็ทที่แสดงอยู่บนเครื่องกลึงเมื่อ setter เครื่องมือลง

มีเงื่อนไขแปลก ๆ ที่อาจเกิดขึ้นหากพื้นที่จัดเก็บข้อมูลโปรแกรมจะกลายเป็นสัญญาณรบกวนคือ บนเครื่องบางอย่างถ้าวงจร ATC (M06) จะพยายามเมื่อ M6 จะอ่านในโปรแกรม ATC ควบคุมจะลบทุกอย่างหลังจากที่ M6 ส่วนของโปรแกรมนี้ก็จะหายไป เงื่อนไขนี้ได้เพียงครั้งเดียวเพื่อสังเกตความรู้ของฉันและมันได้รับการแก้ไขโดยการล้างพื้นที่จัดเก็บโปรแกรม
หัวข้อ: Re: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:44:48 PM
Fanuc
หน้า 2


บ้าน
   
ข้อมูล บริษัท
   
แหล่งข้อมูล
   
ติดต่อเรา



0 CONTROLLER SERIES


หมายเหตุ: หน่วยความจำสำรองประกอบด้วยสามอัลคาไลน์ R20 "D" เซลล์

หากพอร์ต COM คือพอร์ต 1, M5 ถูกนำมาใช้ ถ้าเป็นพอร์ต COM พอร์ต 2, M74 ถูกนำมาใช้
การตรวจสอบว่า COM พอร์ตเป็นพอร์ต 1 พอร์ตหรือ 2, ติดตามสาย RS-232 จากขั้วต่อพอร์ตอนุกรมกลับไปที่ซีเอ็นซีต้นแบบ PCB บน 0-B ควบคุมหรือหน่วยความจำบนแผ่น PCB 0 ควบคุมและดูว่ามันจะเชื่อมต่อกับ M5 หรือ M74

พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับ Port 1 จะ Param.2, 38, 522
พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับพอร์ต 2 เป็น Param.50, 38, 253

หากจอแสดงผลตำแหน่งแอบโซลูทไปที่หมายเลขอื่นที่ไม่ใช่ .0000 บางอย่างเมื่อคืนอ้างอิงจะทำตรวจสอบพารามิเตอร์ 10.7 หากเกิดขึ้นบนแกนหนึ่งให้ตรวจสอบพิกัดการทำงาน (G54, G55, ฯลฯ ) สำหรับค่าที่ปรากฏในจอแสดงผลที่แน่นอน

คุณสามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ 397.7 1 เพื่อบอกตัวควบคุมเพื่อแสดงแกนแอมป์จำนวนปลุกใน CRT

*** หมายเหตุ ***
มันเป็นสิ่งสำคัญมากที่เมื่อเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์เพื่อความสะดวกในการติดต่อสื่อสารที่มีเพียงบิตเหล่านั้นจำเป็นต้องมีการเปลี่ยนแปลงมีการเปลี่ยนแปลง ไม่เคยเปลี่ยนพารามิเตอร์ที่ไม่แน่นอนต้องได้รับการ โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่หมายเลข 0038 เป็นห่วง ถ้าพารามิเตอร์คือ 0038 10000011 เดิมตัวอย่างเช่นคุณจะเปลี่ยนเป็น 11000011 และไม่มีอะไรอื่น เสมอบันทึกพารามิเตอร์บางก่อนที่จะทำการเปลี่ยนแปลงใด ๆ

สำหรับการสื่อสารแบบอนุกรมเมื่อ Port 1 การตั้งค่าดังนี้:
TVON = 0 พารามิเตอร์ 0002 1xxxxxx1
ISO 0038 = 1 01xxxxxx
I / O = 0 0050 ไม่ได้ใช้
PWE = 1 0552 10
TAPEF = 0 0553 ไม่ได้ใช้


สำหรับการสื่อสารแบบอนุกรมพอร์ตการตั้งค่าที่ 2:
TVON = 0 พารามิเตอร์ 0002 ไม่ใช้
ISO 0038 = 1 xx01xxxx
I / O = 2 1xxxxxx1 0050
PWE = 1 0552 ไม่ใช้
TAPEF = 0 0553 10

x - ไม่สำคัญว่าบิตเหล่านี้จะถูกตั้งค่า

โปรโตคอลเริ่มต้น Fanuc คือ 4800, E, 7, 2

TVON บอกตัวควบคุมหรือไม่ที่จะทำให้ทีวี (เทปพาริตี้ในแนวตั้ง) ตรวจสอบเมื่อโปรแกรมมีการลงทะเบียนในหน่วยความจำ 1 = ให้ตรวจสอบ 0 = ไม่เช็คเมื่อตั้งค่าเป็น 1 ตัวควบคุมจะสร้างสัญญาณเตือน P / S 002 ถ้าหนึ่งบล็อก (ตั้งแต่วันที่หนึ่งไปยัง EOB EOB ถัดไป) ที่มีเลขคี่ของตัวอักษร 18.6 พารามิเตอร์กำหนดหรือไม่เช็คทีวีที่ทำเกี่ยวกับความเห็นของโปรแกรม

TAPEF ระบุชนิดของรูปแบบเทป 1 = F10/F11 รูปแบบหลังจากการแปลง 0 = รูปแบบ FSO มาตรฐานโดยไม่ต้องแปลง


การรับโปรแกรมหรือพารามิเตอร์ที่อยู่ในชุด ASCII:

I / O = 0
ISO = 1
0,002.0 พารามิเตอร์ = 1
พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับการนี??้ก็คือ 51 bit3

I / O สามารถตั้งค่าสำหรับ 0, 1, 2 หรือ 3 การเปลี่ยนหมายเลขนี้จะให้ข้อมูลของอุปกรณ์ที่จะควบคุม นี้จะคล้ายกับการตั้งค่าอุปกรณ์เกี่ยวกับมิตซูบิชิคอนโทรลเลอร์ การตั้งค่า I / O 0 บอกตัวควบคุมการตั้งค่าอุปกรณ์ตาม Parameter 38 บิตที่ 6 และ 7 นอกจากนี้ยังบอกการควบคุมการตั้งค่า Bits ฟีอินเตอร์เฟซและหยุดตามพารามิเตอร์ 2 บิต 7, 2 และ 0 ตามลำดับ สุดท้ายก็จะบอกตัวควบคุมการตั้งค่า Baud ตามพารามิเตอร์ 552

I / O ที่ตั้งไว้สำหรับ 1 บอกควบคุมการใช้ Parameter 38 บิตที่ 6 และ 7, Parameter 12 บิต 7, 2 และ 0 เหล่านี้สอดคล้องกับบิตเดียวกันใน Parameter 2 I / O ยังบอกตัวควบคุมการตั้งค่า Baud ตามพารามิเตอร์ 553

I / O ที่ตั้งไว้สำหรับ 2 บอกตัวควบคุมที่จะใช้ Port 2 (M74 บนกระดานหน่วยความจำ) อีกครั้งสมมติว่า RS232 เช่นเดียวกับ I / O = 0 และ I / O = 1, I / O ที่ตั้งไว้สำหรับ 2 บอกตัวควบคุมที่จะใช้พารามิเตอร์ 38 บิตที่ 4 และ 5 อัตราการป้อนและการตั้งค่าบิตหยุดจะตาม Parameter 50 บิต 7 และ 0 ตามลำดับ า Baud Rate จะถูกตั้งค่าตามพารามิเตอร์ 250

I / O = 3 คือการสื่อสารผ่านทางพอร์ต 3 และเกือบจะไม่เคยใช้ หากมีเหตุผลที่มันถูกนำมาใช้บางพารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องจะเป็นพารามิเตอร์ 38 บิต 1 และ 2 Parameter 51 บิต 7 และ 0 และพารามิเตอร์า Baud Rate 251 Parameter 38 บิตที่ 6 และ 7 ควรตั้งค่าสำหรับ 0 และ 1 ตามลำดับสำหรับ RS232

โดยปกติเครื่องจะมาพร้อมกับ I / O ที่ตั้งไว้สำหรับ 0 บางครั้งสถานการณ์อาจจะเกิดขึ้นที่คุณมีปัญหาฮาร์ดแวร์ซึ่งทำให้เกิดการปลุก 086 เครื่องจำนวนมากจะมาพร้อมกับ Parameter 12 ชุดสำหรับการสื่อสารผ่านอินเตอร์เฟซที่ milliamp 4-20 แทนของ RS232 ในกรณีนี้ถ้าคุณเปลี่ยน I / O 1 ตัวควบคุมจะใช้การตั้งค่าพารามิเตอร์ 12 แทนที่จะ Parameter 2 ถ้าพารามิเตอร์ 12 การตั้งค่าสำหรับ 4-20 อินเตอร์เฟซมันจะไม่มองหาสัญญาณก็มักจะมองหาที่พอร์ต RS232 เพื่อปลุก 086 จะไม่ถูกออก ผิดปกติพอชุดของเงื่อนไขนี้ได้ตามปกติช่วยให้การสื่อสารแบบ RS232 จากอร์ทแคโรไลนาไปยังเครื่องคอมพิวเตอร์ แต่ไม่วิธีอื่น ๆ แม้ว่า 086 ปลุกเกือบตลอดเวลาเกิดขึ้นเนื่องจากปัญหาฮาร์ดแวร์ก็เป็นไปได้ในการสร้างมันผ่านการดำเนินการผิดพลาด

ถ้าคณะกรรมการหน่วยความจำจะมีปัญหาฮาร์ดแวร์ป้องกันจากความสามารถในการสื่อสารก็อาจเป็นได้ทั้งไดร์เวอร์สายหรือสายรับ IC ถ้าตัวควบคุมจะได้รับ แต่ไม่ส่งอาจจะมีไดร์เวอร์สายที่ไม่ดี หากกลับเป็นจริงแล้วมีแนวโน้มที่จะรับสายที่ไม่ดี

ข้อมูลจำเพาะ IC:
ไดร์เวอร์ - 75188
รับ - 75189

ไอซีเหล่านี้ได้จาก NTE การกำหนด NTE ของพวกเขาคือ NTE75188 และ
NTE75189 ทั้งสองจะอธิบายว่าเ??ป็นรูปสี่เหลี่ยมเส้น IC-DTL ไดร์เวอร์ 14 Pin กรมทรัพย์สินทางปัญญา


ค่าพารามิเตอร์ของ 552 สำหรับอัตราความเร็วดังต่อไปนี้
9600 11
4800 10
2400 9
1200 8
600 7
300 6
200 5
150 4
110 3
100 2
50 1

การเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ที่:

1 ไปที่โหมด MDI
2 เปิดโปรแกรมป้องกันที่สำคัญออก
3 กดปุ่ม PARAM
4 กดหน้าลงที่สำคัญ
5 เคอร์เซอร์ไป PWE = 0
6 ป้อน 1
7 กดปุ่ม INPUT
     (ละเว้นการเตือนภัยหรือ RESET กดและสามารถพร้อมกันเพื่อล้าง.)
8 กดปุ่ม PARAM
9 กดหน้าลงที่สำคัญ
10 เคอร์เซอร์ไปยังพารามิเตอร์ที่ต้องการ
11 ใส่ค่าที่ต้องการ (เช่น 10001001)
12 กดปุ่ม INPUT

ณ จุดนี้พารามิเตอร์มีการเปลี่ยนแปลงและคุณควรจะตั้งค่าให้เป็น 0 PWE

การวินิจฉัยเปลี่ยนไป:
ไม่วินิจฉัยทุกคนสามารถจะมีการเปลี่ยนแปลง แต่มีการเปลี่ยนแปลงผู้ที่สามารถเป็นขั้นตอนเป็นเช่นเดียวกับการเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ยกเว้นว่าเมื่อถึงขั้นตอนที่ 8, คีย์ PARAM คว??รจะกดครั้งที่สอง

หมายเหตุ: ในการเข้าถึงพารามิเตอร์และการวินิจฉัยได้อย่างรวดเร็วกว่าการใช้คีย์เคอร์เซอร์ให้กดปุ่มหมายเลขและเมื่อได้รับข้อความป้อนพารามิเตอร์ที่ต้องการหรือการวินิจฉัยตามด้วยคีย์ INPUT เคอร์เซอร์จะเลื่อนไปที่อยู่นี้

หากคุณมีปัญหาการสื่อสารการตรวจสอบเพื่อดูว่าพารามิเตอร์ 2 Bit 2 เป็นหนึ่งหรือศูนย์

ในการส่งหนึ่งจากตัวควบคุม:
1 เตรียมเครื่องคอมพิวเตอร์ที่จะได้รับโปรแกรม
2 สลับโหมดแก้ไข
3 กดปุ่ม PRGRM
4 เลือกปุ่ม LIB
5 ที่สำคัญในการเริ่มต้นโปรแกรมที่ต้องการด้วยทุม (เช่น O0025)
6 กดปุ่มเริ่ม OUTPUT
    (output ควรเริ่มกระพริบอยู่ในมือมุมขวาล่าง.)



ขั้นตอนสำหรับการโหลดค่าพารามิเตอร์กับเครื่องคอมพิวเตอร์ที่ใช้ Procomm คือ:

1 สลับไปที่โหมด MDI
2 ประกอบการหยุดฉุกเฉิน
3 กดปุ่ม PARAM
4 กดหน้าลงที่สำคัญ
5 เคอร์เซอร์ไป PWE
6 กด 1
7 กดปุ่ม INPUT
8 เคอร์เซอร์ไป TVON
9 0 กด
10 กดปุ่ม INPUT
11 Cursor มาตรฐาน ISO
12 กด 1
13 กดปุ่ม INPUT
14 กดหน้าลงที่สำคัญจนกว่าจะถึงจำนวนพารามิเตอร์ 900
15 การใช้สำเนากระดาษของพารามิเตอร์ใส่ทั้งหมดของ 900 ชุดพารามิเตอร์
16 หน้ากลับไปยังพารามิเตอร์จำนวน 212 และตั้งค่าตามสำเนากระดาษ
17 ตั้งค่าพารามิเตอร์ 2,38,50,552 และ 553 ตามพอร์ตที่เกี่ยวข้อง
18 เชื่อมต่อสายเคเบิลอนุกรม
19 กดปุ่ม PARAM
20 ให้กดปุ่ม [param] ที่สำคัญนุ่ม
21 กดปุ่ม INPUT. (LSK ควรกระพริบที่มุมขวาล่าง
22 เริ่ม Procomm
23 กดหน้าเครื่องคอมพิวเตอร์ขึ้นมาที่สำคัญ
24 กดหมายเลข 7 หลัก (สำหรับ ASCII)
25 พิมพ์ชื่อไฟล์ที่มีค่าซีเอ็นซีและกด Enter
       (CNC ควรกะพริบ INPUT ในมุมขวาล่าง)
       (PC ควรจะแสดงเส้นข้อความและนับจนถึงเสร็จสิ้น)
26 เพาเวอร์ควบคุมลงและสำรองสำหรับพารามิเตอร์ที่จะมีผล

ปัญหาก็อาจจะมีสัญญาณเตือนภัยกว่าการท่องเที่ยว เหล่านี้จะเกิดขึ้นหากพารามิเตอร์วงเงินโรคหลอดเลือดสมองจะหายไป วงเงินโรคหลอดเลือดสมองจะถูกเก็บไว้ในพารามิเตอร์ 700-707 สัญญาณเตือนเหล่านี้จะถูกแทนที่โดยปกติตำแหน่งสัญญาณเตือนเบี่ยงเบน เกี่ยวกับการควบคุม M พารามิเตอร์ขีด จำกัด จังหวะคือ:

700 แรกที่จัดเก็บได้สูงสุดแกน X โรคหลอดเลือดสมอง
701 "" "" Y "
702 "" "" Z "
703 "" "" 4 "
ประการที่สองที่เก็บไว้ 704 Limit แกน X โรคหลอดเลือดสมอง
705 "" "" Y "
706 "" "" Z "
707 "" "" 4 "

เกี่ยวกับการควบคุม T พวกเขาคือ

700 แรกที่จัดเก็บได้สูงสุดแกน X โรคหลอดเลือดสมอง
701 "" "" Z "
702 "" "" 3 "
703 "" "" 4 "
ประการที่สองที่เก็บไว้ 704 Limit แกน X โรคหลอดเลือดสมอง
705 "" "" Z "
706 "" "" 3 "
707 "" "" 4 "

ช่วงการตั้งค่าเป็นไป 9999999 -9999999 700-703 จะถูกตั้งค่าเป็นจำนวนบวก 704-707 จะถูกตั้งค่าจำนวนลบ ตั้งหรือ 9999999 -9999999 เพื่อเปิดวงเงินจังหวะทุกทาง ส่วนใหญ่ของสนามข้อผิดพลาดข้อมูลค่าตอบแทนจะถูกเก็บไว้ในพารามิเตอร์ใน 1000, 2000 และ 3000 series และยังอยู่ในชุด 6000 และจะต้องกลับเข้าหลังจากการสูญเสียความทรงจำ

นอกจากนี้การวินิจฉัย 300-699 (พารามิเตอร์ PMC) จะต้องโหลดใหม่ พารามิเตอร์สำหรับการชดเชยฟันเฟืองคือ 535 สำหรับ X, 536 สำหรับ Y และ 537 สำหรับ Z.

ไฟ LED สีแดงบนเพาเวอร์ซัพพลายอร์ทแคโรไลนาระบุเงื่อนไขการเตือนภัย มันอาจหมายถึงทั้งแหล่งจ่ายไฟมีความผิดพลาดภายในหรือเอาท์พุทจากภายนอกเป็น shorted หรือสายดิน เมื่อต้องการตรวจสอบว่ามันถูกตัดการเชื่อมต่อทุกสายยกเว้น CP1 ซึ่งเป็นอุปทาน 200VAC ลบออกแหล่งจ่ายไฟจากบอร์ดหลัก เปิดไฟบน หากไฟ LED สีแดงยังคงมาเกี่ยวกับแหล่งจ่ายไฟไม่ดี ถ้าอยู่นอกมีความผิดเป็นหนึ่งในวงจรภายนอก ความผิดปกติแล้วจะพบได้ในการเดินสายไฟเครื่อง แต่ค่อนข้างมักจะเป็นการ์ด I / O ที่ชำรุด

เกี่ยวกับการควบคุม CP3 0 กับแหล่งจ่ายไฟไปที่ไฟร์สวิทช์เปิด / ปิด CP15 วัสดุ 24Vdc ไปยังเครื่องภายนอก I / O

24.0 พารามิเตอร์ = 0 บอกตัวควบคุมที่จะไม่สนใจญาติบันไดไปยังตัวควบคุมพีเอ็มซีแกน

ขีด จำกัด ของโรคหลอดเลือดสมองจะถูกเก็บไว้ในพารามิเตอร์ 700 707 ผ่าน
700 - X +
701 - Y +
702 - Z +
703-4 +
704 - X-
705 --Y
706 --Z
707-4 -
เมื่อต้องการเปิดขีด?? จำกัด ตลอดทางขึ้นใส่ในพารามิเตอร์ 99999999 + และ -99999999 ใน - พารามิเตอร์ ถ้าคำสั่งจะถูกส่ง แต่แกนยังจะไม่ย้ายตรวจสอบวินิจฉัย 8 นี้เป็นแกนเชื่อมต่อกัน ในกรณีที่มีบิตควบคุม T 8.2 X คือ +

8.3 คือ X-
8.4 คือ Z +
8.5 เป็น Z-

บิตเหล่านี้คือสัญญาณเชื่อมต่อกันเครื่อง พวกเขาจะเรียกว่าปกติ + MIT1-MIT1, + MIT2-MIT2 ตัวอย่างนี้เป็นกลึงเพื่อเพียงสองแกนจะแสดง พวกเขาจะใช้ตามปกติเท่านั้นเมื่อกลึงและในกรณีส่วนใหญ่จะเชื่อมโยงกับโพรบ Setter เครื่องมือโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อ Ecoca ถ้าหนึ่งในพวกเขาจะทำแกนสอดคล้องกับมันจะไม่ย้ายไปในทิศทางที่สอดคล้อง เตือนไม่มีที่เกี่ยวข้องกับเหล่านี้ พวกเขาเป็นปัจจัยการผลิตต่ำสุดที่ใช้งานดังนั้นหากบิตการวินิจฉัยที่สอดคล้องกันจะเป็น 1 สวิทช์เปิด ในกรณีที่ Ecoca, พื้นโวลต์ 24 (DCN) จะถูกป้อนผ่านสวิตช์ไปยัง I / O

ไปดูหน้าจอมอนิเตอร์การดำเนินงาน:
1 กดปุ่มสัญญาณเตือน OPR
2 กดปุ่ม POS
3 กด> ปุ่ม (ขวาเลื่อน)
4 กดปุ่ม Moni

ท่ามกลางข้อมูลอื่น ๆ ที่แสดงที่นี่โหลดแกนโหลด Spindle และความเร็ว Spindle คือ หากหน้าเว็บที่คุณผ่านหน้าจอคุณจะได้รับซอฟท์แวแผงผู้ประกอบการซึ่งจะช่วยให้คุณสามารถใช้ลูกศรซ้ายและขวาคีย์ให้ทำหน้าที่จัดการตามปกติโดยสวิทช์ MTB และปุ่ม ตัวอย่างเช่นโหมดเลือกฟีดทับอัตราการแห้ง ฯลฯ



พารามิเตอร์การปฐมนิเทศเป็น Spindle 6531 ค่าการตั้งค่าเป็น 0-4096 จำนวนเงินที่ใส่ขึ้นอยู่กับจำนวนขององศาที่คุณต้องการแกนที่จะเปิด 4096/360 = 0.088 ดังนั้นถ้าคุณกำลังพยายามที่จะปรับตำแหน่งทิศทางที่เพิ่มขึ้นค่าของพารามิเตอร์โดย 1 จะทำให้แกนหมุนที่จะหยุด .088 องศาไกลกว่าก่อน หากคุณต้องการเปลี่ยนตำแหน่ง Orient โดย 1 องศาในเวลาที่คุณจะมีการเพิ่มหรือลบ 11.36 ซึ่งไม่สามารถป้อนลงในพารามิเตอร์ดังนั้นคุณจะใช้ 11

ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับ MTB คุณอาจจำเป็นต้องปรับพารามิเตอร์ 6577 ซึ่งพารามิเตอร์ที่คุณปรับจะถูกกำหนดโดยไม่ว่าจะเป็นเครื่องใช้ encoder มอเตอร์แกนเพื่อปรับทิศทางหรือตำแหน่ง Coder Fanuc หรือแม่เหล็กรับ

19.3 พารามิเตอร์ชุดเครื่องมือการบริหารค่าจ้างระบบ A หรือ B / C ส่วนใหญ่เวลาที่มันควรจะตั้งค่าเป็น 0 เกี่ยวกับเครื่องส่วนใหญ่ถ้าระบบ B / C มีการเลือกแกน Z จะในโหมด Auto, G28 ตอบสนองต่อการ Z0 โดยไปที่บ้านแล้วย้ายลงจำนวนเงินค่าชดเชยของเครื่องมือในแกน

เกี่ยวกับรูปแบบการควบคุมขั้นตอนสำหรับการแสดงห้องสมุดโปรแกรมคือ:

1.Select โหมดแก้ไข
2.Press ปุ่ม "P" จน "P" จะปรากฏ
3.With กระพริบ "P" กดปุ่มป้อนข้อมูล

0-C สัญญาณเตือนภัย Servo ที่แสดงไว้ในเครื่องขยายเสียง Servo:

8, 9, A, B, C, D, E

ใด ๆ เหล่านี้ในจอแสดงผล LED แสดงการเตือนภัยที่ผิดปกติในปัจจุบัน ตรวจสอบค่าพารามิเตอร์ดังต่อไปนี้ครั้งแรก:

8n04
8n06
8n10
8n40
8n41
8n74
8n98

ถ้าพารามิเตอร์ที่ตั้งอย่างถูกต้อง:

1 วางเครื่องใน E-Stop
2 ลบออกนำมอเตอร์มาจากเครื่องขยายเสียง
3 ปล่อย E-Stop

ถ้าเสียงเตือนผิดปกติเกิดขึ้นทันที:
ตรวจสอบสัญญาณรบกวนเมื่อสัญญาณปัจจุบันที่เกิดขึ้นจริงที่ IR และ IS หากมีสัญญาณรบกวนในการตรวจสอบสัญญาณการป้องกันและดิน หากการป้องกันและดินที่ถูกต้องอาจมีคำสั่งข้อบกพร่องชำรุดสายเคเบิลหรือฮาร์ดแวร์ในเครื่อง CNC หากมีการรบกวนสัญญาณเมื่อไม่มีเครื่องขยายเสียงน่าจะเป็นข้อบกพร่อง

ถ้าปลุกเกิดขึ้นในขณะที่ใช้มอเตอร์:
วันที่นำไปสู่??ยนต์และยานยนต์สำหรับ shorting หรือดิน ถ้ามอเตอร์และสายไฟเป็นเรื่องที่ดีในการวัดที่เกิดขึ้นจริงในปัจจุบันที่นักลงทุนและ IS

ขั้นตอนสำหรับการโหลด "สมองตาย" Control 0 เมื่อคุณมีสำเนาของพารามิเตอร์ในดิสก์หรือ PC คือ:

1 ตั้ง E-Stop-ON (ปุ่มใน)
2 เลือกโหมด MDI
3 ตั้ง PWE = 1
4 ตั้ง 901 พารามิเตอร์เป็นค่าที่ถูกต้อง
5 กดแป้น DELETE แจ้งเมื่อโดยควบคุม (คุณต้องลบไฟล์เพื่อที่จะดำเนิน)
6 ไฟวงจร
7 ตั้ง 38 พารามิเตอร์เป็นค่าที่ถูกต้อง
8 ตรวจสอบให้แน่ใจ EIA / ISO = 1
9 ตรวจสอบให้แน่ใจ I / O = 0
10 ไฟวงจร
11 ตั้งโพรโทคอพีซีสำหรับ 4800, E, 7,2 (เมื่อพารามิเตอร์ที่หายไปเริ่มต้นที่ตัวควบคุมไปยังโปรโตคอลนี้)
12 เลือกโหมดแก้ไข
13 ด้วย E-Stop และพารามิเตอร์ของเพจที่เลือก EOB กดและใส่กัน (LSK จะเริ่มแฟลช)
14 ส่งค่าพารามิเตอร์จากเครื่องคอมพิวเตอร์ (เมื่อข้อมูลเริ่มไหล LSK จะเปลี่ยนเป็น INPUT และแฟลช)
15 เมื่อ INPUT หายอำนาจวงจร,
16 เลือกหน้าการวินิจฉัย
17 ปล่อย E-Stop
18 กด INPUT เท่านั้น. (LSK จะกระพริบ)
19 ไปที่เครื่องคอมพิวเตอร์และส่งการวินิจฉัย (เมื่อข้อมูลเริ่มไหล LSK เปลี่ยนเป็นอินพุทและเริ่ม flash)
20 เมื่อ INPUT หายอำนาจวงจร,
21 ตั้งไว้รีเลย์ตามที่ต้องการโดยสร้างเครื่องมือ
22 ไฟวงจร

โปรดจำไว้ว่าเมื่อทำงานกับตัวควบคุมที่ตายแล้วสมองที่ CRT อาจแสดงโหมดแก้ไขโดยไม่คำนึงถึงสิ่งที่ถูกเลือกโหมดจริงเพื่อไปข้างหน้าและใส่เครื่องในโหมด MDI และป้อนค่าพารามิเตอร์ที่จำเป็น

หาก 085 Alarm จะออกมาอย่างต่อเนื่องให้ตรวจสอบเครื่องคอมพิวเตอร์ของโปรโตคอลและตรวจสอบค่าพารามิเตอร์ 2, 10, 38, และ 552 เพื่อให้แน่ใจว่าตัวควบคุมการผิดนัด 4800, E, 7,2

เมื่อดูการวินิจฉัยในเครื่องพีซี, N10300 = D0300 และอื่น ๆ

นับเป็นมิลลิวินาทีดังนั้นค่าของ 1000 ในการจับเวลาการวินิจฉัยเท่ากับหนึ่งวินาที ตัวอย่างเช่น D320 และ D325 มักจะใช้สำหรับการจับเวลาเครื่องหล่อลื่น D320 จะใช้สำหรับเวลาในขณะที่ D325 จะเป็นเวลาปิด ถ้า D320 มีการตั้งค่าสำหรับ 10000 และ D325 ตั้งค่าสำหรับ 1200000, ปั๊มน้ำมันหล่อลื่นจะเปิดสำหรับทุกสิบวินาทียี่สิบนาที

เมื่ออาศัยอยู่จะถูกดำเนินการระยะทางแกน X ที่จะไปแสดงผลการนับถอยหลังเวลาที่เหลือ

พารามิเตอร์ที่คุณจำเป็นต้องสอบเทียบเครื่องมือ setter เป็น 743-746

8. 9. ก. , ข., C, D., E. 
เหล่านี้คือสัญญาณเตือนที่ IPM รอวางเครื่องใน E-Stop ประมาณสิบนาที ปล่อย E-Stop ถ้าสาเหตุของการปลุกได้ทำให้ตื่นเต้นมากเกินไป IPM, ปลุกจะไม่เกิดขึ้นอีกครั้งจนกว่าอุณหภูมิสูงเกินไปหรือเงื่อนไขการดำเนินงานเป็นเช่นที่จะทำให้เกิดเรื่องเกิดขึ้น- ถ้าปลุกไม่กิจวัตรทันทีที่ E-Stop ออกตรวจสอบสัญญาณรบกวนเมื่อสัญญาณปัจจุบันที่เกิดขึ้นจริง หากมีสัญญาณรบกวนให้ตรวจสอบป้องกันและดิน หากการป้องกันและดินเป็นสิ่งที่ดีอาจจะมีสายเคเบิลที่มีข้อบกพร่องหรือข้อบกพร่องในซีเอ็นซี หากมีเสียงไม่มีเครื่องขยายเสียงอาจจะเสีย หากสัญญาณเตือนที่เกิดขึ้นในขณะที่ทำงานยนต์ตรวจสอบเช่นเดียวกับการเตือนภัยในปัจจุบันมากกว่า

ถ้าคุณมีปัญหากับ NC วางสองตัวสี่เหลี่ยมด้านหน้าของบล็อกของข้อมูลในแต่ละเมื่ออัปโหลดโปรแกรมให้ลองเปลี่ยนพารามิเตอร์ 70.7


ในการเข้าถึงหน้าจอ Servo:
1 กดปุ่ม PARAM / DGNOS
2 กด SV-PRM ที่สำคัญนุ่ม
3 กดปุ่ม Page Down จนกว่าคุณจะเห็นแกน

หากต้องการทราบข้อมูลเกี่ยวกับซอฟต์แวร์พลังงานขึ้นอร์ทแคโรไลนาในโหมด E-Stop หลังจากที่ไม่กี่วินาทีก็จะปรากฏ 

28.2 พารามิเตอร์กำหนดว่าอัตราการป้อนที่เกิดขึ้นจริงจะปรากฏหรือไม่ ถ้ามันเท่ากับ 0 มันจะไม่ปรากฏบนหน้าตำแหน่งหรือบนหน้าจอตรวจสอบหลักสูตร

14.2 พารามิเตอร์ทำงานในลักษณะเดียวกันสำหรับความเร็วแกนที่เกิดขึ้นจริงและการแสดงเครื่องมือที่ปัจจุบัน

หากแกนอย่างต่อเนื่องมากกว่าการเดินทางแม้หลังจากที่ใช้ P +, อาจลองเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ จำกัด อ่อนสำหรับทิศทางที่ต้องการของแกนที่เก้าทั้งหมด โปรดทราบว่าที่สองและสามแม้กระทั่งการจัดเก็บข้อ จำกัด จังหวะอาจจะกำหนด หากพวกเขาเป็นคุณจะต้องเปิดพวกเขาขึ้นเช่นกัน

จำนวนชิ้นส่วนกลึงจะถูกเก็บไว้ในพารามิเตอร์ 779 จำนวนรวมทั้งตัวแปรอื่น ๆ นี้จะถูกเก็บไว้ในหน่วยความจำระเหยและเป็นดังกล่าวสามารถกำจัดให้สิ้นซากโดยบังเอิญหรือจงใจออก หากเกิดเหตุการณ์นี้ตัวแปร 3002 จะถูกรีเซ็ตและคุณจะไม่ทราบจำนวนชั่วโมงการทำงานอยู่บนเครื่อง

ค่าในตัวแปร 3002 เป็นในรูปแบบทศนิยม ทุกอย่างไปทางซ้ายของจุดทศนิยมนี้เป็นหนึ่งเพิ่มขึ้นทีละชั่วโมง ทุกอย่างอยู่ทางด้านขวาเป็นส่วนหนึ่งของชั่วโมงที่บาง

ตัวแปร 3901 ร้านค้าจำนวนชิ้นส่วนกลึง

เพื่อแสดงค่าของจับเวลาและเคาน์เตอร์ในทศนิยมแทนพารามิเตอร์ Binary 19.7 เท่ากับ 1 ถ้าคุณเปลี่ยนบิตนี้คุณจะต้องใช้พลังงานหมุนเวียน (000 Alarm)

หากคุณมีสัญญาณเตือนหลายเครื่องพร้อมกับ 401 Alarm, ตรวจสอบการหลวม I / O บางครั้ง 401 Alarm จะออกถ้า MCC คอนแทคหยดออกและดึงกลับไปในได้อย่างรวดเร็ว นี้อาจเกิดจากมีสิ่งปกติท??ี่ก่อให้เกิด MCC เพื่อเลื่อนออก (ประตูสวิทช์, E-Stop, สวิทช์กว่าข้ออื่น ๆ ) ในกรณีนี้เงื่อนไขการเตือนภัยอาจจะหรืออาจจะไม่ได้ออกจากเครื่องขยายเสียงจอแสดงผล LED นอกจากนี้ในกรณีนี้ 401 เสียงเตือนสามารถลบออกได้โดยการกดปุ่ม Reset

401 ปลุกอาจเกิดจากโมดูลแหล่งจ่ายไฟที่ชำรุด (PSM) นี่คือสาเหตุส่วนเมื่อไม่มีการเตือนภัยอื่น ๆ ที่แสดง โดยปกติในกรณีนี้ CRT จะแสดงไม่ปลุก READY ที่ด้านล่างของหน้าจอ แต่ MCC คอนแทคจะดึงมานอกจากนี้ PSM และเครื่องขยายเสียง Servo จะแสดงเส้นประตามปกติท??ี่พวกเขาทำเมื่อใดก็ตามที่ไดรฟ์อยู่ใน รัฐ NOT READY ถ้าปุ่มตั้งค่าใหม่ถูกกดอย่างต่อเนื่องปลุกจะหายไป แต่ไดรฟ์ไม่พร้อมที่จะกลายเป็น (0 จะไม่ปรากฏ) ตัวบ่งชี้ที่ว่านี้มักจะให้เป็นว่าทุกอย่างตกลงกับทางด้านเครื่องและไดรฟ์ แต่ซีเอ็นซีก็ไม่ได้ตระหนักถึงมัน จูน Servo เมื่อ:

1 DGNOS PARAM / ปุ่ม
2 SV-PRM ที่สำคัญนุ่ม

หน้าจอ Servo:
(การใช้ Ecoca SJ-35MC กับแกนหลักเป็นแกน C เป็นตัวอย่าง)

SETTING SERVO

                                              แกน x แกน Z

BITS ชุดเริ่มต้น 00000010 00000010
มอเตอร์ ID NO 18 20
AMR 00000000 00000000
CMR 1 2
ยังไม่มีข้อความ FEEDGEAR 1 1
(N / M) M 125 100
เส้นทางที่ SET 111 -111
PULSE VELOCITY NO 8192 8192
PULSE ตำแหน่งไม่ 12500 12500
REF COUNTER 8000 8000


                                             AXIS C

BITS ชุดเริ่มต้น 00000000
มอเตอร์ ID NO 0
AMR 00000000
CMR 2
0 FEEDGEAR N
(N / m) 0 M
ทิศทางตลาดหลักทรัพย์ 0
PULSE VELOCITY NO 0
PULSE ตำแหน่งไม่ 0
REF 0 COUNTER


TUNING เซอร์โวมอเตอร์

                                            แกน X

FUNC BIT 00011000 ALARM 1 00000000
LOOP GAIN 3000 ALARM 2 00000000
ST TUNING 0 ALARM 3 10000100
ตลาดหลักทรัพย์ 0 ระยะเวลา
INT GAIN 256
เสา GAIN -1683
0 FILTER
VELOC GAIN 150


                                          แกน Z

FUNC BIT 00011000 ALARM 1 00000000
LOOP GAIN 3000 ALARM 2 00000000
ST TUNING 0 ALARM 3 10000100
ตลาดหลักทรัพย์ 0 ระยะเวลา
INT GAIN 203
เสา GAIN -1821
0 FILTER
VELOC GAIN 150


                      AXIS C

FUNC BIT 00000000 ALARM 1 00000000
LOOP GAIN 3000 ALARM 2 00000000
ST TUNING 0 ALARM 3 00000000
ตลาดหลักทรัพย์ 0 ระยะเวลา
INT GAIN 0
เสา GAIN 0
0 FILTER
VELOC GAIN 100

บางครั้งถ้าคุณพยายามที่จะรันคำสั่ง MDI โดยการป้อนคำสั่งและกดปุ่มเริ่มการแทรกและวัฏจักรและเครื่องเพียงแค่นั่งอยู่ที่นั่นมักจะมีแสงเริ่มต้นวงจรที่มันอาจจะเป็นเพราะผู้สร้างเครื่องไม่ได้เขียนเริ่มต้นวัฏจักรเป็นบันไดสำหรับ ฟังก์ชั่น MDI ในกรณีนี้ให้ลองป้อนคำสั่งและกดปุ่ม Input และเริ่มเอาท์พุท

เมื่อค่าที่อยู่ใน Binary, แปดบิตทำงานในลักษณะนี้:

128 64 32 16 8 4 2 1
    0 0 0 0 0 0 0 0

หน่วยการตั้งค่าเป็น 50 มิลลิวินาที

เมื่อต้องการกำหนด 1000 มิลลิวินาทีเช่น

00010100 ซึ่งเป็น:
16 4 = 20 x 50 มิลลิวินาที = 1000 มิลลิวินาที

จำนวนมากเป็นไปได้คือ:
11111111 ซึ่งเท่ากับ 12750

เมื่อต้องการแสดงความเร็วในการหมุนบนจอ CRT ให้พารามิเตอร์
6501.2 = 1

0 ควบคุมผู้ประกอบการใช้ (B-61404E/05) มีรายการที่สมบูรณ์ของการเตือนภัยรวมทั้งการเตือนภัยแกนและการวินิจฉัยด้วยตนเอง นอกจากนี้ยังมีการดำเนินการอ่านเทปและรายการรหัสเทป

ฟิวส์รายการตามที่กำหนดในคู่มือการควบคุม 0 ผู้ประกอบการ:

เพาเวอร์ซัพพลาย

F11, F12 5A A60L-0001-0194 # 5,0 200VAC เพาเวอร์ซัพพลายอินพุต
3.2A F13 A60L-0001-0046 # 3,2 โท PCB, Option PCB
F14 5A A60L-0001-0046 # 5,0 ไม่ได้ใช้แล้ว

เพิ่มเติม I / O B1

F51 1.6A A60L-0001-0046 # 1,6 คุ้มครองจากข้อบกพร่องในเครื่องภายนอกบรรทัดด้าน 24Vdc

INPUT UNIT PCB

F1, F2 10A A60L-0001-0901 # 200 P4100H ใส่วัสดุสิ้นเปลืองพลังงาน V??AC
F3 .3 A60L-0001-0172 # dm03 เปิด / ปิดวงจร

เมื่อต้องการดำเนินการวัดความยาวเครื่องมือสำหรับแกน Z:
EOB, Z

เมื่อการแสดงผลตัวแปร; EOB กดและเอาท์พุทเริ่มต้นพร้อมที่จะส่ง 900 พารามิเตอร์ (ตัวเลือก) นี้ไม่ทำงานเมื่อป้อนค่าพารามิเตอร์ แต่คุณสามารถใช้ EOB เพื่อให้การป้อนข้อมูลจากพารามิเตอร์อื่น ๆ ขณะที่อยู่ในสภาพที่ E-Stop ถ้า 0 ตัวควบคุมจะแสดงการเตือนภัยและ 4N4 401 (414, 424, ฯลฯ ) ตรวจสอบจอแสดงผล LED บนเครื่องขยายเสียงเซอร์โว ถ้ามันแสดงให้เห็น 9 ตรวจสอบยนต์นำไปสู่ บ่อยครั้งที่สายยนต์จะกลายเป็นความเสียหายที่ก่อให้เกิดสองคนหรือมากกว่านำไปสู่??ระยะสั้นด้วยกันหรือจะพื้นออก ของหลักสูตรนี้จะช่วยให้กระแสไหลมากเกินไปในวงจรเอาท์พุทของเครื่องขยายเสียง เกี่ยวกับเครื่องส่วนใหญ่สายยนต์ / encoder วางในด้านล่างของการหล่อบางครั้งขี่ในกลุ่มพลังงาน มันไม่ใช่เรื่องแปลกสำหรับหล่อเย็น, น้ำมัน ฯลฯ ในการเก็บรวบรวมและในที่สุดทำให้สายเคเบิลเปราะและกลับมาเคลื่อนไหวที่ทำให้เกิดรอยแตกในฉนวน ในกรณีนี้การเตือนภัยที่อาจจะไม่สม่ำเสมอและยังแกนที่กำหนดอาจมีการสร้างการเตือนภัยในขณะที่แกนที่แตกต่างกันเป็นหนึ่งในการเคลื่อนไหว สิ่งต่อไปนี้คือการทำงานของ MCC เกี่ยวกับศูนย์เปลี่ยน Ecoca กับคอนโทรลเลอร์ 0-TC ใช้ไดรฟ์อัลฟ่า

MCC (KM101) เป็น energized โดย L11 (220 VAC) ผ่านขั้ว 1 และ 3 ของตัวเชื่อมต่อ CX3 ของโมดูลเพาเวอร์ซัพพลายและที่ติดต่อที่เปิดอยู่ตามปกติของ KA24 KA24 เป็น energized โดย 24 VDC ผ่านการสัมผัสปิดปกติของ KA23 และปุ่ม Stop E-บนแผงผู้ประกอบการ (SB1) KA23 เป็นแกนแกน X / Z คลัทช์ด้านความปลอดภัยการป้องกันการถ่ายทอด มันถูกจัดขึ้นโดย I / O, Y52.3 ที่อยู่

เกี่ยวกับไดรฟ์คอนโทรลเลอร์อัลฟามีการเชื่อมต่อด้วยวิธีนี้:

ที่เข้ามา 220 VAC จะจ่ายให้กับ CX1A pin 1 (220R) และ CX1A ขา 2 (220S) ของโมดูลเพาเวอร์ซัพพลาย 220 นี้ถูกส่งผ่านโดยจัมเปอร์จาก CX1B ขา 1 และ CX1B ขา 2 ของโมดูลเพาเวอร์ซัพพลายที่จะ Pins CX1A 1 และ 2 ของเครื่องขยายเสียง Spindle จากนี้แหล่ง AC PSM สร้าง 24Vdc ซึ่งจะถูกส่งผ่านโดยจัมเปอร์จากหมุด CX2B 1 และ 2 ไป Spindle Amplifier หมุด CX2A 1 และ 2 24Vdc นี้จะถูกส่งผ่านโดยจัมเปอร์จากแกนแอมป์ 1 หมุด CX2B และ 2 Servo Amplifier หมุด CX2A 1 และ 2 โวลต์ 24 นี้กราฟฟิกองค์ประกอบการควบคุมของเครื่องขยายเสียงและ Spindle Servo Amplifier ซึ่งช่วยให้พวกเขาทำงานเมื่อคำนึงถึง MCC เมื่อตัวควบคุมถูกเปิดและจะกลายเป็น Ready, MCC เป็น energized นี้ใช้ 220 VAC เพื่อขั้ว L1, L2 และ L3 ของโมดูลเพาเวอร์ซัพพลาย จากนี้แหล่ง AC, DC แรงดันเชื่อมโยงที่ถูกสร้างขึ้น แรงดันนี้จะถูกส่งผ่านจากขั้ว PSM P และ N ตามจัมเปอร์ไป Spindle Amplifier ขั้ว P และ N แล้วโดยจัมเปอร์ที่ขั้วแอมป์ Servo P และ N. นี้อำนาจแรงดันชิ้นส่วนไดรฟ์ในเครื่องขยายเสียงทั้งสอง การสื่อสารแบบอนุกรมสามารถทำได้โดยการเชื่อมต่อ JX1B จาก PSM เพื่อ JX1A จากเครื่องขยายเสียง Spindle แล้วจาก JX1B จากเครื่องขยายเสียง Spindle เพื่อ JX1A จากเครื่องขยายเสียง Servo ไดรฟ์สุดท้ายในชุดนี้จะต้องมีปลั๊กที่สิ้นสุดเมื่อมันเชื่อมต่อ JX1B

417 ปลุกบ่งชี้ว่าพารามิเตอร์ของระบบเซอร์โวดิจิตอลเป็นที่ตั้ง
อย่างไม่ถูกต้อง พารามิเตอร์ที่แน่นอนขึ้นอยู่กับประเภทของการควบคุม

0 ควบคุม 16/18 ควบคุม

มอเตอร์ 2020 จำนวนรูปแบบ 8n20
8n22 ทิศทางการหมุนมอเตอร์ 2022
จำนวน 8n23 ของพัลส์สำหรับคำติชม Velocity 2023
จำนวน 8n24 ของพัลส์สำหรับข้อเสนอแนะตำแหน่ง 2024
269??-274 จำนวนแกน Servo 1023
8n84 ฟีอัตราส่วนที่ยืดหยุ่นเกียร์ 2084
8n85 ฟีอัตราส่วนที่ยืดหยุ่นเกียร์ 2085

เมื่อคุณทำงานกับคู่มือ Fanuc พารามิเตอร์ 0 มันจะเป็นสิ่งสำคัญที่จะทราบว่าค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ได้ 100% ตามลำดับซึ่งก็คือพวกเขาจะอยู่ในลำดับจนถึงจุดแล้วพวกเขาก็จะเปลี่ยน ดังนั้นถ้าคุณกำลังมองหา 124 พารามิเตอร์ตัวอย่างเช่นคุณจะไม่พบมันอยู่หลัง 123 พารามิเตอร์ กระโดดหนังสือ 123-130 124 พารามิเตอร์แสดงถึง 80 หน้าในภายหลังต่อไปนี้ 399 พารามิเตอร์ คู่มือพารามิเตอร์สำหรับ 18 ตัวควบคุมจะวางตามลำดับ

PLC (บันได) ของตัวควบคุมที่มีอายุมากกว่า 0 และไม่สามารถเป็น input หรือ output ในกรณีที่ 0 การควบคุมนั้นจะถูกเก็บไว้ในชิป EPROMS ดังนั้นจะต้องมีการถอดออกและแทนที่ด้วยโปรแกรมหรือ มันหายากมากสำหรับหนึ่งของชิปเหล่านี้จะล้มเหลว แต่ถ้าคุณเป็นจริงความกังวลเกี่ยวกับที่เกิดขึ้นขอความช่วยเหลือเฉพาะของคุณคือการเอาชิปหน่วยความจำออกจากบอร์ดและทำสำเนา หากคณะกรรมการหน่วยความจำล้มเหลวและคุณจะต้องแทนที่คุณต้องเอาชิปจากบอร์ดเก่าที่จะติดตั้งในที่ใหม่

CRT มักจะโตชิบา ประกอบด้วยแชสซี, หลอดภาพโตชิบาหมายเลข E8069PDA เป็นจำนวนคณะกรรมการที่เป็นส่วนหนึ่งของโตชิบา FW01165F-1 หมายเลขโตชิบาสำหรับหน่วยสมบูรณ์เป็น D9MM-11A หมายเลข Fanuc สำหรับการชุมนุมครั้งนี้คือ A61L-0001-0093 CRT ชุมนุมมีสองสาย หนึ่งคือ CN1 ซึ่งไป CCX4 จากการ์ดจอ อื่น ๆ ที่เป็น CN2 ที่ไป CP15 ของพาวเวอร์ยูนิต CN2 เป็นขาหก ขา 1 และ 2 ไม่ได้ใช้ 3 ขาและ 4 เป็น-24Vdc เทียบกับขา 5 ซึ่งเป็นเรื่องปกติ ขา 6 เป็นพื้นดิน

จุหน่วยความจำจาก 0-D ควบคุมไม่สามารถปรับ นี้เกิดจากการควบคุมวิธีที่ได้รับการออกแบบและซอฟต์แวร์ระบบ จำนวนของหน่วยความจำและหลายตัวเลือกอื่น ๆ จะถูกกำหนดในเวลาที่ควบคุมตัวและไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ ในกรณีที่มีหน่วยความจำคณะกรรมการหน่วยความจำไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ที่จะได้รับหน่วยความจำเพิ่มเติม

ถ้าคุณเดินขึ้นไปยังเครื่องที่มี 0 ควบคุมและ G28 คำสั่ง Z0 เช่นเครื่องตามปกติจะไปที่ตำแหน่ง Z G54 ถ้า G54 ตำแหน่ง Z เป็น 0 แกนจะไปตำแหน่งที่บ้านมัน (ศูนย์เครื่อง) หากมีจำนวนบวกใน G54 Z แกนอาจจะมากกว่าการเดินทางไปในทิศทางบวก ถ้าค่าใน G54 Z เป็นเช่น -5.0000 แกนจะไปลบห้านิ้วจากศูนย์เครื่องสำหรับแกน

ถ้าเครื่องที่มีตัวควบคุมเป็นศูนย์ซึ่งเมื่อค่าชดเชยถูกป้อนค่าจะถูกเพิ่มเข้าไปในการตั้งค่าปัจจุบันมากกว่าแทนมันเปลี่ยนพารามิเตอร์ 1.4 (IOF) เป็น 0 นี้มีไว้สำหรับควบคุม M คำอธิบายคือใส่ค่าชดเชยจากแผง MDI ในโหมด ABS / MODE INCREMENTAL พารามิเตอร์เดียวกันบนตัวควบคุม T เป็นที่คล้ายกันในการทำงาน ชื่อของมันคือ ORC เมื่อตั้งค่าเป็นศูนย์ค่าชดเชยจะถูกป้อนเป็นเส้นผ่าศูนย์กลาง เมื่อมันได้มีค่าเท่ากับ 1 มีระบุเป็นค่ารัศมี

I / O รายการ SIGNAL
M-Series และ T-Series รวม

* ABSM คู่มือ / สัญญาณแอบโซลูท G127.2
แอฟสัญญาณฟังก์ชั่นเสริม G103.7
อลาบาม่าซีเอ็นซีปลุก F149.0 สัญญาณ
Alma, ALMB สัญญาณปลุก Spindle F281.0, F283.3
AOV128, AOV16% ขั้นตอนที่ 1 แทนที่สัญญาณ G117.6, G116.4
AOV32, AOV64 G116.5, G116.6
Arsta, ARSTB สัญญาณเตือนรีเซ็ต G230.0, G234.0
B11 B38 เพื่อสัญญาณฟังก์ชั่นที่สองเสริม F155.0, F154.3
แบตเตอรี่สัญญาณบาลานซ์ปลุก F149.2
BAL1 เพื่อ BAL6 สัญญาณพัลส์แอ็บโซลู Coder ปลุกแบตเตอรี่ F159.0 เพื่อ F159.5
BCLP สัญญาณ B แกน Clamp F188.3
BDT ที่ถูกบล็อกสัญญาณข้ามเสริม G116.0

008 ปลุกไม่ปกติจะพบได้ในคู่มือการบำรุงรักษา ก็หมายความว่าในระหว่างการเขียนโปรแกรมมีการใช้ที่ผิดกฎหมายของการสิ้นสุดโปรแกรม โปรแกรมโดยไม่ได้จดทะเบียน M02, M30, ฯลฯ หากคุณมีปัญหาในการดำเนินการดำเนินการกับ DNC 0 controller, ลองตั้งค่าพารามิเตอร์เหล่านี้เพื่อตั้งค่าต่อไปซึ่งจะถูกใช้สำหรับ Max-1Rebel ที่เครื่อง Redco:

P38 01001010
P51 00000001
P55 00000000
P251 13
P914 00001010
I / O 3

ในกรณีนี้ตั้งเครื่องพีซีสำหรับอัตราการส่งข้อมูลจาก 38400

ถ้าอำนาจการควบคุมศูนย์กับหน้าจอว่างเปล่าหรือ scrambled ข้อมูลก็อาจจำเป็นที่จะดำเนินการของหน่วยความจำที่ชัดเจนโดยถือปุ่ม RESET และปุ่มลบในขณะที่เปิดเครื่องขึ้นคอนโทรลเลอร์ ก่อนที่จะถึงนี้เป็นครั้งแรกลองเปลี่ยนการ์ดถ้าเป็นไปได้ นอกจากนี้คุณยังสามารถลองถอดสายเคเบิลทั้งหมดจากโต๊ะยกเว้นสำหรับสายเคเบิลระหว่างการ์ดกราฟฟิกและ CRT อีกสาเหตุที่เป็นไปได้สำหรับเงื่อนไขนี้เป็นอย่างใดอย่างหนึ่งบอร์ดต้นแบบที่ไม่ดีกระดานหน่วยความจำที่ไม่ดีหรือทั้งสองอย่าง ผมเคยเห็นกรณีที่โต๊ะทั้งสองจะไม่ดีในเวลาเดียวกัน คณะกรรมการปริญญาโทจาก 0-MC ควบคุมมีหกไฟ LED ที่แสดงการควบคุมรัฐต่างๆ LEDs เหล่านี้มีประโยชน์มากในการรายงานปัญหาเกี่ยวกับการเตือนภัยที่จะไม่แสดงบนจอ CRT พวกเขามีดังนี้:

L3 L1 L2

L4 L5 L6


สีของรายละเอียดจำนวน

L1 GREEN ไม่ระบุกะพริบเตือนระหว่างการทำงานอัตโนมัติ
                                      ดับลงเมื่อ ALARMS เป็นปัจจุบัน


L2 สีแดงบนระหว่างรัฐ ALARM ปกติหมายถึงสัญญาณเตือนซึ่งเป็น
                                     ภายนอกคณะ MASTER, BOARD หน่วยความจำ ฯลฯ ตรวจสอบ
                                     CRT สำหรับการเตือนเช่นไม่พร้อม, OVERTRAVEL, ETC



CARD L3 RED หน่วยความจำไม่มีการติดตั้ง



L4 RED ALARM TIMER จ้องจับผิดได้เกิดขึ้น คณะ Master หรือ
                                     คณะกรรมการหน่วยความจำอาจมีข้อบกพร่อง เห็น 920 ALARM
?
หรือ

ALARM SERVO ได้เกิดขึ้น

หรือ

CARD AXIS ไม่ได้รับการติดตั้งหรือบัตร AXIS ชำรุด


L5 RED ALARM TIMER จ้องจับผิดได้เกิดขึ้นใน SUB-CPU
                                    แทนที่ SUB-CPU หรือ PCB

ALARM SERVO ได้เกิดขึ้นสำหรับแกนห้าหรือหก


L6 ALARM Red ระบบได้เกิดขึ้น การ์ดอินเตอร์เฟซ Analog เป็น
                                    ชำรุดบกพร่อง

หรือ

CARD DNC1 ชำรุด

หรือ

CARD AXIS SEVENTH หรือแปดชำรุด

เหล่านี้เป็นไฟ LED หกในแถวเดียวจากบนลงล่างบนต้นแบบต่อไปนี้
โต๊ะ:

A20B-1002-0360
A20B-1003-0760
A20B-2000-0480
A20B-1003-0750
A20B-2000-0180
A20B-2001-0060
A20B-2001-0065

เช่น

L1
L2
L3
L4
L5
L6


ไฟ LED จะอยู่ในคอลัมน์ที่สามของทั้งสองบนโต๊ะต้นแบบต่อไปนี้:

A20B-2000-0170
A20B-2000-0175
A20B-2001-0120
A20B-2002-0650

เช่น

L3 L1 L2

L4 L5 L6

9000 โปรแกรมชุดเช่นแมโคร ATC ได้รับการคุ้มครองโดย 10.4 พารามิเตอร์ถ้าตั้งไว้สำหรับหนึ่งโปรแกรมที่ไม่สามารถดูหรือแก้ไขได้

หน้าจอการปรับแต่งการใช้เซอร์โวแกน X เป็นตัวอย่าง:

ความสนุก BIT = 8103 พารามิเตอร์
GAIN LOOP พารามิเตอร์ = 517 หรือ 512
กด TUNING ชุดที่ใช้ = โดยฟังก์ชันปรับ servo อัตโนมัติ
กำหนดระยะเวลา = ใช้โดยฟังก์ชั่นการปรับ servo อัตโนมัติ
INT GAIN พารามิเตอร์ = 8143
เสา GAIN พารามิเตอร์ = 8144
พารามิเตอร์ FILTER = 8167
VELOC GAIN พารามิเตอร์ = 8,121 + 256 หารด้วย 256 ครั้ง 100
1 = สัญญาณเตือนการวินิจฉัย 720
2 ALARM = 730 วินิจฉัย
3 = 760 ALARM วินิจฉัย
4 ALARM = 770 วินิจฉัย
GAIN LOOP วนกําไรที่เกิดขึ้นจริง =
ความผิดพลาดที่เกิดข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นจริงในตำแหน่ง = (Diagnostic 300)
% ร้อยละหมุนเวียน = ค่ารับการจัดอันดับ
ความเร็วรอบมอเตอร์ที่เกิดขึ้นจริง = RPM

แปดบิตของสัญญาณแต่ละ (1-4) ที่สัมพันธ์โดยตรงกับการวินิจฉัยในการที่พวกเขามีความสัมพันธ์ ในกรณีที่มีการปลุก servo คุณสามารถตรวจสอบรายละเอียดของการเตือนภัยบนหน้าจูน Servo เช่นเดียวกับท่านที่มีการวินิจฉัย 1 ปลุกจะใช้ในการตรวจสอบรายละเอียดจาก 400 ปลุกและ 414 เช่นเดียวกับการวินิจฉัยเป็น 720 2 Alarm เป็นสัญญาณเตือนสำหรับตัดและสัญญาณเตือนเกินพิกัด 3 ปลุกและ 4 มีการตรวจสอบรายละเอียดของการเตือนภัยที่ 319

ถ้าหน้าจอจูน Servo จะไม่แสดงโดยการกดปุ่ม PARAM DGNOS สำคัญบทที่ถูกต้องที่สำคัญ SV พารานุ่มคีย์ SV TUN นุ่มตรวจสอบ 389.0 พารามิเตอร์ (SVS) นั้นจะต้องได้ 0 สำหรับหน้าจอที่จะแสดง

ถ้าไม่มีแกนของเครื่องจะย้ายให้ตรวจสอบการวินิจฉัยสำหรับสัญญาณ STLK สัญญาณนี้เมื่อตั้งค่าเป็น 1 จะป้องกันไม่ให้การเคลื่อนไหวของแกนทั้งหมด ในกรณีของการควบคุม 0 STLK วินิจฉัย 120.1 คือ

M-Code ที่เพิ่มขึ้นทีละเคาน์เตอร์ส่วนคือ D40.3.If มันถูกตั้งไว้ที่ 1, ส่วนที่นับจะเพิ่มขึ้นโดย M02 และ / หรือ M30 ถ้ามันถูกตั้งค่าเป็น 0, M-Code สามารถระบุได้ ช่วงที่อนุญาตอยู่ระหว่าง M0-M255 แต่ก็ไม่สามารถเป็น M98 M99 หรือ M-Code ที่ต้องการถูกระบุในพารามิเตอร์ 219 พารามิเตอร์ 600 ร้านค้าอะไหล่ที่จำเป็นในขณะที่พารามิเตอร์ 779 ร้านค้าอะไหล่ที่ตั้งไว้ล่วงหน้า

เมื่อวันที่ 0 คอนโทรลเลอร์กับไดรฟ์อัลฟา, 6560 พารามิเตอร์ - 6563 จะใช้ในการปรับอัตราขยายแกนสำหรับช่วงเกียร์ที่แตกต่างกัน พวกเขามีประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการรับแกนที่จะเข้มงวดมากขึ้นในระหว่างการปฐมนิเทศ เกี่ยวกับเครื่องส่วนใหญ่เพียงหนึ่งหรือสองของพวกเขาถูกนำมาใช้ตามปกติและการตั้งค่ามาตรฐานคือ 1000

ในตัวควบคุม 0T ค่าที่เก็บไว้ในพารามิเตอร์ขีด จำกัด นุ่ม (เช่น 705 สำหรับ Z-) เท่ากับประมาณ 39/1000000 (0.000039)

0 ควบคุมด้วยหน่วยความจำมาตรฐานที่มีความจุหน่วยความจำของตัวอักษรหรือ 32767 63 โปรแกรมใดมาก่อน การเรียนการสอนแต่ละเท่ากับหนึ่งตัวอักษรหรือบล็อกของหน่วยความจำ (กล่าวคือ M, G, 0, Z, ฯลฯ ) เมื่อเขียนโปรแกรมที่คุณสามารถประหยัดหน่วยความจำโดยที่ออกจากสิ่งที่ไม่จำเป็นโดยเฉพาะศูนย์ แทนการใส่ M06 ในโปรแกรมที่ควรจะเป็น M6 แทนจาก Z-5.0 มันควรจะเป็น Z-5 กับการเปลี่ยนแปลงของพารามิเตอร์ที่คุณจะสามารถตัดจุดทศนิยมเมื่อป้อนหน่วย

หากต้องการค้นหาองค์ประกอบเฉพาะในโปรแกรม:
1 แล้วไปที่ Edit โหมด
2 พิมพ์ในสิ่งที่คุณกำลังค้นหา
3 กดปุ่ม UP Cursor ถ้าสิ่งที่คุณกำลังมองหาอยู่เหนือตำแหน่งปัจจุบันของคุณในโปรแกรม เคอร์เซอร์ 
    ลงปุ่มถ้าสิ่งที่คุณกำลังมองหาคือต่ำกว่าตำแหน่งปัจจุบันของคุณในโปรแกรม คณะกรรมการหน่วยความจำ
    มีสี่ซ็อกเก็ตสำหรับชิปหน่วยความจำ 256k
หัวข้อ: Re: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:45:28 PM
Fanuc
หน้า 3


บ้าน
   
ข้อมูล บริษัท
   
แหล่งข้อมูล
   
ติดต่อเรา


CONTROLLER SERIES 0 ต่อ




ควบคุม Spindle 0-C สัญญาณเตือนภัยเครื่องขยายเสียงที่แสดงไว้ในตู้แอมป์:

A0, A1 โปรแกรมควบคุมไม่ได้ทำงาน ตรวจหารอมไม่ถูกต้อง
                รอมที่ติดตั้งหรือไม่ถูกต้อง ที่เป็นไปได้ที่ชำรุด PCB

AL-01 มอเตอร์มีอุณหภูมิภายในสูงกว่าการประเมิน 
              ตรวจสอบสำหรับยานยนต์ที่กำลังรับน้ำหนักมากเกินไป, พัดลมระบายความร้อนมีข้อบกพร่องที่ไม่ดี
              การระบายอากาศยนต์เนื่องจากสิ่งสกปรกหรือสิ่งกีดขวาง, มอเตอร์ร้อนมากเกินไปสายเปิด
              พารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องเครื่องตรวจจับยนต์หรือเทอร์โมมีข้อบกพร่อง

อลาบาม่า-02 ความเร็วของมอเตอร์ที่เกิดขึ้นจริงเบี่ยงเบนจากการลดความเร็วในการรับคำสั่ง
              ตรวจสอบมิเตอร์โหลดเพื่อดูว่าภาระหนักเกินไปการเชื่อมต่อไฟฟ้าต่ำ
              ที่ไม่ถูกต้อง Accel / decel การตั้งค่าพารามิเตอร์ระยะเวลา, ความเร็วพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องเครื่องตรวจจับ
              การตั้งค่าโมดูล IGBT / IPM มีข้อบกพร่องสัญญาณข้อมูลความเร็วสูง (เคเบิล)

อลาบาม่า-03 ฟิวส์ที่เชื่อมโยง ดี.ซี. ถูกเป่า
              ตรวจสอบโมดูล IGBT / IPM
              เตือนนี้จะเกิดขึ้นหากการไหลของกระแสในวงจรมากกว่านี้


อลาบาม่า-04 ฟิวส์ใส่ปลิว กำลังไฟฟ้??าระยะที่เปิด
             ตรวจจับฟิวส์ขาดหายไปหรือสูญเสียชั่วขณะของอำนาจ
             ตรวจสอบขั้นตอนการเปิดและไฟหน่วยปฏิรูปอุปทาน

อลาบาม่า-05 ควบคุมไฟฟิวส์อุปทานเป่า
              ตรวจพบว่าแหล่งจ่ายไฟควบคุมฟิวส์ AF2 AF3 หรือถูกเป่า
              ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟลัดวงจรการควบคุม

อลาบาม่า-07 ความเร็วของมอเตอร์ที่เกิดขึ้นจริงเกิน 115% ของความเร็วสูงสุดที่อนุญาต
              การตั้งค่า (การตั้งค่าความเร็วมาตรฐาน)
              ตรวจสอบเครื่องตรวจจับความเร็วสำหรับการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้อง 6511 บิต 0, 1 และ 2 สำหรับการควบคุม 15
              มันคือพารามิเตอร์ 3011 บิต 0, 1 และ 2 สำหรับ 16/18 4011 Bit ของมัน 0, 1 and2

อลาบาม่า-08 แรงดันไฟฟ้าที่ป้อนเข้าสูง ตรวจจับสวิทช์ที่มีการตั้งค่าสำหรับ 200 VAC เมื่อแรงดันไฟฟ้าขาเข้าเป็น 230

อลาบาม่า-09 อุณหภูมิของฮีตซิงค์วงจรหลักได้เพิ่มขึ้นอย่างผิดปกติ ตรวจสอบพัดลมและ / หรือ
              ปัญหาการระบายอากาศ

อลาบาม่า-10 แรงดันไฟฟ้าอินพุตต่ำสุด ตรวจจับการลดลงของกำลังไฟฟ้??าเข้า

อลาบาม่า-11 กว่าแรงดันไฟฟ้าในการเชื่อมโยง ดี.ซี. ตรวจจับอย่างผิดปกติแรงดันสูง DC แหล่งจ่ายไฟ

อลาบาม่า-12 ปัจจุบันมากเกินไปไหลในการเชื่อมโยง DC, วงจรโมดูลหลักพลังงาน (IPM) การตรวจพบข้อผิดพลาด
             ตรวจสอบการลัดวงจรในวงจรเอาท์พุทของเครื่องขยายเสียง IGBT IPM, หรือ PCB อาจจะเป็น
             บกพร่อง ตรวจสอบเฉพาะรุ่นการตั้งค่าพารามิเตอร์

อลาบาม่า-13 หน่วยความจำภายในซีพียูเป็นความผิดปกติ
              การตรวจสอบนี้จะทำเมื่อมีไฟเปิดอยู่ PCB อาจเป็นข้อบกพร่อง

อลาบาม่า-15 ลำดับของการดำเนินงานเปลี่ยนไม่ถูกต้องในระหว่างการควบคุมความเร็วในการเปลี่ยนช่วง
             หรือแกนหมุนเปลี่ยนการควบคุม วันคอนแทคที่ใช้สำหรับการเปลี่ยนสายไฟและใน
             โดยเฉพาะอย่างยิ่งการติดต่อ auxilary

อลาบาม่า-16 RAM เป็นความผิดปกติ การตรวจสอบนี้จะทำเมื่อมีไฟเปิดอยู่
              อาจมีข้อบกพร่อง PCB

อลาบาม่า-19 แรงดันออฟเซ็ทวงจรตรวจจับเฟส U ปัจจุบันสูงเกินไป ตรวจสอบการเชื่อมต่อ
              ของอำนาจที่จะ PCB วงจรตรวจจับกระแสอาจจะเสีย, A / D converter อาจ
              มีข้อบกพร่อง ในทั้งสองกรณี PCB ต้องถูกแทนที่

อลาบาม่า-20 เช่นเดียวกับอลาบาม่าสำหรับ-19 V แต่เฟส

อลาบาม่า-24 การสื่อสารข้อมูลแบบอนุกรมระหว่าง CNC และเครื่องขยายเสียง Spindle เป็นความผิดปกติ
              ตรวจสอบว่าอำนาจอร์ทแคโรไลนาเมื่อตรวจสอบสายเคเบิลอนุกรม, ชิป LSI อาจจะเสียหรือ
              PCB กับ LSI ในนั้นอะแดปเตอร์การเชื่อมโยงของ I / O อาจจะเสีย ปลุกนี้เป็นเรื่องปกติเมื่อ
              อร์ทแคโรไลนาอำนาจปิด

อลาบาม่า-25 การสื่อสารแบบอนุกรมระหว่าง CNC และเครื่องขยายเสียง Spindle หยุด วันที่เดียวกับข้างต้น

อลาบาม่า-26 contouring ควบคุม C ของความเร็วสัญญาณการตรวจจับ (เครื่องตรวจจับที่ด้านยานยนต์) เป็นความผิดปกติ
             ตรวจสอบระดับสัญญาณป้อนกลับที่มีสโคปให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อของสายเคเบิลให้ตรวจสอบ
             โล่สายสำหรับดินที่เหมาะสมวงจรตรวจจับอาจจะเสียพารามิเตอร์
             การตั้งค่าสำหรับเครื่องตรวจจับการควบคุม C ของ contouring มันเป็น 6511 Bit 5 สำหรับ 15 การควบคุมมันเป็น 3011 Bit 5 และ
             สำหรับการควบคุม 16/18 เป็น 4011 Bit 5

อลาบาม่า-27 ตำแหน่ง Coder ข้อผิดพลาดของสัญญาณ coder ตำแหน่งหรือสายเคเบิลมันอาจจะเสียสัญญาณอาจจะ
              ต่ำเกินไป (ปรับ), สายเคเบิลข้อมูลอาจไม่ได้รับการป้องกันอย่างถูกต้องวงจรการตรวจสอบอาจจะ
              บกพร่อง การตั้งค่าพารามิเตอร์ C 's contouring อาจจะไม่ถูกต้อง มันเป็น 6,501.2 สำหรับ 15 การควบคุมมัน
              เป็น 3,001.2 สำหรับ 16/18 มันเป็น 4,001.2

อลาบาม่า-28 contouring ควบคุม C ของความเร็วสัญญาณการตรวจจับ (เครื่องตรวจจับที่ด้านแกน) เป็นความผิดปกติ
              ตรวจสอบเช่นเดียวกับอลาบาม่า-27

อลาบาม่า-29 ความเร็วในการโหลดที่มากเกินไป (น้อยกว่า 90% ของผลผลิตสูงสุดตามที่กำหนดในขั้นแรกโดยพารามิเตอร์) ถูกนำไปใช้
              อย่างต่อเนื่องในช่วงเวลาหนึ่ง โดยปกติ 30 วินาทีกำหนดโดยพารามิเตอร์ มอเตอร์มากเกินไป,
              ตรวจสอบมิเตอร์โหลดตัดเงื่อนไขและเครื่องมือ


อลาบาม่า-30 วงจรป้อนกว่าปัจจุบัน กว่ากระแสไฟฟ้าที่ไหลในวงจรอินพุท ตรวจสอบอำนาจที่เข้ามามากกว่า
             สภาพแรงดันไฟฟ้า พาวเวอร์ซัพพลายที่ไม่ดีอาจเป็นไปได้


อลาบาม่า-31 ยนต์ไม่สามารถหมุนด้วยความเร็วที่กำหนด มันหมุนด้วยความเร็วที่ต่ำมากหรือหยุด ตรวจสอบว่า
              ยนต์ที่ถูกล็อคทางร่างกายให้ตรวจสอบว่าสายเคเบิลข้อมูลความเร็วเป็นข้อบกพร่องที่ตรวจสอบความเร็ว
              สัญญาณข้อมูลที่มีสโคปให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อพลังงาน

อลาบาม่า-32 หน่วยความจำในอนุกรมชิปการสื่อสาร LSI เป็นความผิดปกติ ชิป LSI อาจเป็นข้อบกพร่อง
              แทนที่ PCB


อลาบาม่า-33 ไม่เพียงพอส่วนการเชื่อมโยง ดี.ซี. ชาร์จ ตรวจจับการชาร์จไม่เพียงพอของแรงดัน DC แหล่งจ่ายไฟใน
              ส่วนวงจรไฟฟ้าเมื่อคอนแทคแม่เหล็กในเครื่องขยายเสียงเปิดอยู่ ตรวจสอบขั้นตอนการเปิดหรือ
              ข้อบกพร่องตัวต้านทานการชาร์จ

อลาบาม่า-34 การตั้งค่าพารามิเตอร์ไม่ถูกต้องตรวจสอบพารามิเตอร์

อลาบาม่า-35 ค่าที่กำหนดในเกียร์อัตราส่วนพารามิเตอร์ข้อมูลมากกว่าวงเงินรับอนุญาตในการประมวลผลภายใน
              เกียร์อัตราส่วนการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้องตรวจสอบว่าอัตราทดเกียร์ที่ระบุไว้สูงเกินไป Spindle ถึงมอเตอร์
              พารามิเตอร์อัตราส่วน 6556-6559 สำหรับ 15 ตัวควบคุมมันเป็น 3056-3059 สำหรับการควบคุม 16/18 เป็น 4056-4059

อลาบาม่า-36 ข้อผิดพลาดเคาน์เตอร์ overflowed ตรวจสอบว่าค่าที่กำหนดไว้ในอัตราทดเกียร์และตำแหน่งพารามิเตอร์กำไร
              มีขนาดใหญ่เกินไป ตรวจสอบค่าพารามิเตอร์ดังกล่าวข้างต้นเช่นเดียวกับ 6560-6563 (กำไรตำแหน่งในระหว่างการปฐมนิเทศ)
              6565-6568 (ตำแหน่งกำไรในช่วงการควบคุมโหมด / ประสาน servo ของแกน), 6569-6572
              (กำไรตำแหน่งในระหว่างการควบคุม contouring C 's)

              สำหรับควบคุม 15:

              3060-3063
              3065-3068
              3069-3072

              สำหรับควบคุม 16/18:

              4060-4063
              4065-4068
              4069-4072

อลาบาม่า-37 เมื่อสัญญาณฉุกเฉินถูกป้อนมอเตอร์ไม่ได้ชะลอตัวลงค่อนข้างจะเร่งหรือ
              ยนต์ถูกเก็บไว้ตื่นเต้นแม้หลังจากที่เวลาระยะเวลา Accel / decel (ปกติ 10 วินาทีเป็นชุดโดย
              พารามิเตอร์) ตรวจสอบว่าเครื่องตรวจจับความเร็วพารามิเตอร์, 6511.0,1 และ 2 มีการตั้งค่าสำหรับเครื่องตรวจจับความเร็ว
              ใช้ 3011.0,1 และ 2 สำหรับ 15 4011.0,1 และ 2 สำหรับ 16/18 ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ระยะเวลา Accel / Decel,
              6582, ตั้งอย่างถูกต้อง 3082 สำหรับ 15 4082 สำหรับ 16/18

อลาบาม่า-39 contouring ควบคุม C ของหนึ่งสัญญาณการหมุนไม่ได้รับการตรวจอย่างถูกต้อง ตรวจสอบว่าข้อเสนอแนะ
              ระดับสัญญาณที่เพียงพอและที่โล่เป็นเหตุผลอย่างถูกต้อง ตรวจสอบว่าพารามิเตอร์ที่ใช้
              เพื่อระบุการใช้งานของเครื่องตรวจจับ C ควบคุม contouring, 6503.4,6 และ 7 ตั้งอย่างถูกต้อง 3003.4,6 และ 7
              สำหรับ 15 4003.4,6 และ 7 สำหรับ 16/18
              PCB อาจจะเสีย

อลาบาม่า-40 contouring ควบคุม C ของหนึ่งสัญญาณการหมุนไม่ได้ถูกสร้างขึ้น
             ตรวจสอบสายเคเบิลและสัญญาณดังกล่าว
             ตรวจสอบชดเชยของ contouring ควบคุม C ของหนึ่งสัญญาณการหมุนด้วยสโคปและปรับเป็น
             จำเป็น PCB อาจจะเสีย

อลาบาม่า-41 ตำแหน่ง coder หนึ่งสัญญาณการหมุนไม่ได้ถูกตรวจพบได้อย่างถูกต้อง
              เช่นเดียวกับอลาบาม่า-39

อลาบาม่า-42 สัญญาณ coder ตำแหน่งไม่ได้ถูกสร้าง
              ตรวจสอบตำแหน่งสายป้องกัน coder, PCB, ฯลฯ

อลาบาม่า-43 coder ตำแหน่งที่ใช้สำหรับแกนหลักในระหว่างโหมดความเร็วค่าถูกตัด
              ตรวจสอบสายเคเบิล, โล่, coder, ฯลฯ วันที่ 6,500.5 พารามิเตอร์ (การตั้งค่าสำหรับโหมดความเร็วที่แตกต่างกัน
              ฟังก์ชั่น) 3000.5 สำหรับ 15 4000.5 สำหรับ 16/18

อลาบาม่า-44 A / D Converter ข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้น / D Converter น่าจะเป็นข้อบกพร่องแทนที่ PCB

อลาบาม่า-46 สัญญาณ coder ตำแหน่งไม่ได้ถูกตรวจพบได้อย่างถูกต้องในระหว่างการตัดด้าย
              เช่นเดียวกับอลาบาม่า-39

อลาบาม่า-47 นับชีพจรสำหรับสัญญาณ coder ตำแหน่งที่ผิดปกติคือ
             เช่นเดียวกับอลาบาม่า-39

อลาบาม่า-49 ในระหว่างโหมดความเร็วที่แตกต่าง, ความเร็วมอเตอร์ย่อยแกน-แปลงมาจากมอเตอร์แกนหลัก
              ความเร็วเกินขีด จำกัด ความเร็วที่แตกต่างกันจะถูกคำนวณโดยคูณมอเตอร์แกนหลัก
              เพิ่มความเร็วโดยอัตราทดเกียร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการคำนวณไม่เกินความเร็วมอเตอร์สูงสุด

อลาบาม่า-50 ในระหว่างการควบคุมการประสานจากแกนผลการคำนวณสำหรับคำสั่งความเร็ว
              เกินขีด จำกัด คำสั่งความเร็วของมอเตอร์จะถูกคำนวณโดยคูณความเร็วแกน
              คำสั่งโดยอัตราทดเกียร์ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าผลการคำนวณไม่เกินสูงสุด
              ความเร็วของมอเตอร์

อลาบาม่า-51 ภายใต้แรงดันที่ส่วนการเชื่อมโยง ดี.ซี. ตรวจพบว่าแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงจ่ายไฟของวงจรไฟฟ้าได้ลดลง

อลาบาม่า-52 ITP สัญญาณผิดปกติ 1 ตรวจจับความผิดปกติในการประสานสัญญาณ (สัญญาณ ITP) กับซีเอ็นซี

อลาบาม่า-53 ITP สัญญาณความผิดปกติ 2 สัญญาณ ITP (สัญญาณ Sync สำหรับการซิงค์กับซีเอ็นซี) หยุด ข้อผิดพลาดซีเอ็นซี,
             ตรวจสอบการดำเนินงานของซีเอ็นซี อนุกรมชิปการสื่อสาร LSI อาจจะเสีย ถ้าใช่ให้เปลี่ยน PCB

อลาบาม่า-54 มันถูกตรวจพบว่าปัจจุบันสูงไหลในมอเตอร์เป็นระยะเวลานาน มอเตอร์จะมากเกินไปหรือ
             Accel / decel เป็นบ่อยมากเกินไป ตรวจสอบมิเตอร์ไฟฟ้าสำหรับการบรรทุกเกินพิกัด ตรวจสอบว่า Accel / decel ซ้ำ
             บ่อยมาก ตรวจสอบเงื่อนไขการตัด

อลาบาม่า-55 ในระหว่างการควบคุมการเปลี่ยนแกนหมุนหรือความเร็วการควบคุมการเปลี่ยนช่วงมีความขัดแย้งระหว่าง
              สลับสัญญาณร้องขอ (SPSL หรือ RSL) และสายไฟสัญญาณยืนยันรัฐ (MCFN, MFNHG,
              หรือ RCH, RCHHG) หน่วยการสับเปลี่ยน (คอนแทคแม่เหล็กสำหรับการเปลี่ยนสายไฟ) อาจจะเสีย
              การเชื่อมต่อของคอนแทคแม่เหล็กอาจจะหลวม ตรวจสอบให้แน่ใจพารามิเตอร์สำหรับรัฐสายไฟ
              สัญญาณที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมสวิทช์ที่แกนและการควบคุมสวิทช์เอาท์พุทจะถูกตั้งค่าอย่างถูกต้อง

             6514.2 = ระบุสายไฟสัญญาณของรัฐในการควบคุมการเปลี่ยนแกนหมุน
             สำหรับ 3,014.2 4,014.2 15 และสำหรับ 16/18

             6514.3 = ระบุสายไฟสัญญาณของรัฐสำหรับการควบคุมความเร็วในการสลับช่วง
             สำหรับ 3,014.3 4,014.3 15 และสำหรับ 16/18


อลาบาม่า-56 พัดลมระบายความร้อนสำหรับวงจรควบคุมหยุด พัดลมระบายความร้อนอาจเป็นข้อบกพร่อง

อลาบาม่า-57 วงจรควบคุมที่ผิดพลาด ตรวจสอบการเชื่อมต่อและที่เข้ามา AC เครื่องขยายเสียง Spindle น่าจะเป็น
              บกพร่อง

             Accel / Decel พารามิเตอร์ Duration = 6582 
             สำหรับควบคุมอุปกรณ์ 15 เป็น 3082 พารามิเตอร์และการควบคุม 16/18 ของ 4082

             พารามิเตอร์ตรวจจับความเร็ว = 6511 บิต 0, 1 และ 2 
             สำหรับควบคุมอุปกรณ์ 15 มันคือพารามิเตอร์ 3011 บิต 0, 1 และ 2 สำหรับ 16/18 4011 Bit ของมัน 0, 1 และ 2

0-C ควบคุมสัญญาณเตือนภัยไฟที่แสดงไว้ในพาวเวอร์ซัพพลาย:

01 วงจรโมดูลหลักพลังงาน (IPM) ได้ตรวจพบและข้อผิดพลาด. (-5.5 PSM, -11) กว่าการไหลของกระแสลง 
           การป้อนข้อมูลของวงจรหลัก. (PSM -15 ถึง -30) IGBT (หรือ IPM) ชำรุดแทนที่ คุณสมบัติของ
           AC ถังปฏิกรณ์แบบไม่ตรงกับโมดูลเพาเวอร์ซัพพลาย วันที่ PSM และข้อกำหนดของ AC 
           เครื่องปฏิกรณ์

02 พัดลมระบายความร้อนสำหรับวงจรควบคุมได้หยุด
           วันที่แฟน ๆ สำหรับการหมุนที่เหมาะสม

03 อุณหภูมิของฮีตซิงค์วงจรหลักได้เพิ่มขึ้นอย่างผิดปกติ ตรวจสอบพัดลมระบายความร้อนที่เหมาะสมและ 
           การระบายอากาศของหน่วย นอกจากนี้ตรวจสอบสำหรับการบรรทุกเกินพิกัดของระบบ

04 ในวงจรหลักที่แรงดันไฟฟ้ากระแสตรง (Link DC) ได้ลดลง
           จุ่มไฟฟ้าขนาดเล็กที่อาจจะเกิดขึ้น กำลังไฟฟ้??าเข้าอาจจะต่ำเกินไป
           วงจรแหล่งจ่ายไฟหลักอาจจะปิดด้วยรัฐหยุดฉุกเฉินออก
           ตรวจสอบลำดับ

05 ตัวเก็บประจุวงจรหลักไม่ได้ชาร์จภายในเวลาที่กำหนด
           SVM และมากเกินไป / หรือ SPM หน่วย (Servo และ / หรือ Spindle) อาจเชื่อมต่อ ตรวจสอบคุณสมบัติของ
           PSM ลิงค์ ดี.ซี. อาจ shorted ตรวจสอบการเชื่อมต่อ เติมตัวต้านทาน จำกัด กระแสอาจจะเป็น
           บกพร่อง วันที่คณะกรรมการการเดินสายไฟ

06 แหล่งจ่ายไฟที่ป้อนผิดปกติ (ระยะที่เปิด)

07 ในวงจรหลักที่แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงที่เชื่อมโยง ดี.ซี. สูงผิดปกติ อำนาจอาจจะสร้างใหม่
          มากเกินไป ในกรณีนี้การฟื้นฟูเป็นไปไม่ได้, PSM ไม่ได้มีกำลังการผลิต เอาท์พุท   
          ความต้านทานของแหล่งจ่ายไฟ AC อาจจะสูงเกินไป ตรวจสอบความต้านทานของเอาท์พุท การฟื้นฟู
          วงจรอาจจะล้มเหลว ตรวจสอบว่ามีแรงดันไฟฟ้าเฉพาะที่กามินัล IR หรือ IS อาจจะเป็น
          จำเป็นต้องเปลี่ยนสายไฟคณะกรรมการหรือ PCB IGBT (หรือ IPM) อาจจะเสีย

ถ้าศูนย์เครื่องจักรกลจะไม่อนุญาตให้คุณสามารถย้ายใด ๆ ของแกนใน MDI หรือโปรแกรมเว้นแต่แกนกำลังทำงานอยู่คุณสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์ 24.2 (SCTO) เป็น 0 นี้จะบอกอร์ทแคโรไลนาไม่ได้เพื่อตรวจสอบความเร็ว Spindle ถึงสัญญาณ

900 พารามิเตอร์ชุดควบคุม O สำหรับพารามิเตอร์ที่ไม่จำเป็น

ถ้าตัวควบคุมแสดง Alarm 407, 417, และ 427 (Alarm Servo อนุกรมสำหรับ X, Y, Z) ในเวลาเดียวกัน, Memory อาจเป็นสัญญาณรบกวน เมื่อมีสัญญาณรบกวนก็จะต้องถูกล้างโดยอำนาจการขี่จักรยานและการถือครองปุ่ม Reset จำไว้ว่าให้ลองใช้ก่อนโดยไม่ต้องถือปุ่มลบเพื่อหลีกเลี่ยงการล้างโปรแกรมจนกว่าจะมีความจำเป็นอย่างยิ่ง หากคุณจะต้องล้างหน่วยความจำทั้งสำรองโปรแกรมและ offsets แรก การทำเช่นนี้คุณอาจจะต้องวงจรไฟฟ้าในขณะที่ถือปุ่ม Reset จากนั้นใส่พารามิเตอร์ 900 ชุดด้วยมือพลังงานหมุนเวียนตามปกติใส่พารามิเตอร์การสื่อสารด้วยมือ (10552, ฯลฯ ) แล้วการสำรองข้อมูลโปรแกรมและ offsets แล้วล้างหน่วยความจำทั้งหมดโดยการหมุนเวียนพลังงานในขณะที่ถือตั้งค่าใหม่และลบปุ่ม เวลาใดก็ได้หน่วยความจำจะถูกล้างออกไม่ว่าสิ่งที่วิธีที่คุณจะใช้ในการป้อนค่าพารามิเตอร์ที่ไม่มีคุณควรจะใส่ 900 ชุดแรกแล้วไฟวงจรตามปกติแล้วใส่ทุกพารามิเตอร์อื่น ๆ เมื่อเข้าไปใน 900 ชุดควบคุมจะให้ 000 ปลุกบอกให้คุณอำนาจวงจร คุณควรใช้พลังงานหมุนเวียนครั้งนี้เกิดขึ้นในแต่ละแทนที่จะรอจนกว่า 900s ทั้งหมดได้รับการป้อน นอกจากนี้คุณยังจะได้รับสัญญาณเตือนเมื่อโหลด 900 พารามิเตอร์ด้วยมือบอกคุณว่าการกระทำที่คุณได้เลือกที่จะทำลายไฟล์ คุณไม่มีทางเลือก แต่ที่จะดำเนินการเกี่ยวกับ ถ้าคุณทำไม่ได้ดังนั้นฉันจาก 900 พารามิเตอร์ชุดจะไม่ได้รับการป้อนและการควบคุมจะไม่ได้รับการตั้งค่าอย่างถูกต้องขึ้น โดยปกติหลังจากการสูญเสียความทรงจำที่คุณจะมีสัญญาณเตือน Servo ซึ่งจะป้องกันไม่ให้คุณจากการโหลดค่าพารามิเตอร์กับเครื่องคอมพิวเตอร์ สัญญาณเตือนเหล่านี้จะถูกสร้างขึ้นเนื่องจากเมื่อหน่วยความจำจะหายไป ID รุ่นมอเตอร์พารามิเตอร์ 8120,8220 และ 8320 ไปเป็นศูนย์ ผลการปลุกเพราะศูนย์ไม่ได้เป็นตัวเลขที่ถูกต้อง Motor ID

สิ่งที่คุณต้องทำคือ:
1 โหลด 900 พารามิเตอร์ด้วยมือ
2 ใส่รหัสรูปแบบการเคลื่อนไหว (8120,8220,8320 พารามิเตอร์สำหรับ X, Y, Z)
3 ทำให้ 8100.1,8200.1,8300.1 พารามิเตอร์ = 0 (นี้จะทำให้การควบคุมการใช้พลังงานเพิ่มขึ้นด้วยค่าเริ่มต้นสำหรับ
    รูปแบบมอเตอร์ที่เลือกไว้ใน 8120,8220,8320 พารามิเตอร์ที่จะป้องกันไม่ให้สัญญาณเตือน.)
4 ไฟวงจร
5 ตอนนี้สัญญาณเตือนพารามิเตอร์ Servo ดิจิตอลจะหายไปและคุณควรจะสามารถที่จะโหลดส่วนที่เหลือของ
    พารามิเตอร์กับเครื่องคอมพิวเตอร์

ถ้าคุณต้องการโหลดค่าพารามิเตอร์โดย RS232 แต่การเตือนภัยป้องกันไม่ให้ลองกดปุ่ม EOB กับ INPUT

เวลาที่คุณมีการโหลดค่าพารามิเตอร์ด้วยมือใด ๆ ที่จะเป็นประโยชน์ในการกำหนด P64.5 เท่ากับ 1 เพื่อให้การควบคุมจะไม่ได้สลับจากหน้าพารามิเตอร์ที่หน้าปลุกเวลา 000 Alarm จะออกทุก

ตัวแปรที่สำคัญที่ต้องระวังคือ Parameter 38 บิต 3 บิตนี้ปกติควรจะเป็น 1 ถ้าเป็น 0, ฟังก์ชั่นการค้นหาข้อมูลจะถูกปิดการใช้งานดังนั้นคุณจะต้องไปหาพารามิเตอร์โดยเพจผ่าน เพาเวอร์จะต้องได้รับกรณืหลังจากที่พารามิเตอร์นี้จะถูกเปลี่ยน 38.3 พารามิเตอร์ (FLKY) เป็นพารามิเตอร์ที่เลือกปุ่มกดเต็มหรือไม่ หากคุณมีปุ่มกดเต็มรูปแบบและพารามิเตอร์นี้จะถูกกำหนดไว้สำหรับ 0 แทน 1, ฟังก์ชันการค้นหาพร้อมกับคุณสมบัติอื่น ๆ ที่ไม่ซ้ำกับปุ่มกดเต็มรูปแบบจะถูกปิดใช้งาน

เตือนที่ออกบ่อยเมื่อพารามิเตอร์จะสูญหายไปเป็น 520 นี่คือสัญญาณเตือนการเดินทางมากกว่า โดยปกติคุณสามารถกำจัดมันโดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ 15.2 ต่อ 1

สิ่งที่คุณอาจจะเห็นเมื่อพารามิเตอร์จะหายไปก็คือสัญญาณเตือนภัย 410, 420 และ 430 สัญญาณเตือนเหล่านี้บ่งชี้ข้อผิดพลาดเบี่ยงเบนตำแหน่งในขณะที่เครื่องอยู่ในสถานะที่หยุด พวกเขาสอดคล้องกับ X, Y และ Z สัญญาณเตือนเหล่านี้จะเกิดขึ้นในกรณีที่พารามิเตอร์ 593, 594 และ 595 จะสูญหายไป ทั้งนี้เป็นเพราะการควบคุมจะถูกเบี่ยงเบนบอกว่าตำแหน่งมันสูงสุดที่อนุญาตเป็นศูนย์ นี้แสดงถึงปริมาณที่ไม่สมควร ถ้าคุณกำลังพยายามที่จะโหลดค่าพารามิเตอร์ที่คุณสามารถเอาสัญญาณเตือนภัยโดยตนเองป้อน 593, 594 และ 595 ช่วงการตั้งค่าเป็น 0-32767 ค่าเหล่านี้มักจะมี 500

กด E-Stop ไม่ได้จะช่วยให้มีสัญญาณเตือนภัยแบบอนุกรมเช่น 408 และ 409 ในกรณีที่มี 409 เสียงเตือนขึ้นอยู่กับตัวควบคุมที่คุณอาจกำจัดนี้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ 100 มูลค่าที่เหมาะสมของมัน 100 พารามิเตอร์เป็น CMR (อัตราส่วน Multiply คำสั่ง) สำหรับแกน X ทั้ง T และ M ควบคุม

นอกจากนี้คุณยังอาจได้รับสัญญาณเตือนการเดินทางกว่าที่จะไม่หายไปหากหนึ่งในแกนนั่งอยู่บนสวิทช์อ้างอิงเมื่อพารามิเตอร์จะสูญหายไป คุณมักจะสามารถลบสัญญาณเตือนนี้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์ 38 บิต 0 ถึงค่าที่เหมาะสมของมัน บิตนี้จะเปลี่ยนที่อยู่การป้อนข้อมูลของสัญญาณชะลอตัวในการควบคุม T หาก P38.0 = 0, สัญญาณจะถูกนำมาที่ X19.7 สำหรับ DEC3 และ X19.5 สำหรับ DEC4 หาก P38.0 = 1 สัญญาณจะถูกนำมาจาก X16.7 สำหรับ DEC3 และ X17.7 สำหรับ DEC4 38 พารามิเตอร์ยังจะต้องมีการตั้งค่าสำหรับการสื่อสารที่เหมาะสมในการอนุญาตให้ใช้ในการโหลดของพารามิเตอร์ผ่าน RS232

การตั้งค่าพารามิเตอร์ 71.7 อาจก่อให้เกิดสัญญาณเตือนภัย 408 และ 409 ออก แต่ก็ไม่มีอะไรที่จะกังวลเกี่ยวกับการ

โดยปกติเมื่อคุณเปลี่ยนพารามิเตอร์และได้รับการเตือนภัย 000, คุณควรจะไปข้างหน้าและไฟวงจร หนึ่งข้อยกเว้นนี้คือเมื่อโหลดชุดพารามิเตอร์ 8000 ถ้าคุณเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ 8100, 8200 และ 8300 สำหรับการควบคุม M คุณจะได้รับสัญญาณเตือน 000 ถ้าระบบไฟฟ้ารอบคุณสามารถควบคุมการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์กลับดังนั้นสิ่งที่คุณต้องทำคือการกำหนดทั้งชุด 8100 ไป 8200,8200 ถึง 8300, ฯลฯ แล้วไฟวงจร คุณอาจพบว่าขั้นตอนนี้จำเป็นเกี่ยวกับชุดอื่น ๆ ของพารามิเตอร์เช่นกัน

60.7 Parameter เลือกสีหรือขาวดำแสดงว่าคุณมี 9 "CRT ดังนั้นหากเมื่อคุณแก้ไขพารามิเตอร์นี้คุณจะสังเกตเห็นความแตกต่างใหญ่เมื่อพลังงานที่คุณกลับขึ้นไป. นั่นคือถ้าการควบคุมเป็นอุปกรณ์ที่มีสี CRT. ดังนั้นหาก คุณสูญเสียพารามิเตอร์ไม่ต้องตกใจเมื่อปรากฏหน้าจอขาวดำก็เป็นชั่วคราว
P60.7 = 0 แสดงขาวดำ P60.7 = จอภาพสี 1

บางครั้งคุณอาจจะต้องทำงานร่วมกับพารามิเตอร์การป้องกันรหัสผ่านและ 797 798

พารามิเตอร์เซอร์โวมอเตอร์สามารถตั้งค่าโดยอัตโนมัติในกรณีที่จำเป็น นี้เรียกว่าจูนออโต้ ถ้าคุณทราบ ID รุ่นยนต์ที่คุณสามารถป้อนลงใน Parameter 8120, 8220 หรือ 8320 สำหรับ X, Y หรือ Z แล้วเปลี่ยน 8100.1,8200.1 or8300.1 ให้เป็นศูนย์และพลังงานหมุนเวียนในการโหลด Fanuc ยนต์เป็นค่าเริ่มต้น

การตั้งค่าที่ไม่เหมาะสมใด ๆ ของพารามิเตอร์ต่อไปนี้อาจทำให้เกิดการปลุก 4n0 4n1:

504-507
593-596
517
512-515
518-521
004-007
35.7
100-103
522-525
529
601-604
635
45.3
37.0-37.3

หาก 4N4 ปลุกเกิดขึ้นอย่างต่อเนื่องให้ตรวจสอบค่าพารามิเตอร์ดังต่อไปนี้:

522-525
529
601-604
635
45.3
8100 ซีรี่ส์

สำหรับแกนปัญหาอัตราการป้อนตรวจสอบพารามิเตอร์

504,505,506
518,519,520
559,560.561

556 พารามิเตอร์ตั้งค่าความเร็วแกนสูงสุดใน G96 (ความเร็วคงที่บนพื้นผิว) G97 ยกเลิกการควบคุมพื้นผิวคงที่ความเร็ว

ถ้าหน้าจอการตั้งค่า Servo ไม่สามารถแสดงให้แน่ใจว่าพารามิเตอร์ 389.0 = 0 สำหรับการควบคุม 16, 18, 20 และ 21 เป็น 3,111.0 พารามิเตอร์ = 1

หากแกนจะไม่ย้ายในโหมดเมื่อเขย่าเบา ๆ 0 ตัวควบคุมที่คุณสามารถให้คำสั่งย้ายในโหมด Jog ในขณะที่การตรวจสอบวินิจฉัย 116 การวินิจฉัยนี้บ่งชี้ว่าบันได (PMC) จะส่งคำสั่งเขย่าเบา ๆ ไปทางด้านซีเอ็นซี

เมื่อต้องการทำเช่นค้นหาบันไดไปข้างหน้าบน 0 ควบคุมป้อนที่อยู่ (คือ Y82.2) และกด INPUT

เกี่ยวกับการควบคุมมากที่สุด 0 เปลี่ยนพลังงานอร์ทแคโรไลนาออกในขณะที่อัปโหลดหรือดาวน์โหลดโปรแกรมที่จะปลุก 101 ที่จะออกเมื่อมีไฟเปิดอยู่กลับก่อให้เกิด หากเกิดเหตุการณ์นี้คุณต้องล้างหน่วยความจำโปรแกรม

ในบาง 0 ควบคุมการวินิจฉัยไม่สามารถส่งออก

1 สลับไปที่โหมด MDI
2 ประกอบการหยุดฉุกเฉิน
3 กดปุ่ม PARAM
4 กดหน้าลงที่สำคัญ
5 เคอร์เซอร์ไป PWE
6 กด 1
7 กดปุ่ม INPUT
8 กดหน้าลงที่สำคัญจนกว่าจะถึงจำนวนพารามิเตอร์ 900
9 การใช้สำเนากระดาษที่ใส่ของ 900 ชุดพารามิเตอร์
      (มันไม่จำเป็นที่จะป้อนพารามิเตอร์ทั้งหมด. ตัวอย่างเช่น 00001000 พารามิเตอร์สามารถถูกป้อนเป็น 
      1000, 00011100 พารามิเตอร์ที่สามารถใส่เป็น 11100 ฯลฯ )
10 ณ จุดนี้พารามิเตอร์อื่น ๆ ที่สามารถป้อน
11 เปลี่ยน PWE กลับไปที่ 0
12 เพาเวอร์ควบคุมการปิดและกลับ

รหัส M สำหรับ Orient Spindle จะใช้รูปแบบของพารามิเตอร์มักจะ P587

ถ้า 8 จะปรากฏบน 0 Amplifier Servo ควบคุมมีมากเกินไปในปัจจุบันไหลในส่วนเอาท์พุทของแอมป์เซอร์โวคือ ถอดยนต์นำไปสู่??ถ้าปลุกออกไปเป็นยนต์ ฯลฯ shorted ถ้าปลุกไม่ได้หายไปมีปัญหาภายในที่มีเครื่องขยายเสียงเป็น

เมื่อทำงานเกี่ยวกับปัญหาที่เกิดขึ้นกับการเตือนภัย Servo หรือ Spindle ให้แน่ใจว่าได้แยกความแตกต่างระหว่างข้อมูลเกี่ยวกับข้อเสนอแนะความเร็วและตำแหน่งที่เสนอแนะ นี่คือสิ่งสำคัญอย่างยิ่งกับ Spindle เพราะมีปกติมากกว่าหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับการเข้ารหัส, encoder ยนต์สำหรับข้อมูลความเร็วและทิศทาง coder ชีพจรสำหรับข้อมูลตำแหน่ง ตัวอย่างเช่น 409 หมายถึงการเตือนภัยการสูญเสียของข้อมูลตำแหน่งดังนั้นหากคุณเริ่มต้นไล่ encoder ยนต์และสายเคเบิลคุณจะเสียเวลามาก

การกำหนดค่าทั่วไปสำหรับสาย 0C:

เครื่องขยายเสียง Spindle:

JX4 -------------- ลบ

JX1A ------------- JX1B (ไฟ)

JX1B ------------- JX1A (แอมป์ SERVO)

JY1 ---------------?

JA7B ------------- LINK I / O OPTICAL ---------- COP5 (คณะกรรมการหน่วยความจำ)

JA7A ------------- ลบ

JY2 --------------?

JY3 -------------- ลบ

JY4 --------------?

JY5 เสียบไม่มี


เครื่องขยายเสียง Servo:

JX5 -------------- ลบ

JX1A -------------- JX1B (แอมป์ปินเดิล)

JX1B ------------- มา PLUG DUMMY

PWM1 ----------- M184 (คณะกรรมการแกน)
JV1B

PWM2 ----------- M187 (คณะกรรมการแกน)
JV2B

PWM3 ----------- M194 (คณะกรรมการแกน)
JV3B


คณะกรรมการแกน:
____________________________ PWM2 (แอมป์ SERVO)
| JV2B
|
M187 M184 -------------- PWM1 (แอมป์ SERVO)
JV1B


M197 M194 -------------- PWM3 (แอมป์ SERVO)
| JV3B
4


____________________________ Y coder AXIS PULSE
|
|
M188 M185 -------------- แกน x PULSE Coder



M198 M195 -------------- แกน Z PULSE Coder
|
4


คณะกรรมการหน่วยความจำ:

M27 ------------- ลบ

M12 M26 ------------- ลบ
|
EMPTY


M3 CCX5 ------------?
|
?


M5 M74 ------------- ว่างเปล่า (COM Port)
|
PORT RS232


COP5 ------------ LINK I / O OPTICAL
CPA7 ------------ BATTERY PACK


เกี่ยวกับแอมป์เซอร์โวแกน 3 สายไฟออกปกติจะปรากฏเป็น:

           XYZ

แดงขาวแดงขาวขาวแดง

GROUND BLACK GROUND GROUND ดำดำ


นอกจากตัวชี้วัดสัญญาณเตือน, PSM เป็นอุปกรณ์ที่มีห้าก??า
ขั้ว ด้านล่างมีการกำหนดตำแหน่งของพวกเขาและค่าปกติคือ:

IR สอดคล้องกับ L1 (เฟส R)
อยู่สอดคล้องกับ L2 (ระยะที่ S)
+24 V ควบคุม VDC กำลังไฟ 24
+5 V ควบคุมไฟ VDC 5
0V ควบคุม 0vdc สามัญ

ค่าเล็กน้อยจาก IR และ IS จะแตกต่างกันไปตามรุ่น PSM ด้านล่างคือ
รายการที่สอดคล้องกับแบบจำลองที่ใช้ได้:

รุ่นคุ้มค่าที่กำหนดเฉพาะระดับเตือนภัยในปัจจุบัน

PSM-5.5 25A/1V ขึ้นอยู่กับเอาท์พุทสัญญาณ IPM
PSM-11 37.5A/1V "" "" "
PSM-15 300A/6V 50A/1V
PSM-26 450A/6V 75A/1V
PSM-30 600A/6V 100A/1V

IR และเป็นจุดตรวจสอบที่ออกแรงดันไฟฟ้าได้สัดส่วนกับจำนวนของกระแสที่ถูกดึงมาจากแหล่งจ่ายไฟ ดังนั้นเมื่อ PSM-11, ตัวอย่างเช่นถ้าคุณวัดจากขาสัญญาณ IR ไปที่ขา 0V และดู 2vdc, PSM คือการจัดหา 75 แอมป์

หากตัวบ่งชี้ PIL ปิดเช็ควงจรเพาเวอร์ +5 V เพราะ PIL วงจรการดำเนินงานออกจาก +5 VDC

การควบคุมแบบจำลองจะไม่แสดง Ladder หรือมันออกจะวินิจฉัยผ่านทาง RS232

หากคุณมีปัญหาต่อเนื่องกับเครื่องและที่คุณสงสัยว่าสวิทช์จะทำให้หรือทำลายเมื่อมันไม่ควรจะบางส่วนหรือสัญญาณอื่น ๆ ที่มีการเปลี่ยนแปลงรัฐที่จะทำให้เกิดปัญหาที่คุณสามารถตั้งค่าการดักจับสัญญาณการเปลี่ยนแปลง กับดักนี้จะจับบิตที่มีการเปลี่ยนแปลงรัฐในการวินิจฉัยใด ๆ ที่ 000-699 เมื่อต้องการตั้งค่าดัก:

1 ไปที่ 25 พารามิเตอร์และล้างออก (เปลี่ยนบิตทั้งหมดเป็น 0)
2 ไปที่ 578 พารามิเตอร์
3 เพิ่ม 59,344 (ค่าคงที่) ไปยังหมายเลขของการวินิจฉัยที่ที่คุณต้องการดักจับ
4 ใส่ค่านี้เป็น 578 พารามิเตอร์
5 เมื่อทำงานผิดปกติของเครื่องไปที่ 25 พารามิเตอร์
6 1 จะปรากฏในบิตที่สอดคล้องกับบิตของสัญญาณที่เปลี่ยนสถานะ บิตนี้จะยังคงตั้ง
    แม้ว่าพลังงานเป็นกรณื

ตัวอย่าง:

หากคุณมีเครื่องที่ผิดพลาดตำแหน่งและคุณสงสัยว่าสาเหตุที่จะเป็นเสียงรบกวนเมื่อสัญญาณ MLK (ล็อคเครื่อง) G117.1 ก่อให้เกิดมันจะไปที่สูงและก่อให้เกิดปัญหา คุณจะไปที่ 25 Parameter ให้ล้างมันออก ไปที่ 578 พารามิเตอร์และป้อนข้อมูล 59461 (117 59344) 6075 จำนวนจะปรากฏบนจอ CRT นี้เป็นผลจาก 65,536 (ค่าคงที่อื่น ๆ อีก) ลบ 59461 25 พารามิเตอร์ในขณะนี้จะสะท้อนให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงในรัฐของ G117 ใด ๆ 8 บิตใน P0025 จะสอดคล้องกับ 8 บิตของ G117 ดังนั้นถ้าคุณต้องการทราบว่า MLK การเปลี่ยนแปลงให้ดูที่พารามิเตอร์ 25.1

คุณสามารถตรวจสอบได้มากกว่าหนึ่งสัญญาณในเวลาเพราะพารามิเตอร์ 579 และ 26 ทำงานร่วมกันในลักษณะเดียวกับ 578 และ 25

จำนวนเงินสูงสุดของหน่วยความจำสำหรับการควบคุมคือ 0 320 เมตรซึ่งเป็น 128 Bytes K

หากต้องการเข้าถึงตัวแปร Macro กดปุ่ม OFSET แล้ว MENU ที่สำคัญนุ่ม

พารามิเตอร์ 636 ร้านค้าที่ชะลอตัวของมูลค่า
59.1 และ 59.4 พารามิเตอร์สำหรับฟังก์ชันที่ใช้งานชะลอตัวใน G0 และ G1

ศูนย์ควบคุมมองไปข้างหน้าสองหรือสามช่วงตึก เมื่อคุณมีสัญญาณเตือนหรือปัญหาอื่น ๆ ที่คุณอาจจะสามารถจับมันได้โดยการใช้บล็อกเดียว เมื่อโปรแกรมแฮงค์ขึ้นปัญหาอาจจะอยู่ในส่วนที่ได้อ่านไปข้างหน้าสองหรือสามช่วงตึกจากที่เคอร์เซอร์อยู่

หน้าจอนี้ยังสามารถใช้ได้ในบาง 0 ควบคุม เพื่อเข้าถึงหน้าจอ:

1 DGNOS PARAM / ปุ่ม
2 SP-PRM ที่สำคัญนุ่ม
3 SP จันทร์อ่อนที่สำคัญ

สำหรับปัญหาที่เกี่ยวข้องกับปุ่ม RESET ในการควบคุมศูนย์คุณสามารถลองทำงานร่วมกับ 391.7 พารามิเตอร์ (NOCLR) และ P45.6 (Cler) ทั้งสองของพารามิเตอร์เหล่านี้จะทำอย่างไรกับสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อปุ่ม RESET ถูกกด การตั้งค่าบางอย่างที่จะทำให้เกิดคำสั่งบางอย่างเพื่อ Modal ถูกลบเมื่อมันถูกกดเช่น สิ่งเดียวที่เป็นจริงกับ 2,401.7 พารามิเตอร์ (NCM) ในการควบคุม 10

นอกจากนี้ทราบว่า 4N4 (ในกรณีของการควบคุม 0) เป็นหนึ่งในสัญญาณเตือนภัยที่คุณสามารถตรวจสอบจำนวนการวินิจฉัย D721 สำหรับข้อบ่งชี้ของสิ่งที่เป็นปัญหาอาจจะ ในตัวอย่างข้างต้น 1 จะปรากฏที่ 4 บิตของ D721 (HCAL)

เมื่อทำงานในเครื่องเช่นยางที่ใช้ 0-TD หรือการควบคุม 0-MD, เก็บไว้ในใจว่าพวกเขาอาจไม่ได้สำคัญแก้ไข (ฮาร์ดแวร์) เพื่อป้องกันการแก้ไขของโปรแกรม ในกรณีนี้คุณต้องใช้ฟังก์ชั่นที่สำคัญของซอฟท์แวแผงผู้ประกอบการ

บนเครื่องที่ไม่ได้มีโปรแกรมที่สำคัญในการป้องกันการกดปุ่มสัญญาณเตือนสามครั้งเพื่อเข้าสู่หน้าจอการตั้งค่าและสลับคีย์ที่มีปุ่มลูกศร


โดยปกติเพื่อให้พิมพ์ในหรือโหลดพารามิเตอร์การวินิจฉัยทาง RS-232 คุณต้องมีคีย์แก้ไขปิด (แก้ไขเปิดใช้งาน) ถ้าไม่คุณจะสามารถพิมพ์วินิจฉัยใน แต่เมื่อคุณกด
ปุ่มป้อนข้อมูลเหล่านั้นจะถูกลบออกจากหน้าจอ แต่ค่าจะไม่เปลี่ยนแปลง

เพื่อที่จะล้างโปรแกรมจัดเก็บข้อมูลในพื้นที่หน่วยความจำของการควบคุมเป็นศูนย์ก่อนอื่นคุณต้องเปิดการ PWE แล้วกดปุ่ม DELETE ขณะที่ NC จะเปิดเครื่องขึ้น

สำหรับการเตือนภัย 502 และ 503 บนเครื่องที่มีการควบคุม 0i ให้แน่ใจว่าสองหรือสามขีด จำกัด จังหวะยังไม่ได้รับการเปิดตั้งใจ พารามิเตอร์คือ 1,310.0 สำหรับวงเงินที่จัดเก็บไว้ที่สองและที่สามสำหรับ 1,310.1 1 เปลี่ยนขีด จำกัด บนและ 0 เปลี่ยนพวกเขาออก

ไดรเวอร์สำหรับ RS-232 ในบาง 0 โต๊ะของหน่วยความจำควบคุมจะ 75C188 และ 75C189 แทน 75188 และ 75189 ชิปเหล่านี้จะติดพื้นผิวแทน PDIP

คุณสามารถเป็นธรรมบางอย่างถ้ามีปัญหากับไดรฟ์, I / O, CPU หรือแม้กระทั่งซอฟต์แวร์ระบบที่ก่อให้เกิดรัฐไม่พร้อมการควบคุมจะรู้จากมันและจะออกทั้งปลุกอร์ทแคโรไลนาหรือแสดงจำนวนสัญญาณเตือนเกี่ยวกับ ไดรฟ์จอแสดงผล LED หรือทั้งสองอย่าง ถ้าเครื่องยังไม่พร้อม แต่ไม่มีการเตือนภัยสภาพถูกระบุโดยการควบคุมจากนั้นรัฐยังไม่พร้อมที่จะถูกบางสิ่งบางอย่างที่เกิดจากภายนอกเพื่อการควบคุม ยกเว้นอาจจะเป็นแค่ความล้มเหลวของบันไดซอฟแวร์ (PMC) หรือเฟิร์มมัน แต่นี้เป็นที่หายากมาก หากการควบคุมตรวจสอบการออกตรวจสอบวงจร E-Stop ไม่วงจรเครื่อง E-Stop ตรวจสอบในขอบเขตที่ปรากฏจะมีจากภายนอก E-Stop ถูกสร้างขึ้น? กับเครื่องส่วนใหญ่ดังเช่นในตัวอย่างข้างต้นคุณสามารถตรวจสอบว่าวงจรนี้จะ ok โดยการตรวจสอบที่มีศักยภาพทั่วขั้ว 1 และ 3 ของตัวเชื่อมต่อ CX3 วงจร E-Stop อาจจะปิดการจัดหาไฟฟ้าเพื่อ CX3 หรือจะปิดการส่งผ่านแรงดันไฟฟ้าจาก CX3 ไปยัง MCC คุณยังสามารถข้ามสั้นสองขั้ว CX3 เพื่อดูว่าเครื่องพร้อมที่จะกลายเป็น แต่คุณจะต้องระมัดระวังตั้งแต่ PMC อาจมีเครื่องอยู่ในสภาพไม่พร้อมและบังคับให้ MCC บนอาจก่อให้เกิดความเสียหายอย่างร้ายแรง ตอนนี้ถ้าไดรฟ์และแผงวงจร E-Stop ตรวจสอบออกหันความสนใจของคุณไปยัง PMC วิธีการที่ E-Stop ถูกสร้างขึ้นผ่านทางพีเอ็มซีเป็นโดยทำหน้าที่เกี่ยวกับสัญญาณ * ESP ที่อยู่สำหรับ * ESP คือ X21.4 ด้านเครื่องและ G121.4 บนด้านซีเอ็นซี นี้ควรเท่ากับ 1 หาก X21.4 เป็นที่ 1 แต่ G121.4 เป็น 0 วงจร E-Stop ok แต่นี้ไม่ได้ถูกส่งไปยังเครื่อง CNC กับเครื่องส่วนใหญ่ข้างต้นส่วนประกอบเดียวกันกับที่เสร็จสมบูรณ์วงจรสำหรับ MCC ยังจัดหาการป้อนข้อมูลเพื่อ X21.4 แต่บางเครื่องจะใช้วงจรที่แตกต่างกันสำหรับทั้งสอง X21.4 (* ESP) และ G121.4 (* ESP) จะต้องเป็น 1 สำหรับเครื่องที่จะอยู่ในสภาพพร้อม G121.5 (* SP) คือสัญญาณถือฟีดก็ยังควรจะมี 1 เมื่อเครื่องที่อยู่ใน E-Stop นี้จะเป็น 0 อย่าปล่อยให้มันเลี่ยงการแก้ไขปัญหาของคุณ นอกจากวงจรข้างต้นคุณจะต้องตระหนักถึง CX4 CX4 ของโมดูลเพาเวอร์ซัพพลายจะยังสถานที่การควบคุมให้อยู่ในสภาพไม่พร้อม เพื่อให้การควบคุมให้อยู่ในสภาพพร้อมที่ขา 3 ของ CX4 (+24 V) ต้องเชื่อมต่อกับขา 2 ของ CX4 (ESP) ผ่านวงจรภายนอกบาง ในกรณีของตัวอย่างข้างต้นนี้จะกระทำกับผู้ติดต่อที่เปิดอยู่ตามปกติ (5 หมุดและ 9) จาก KA24 เพื่อสรุปผล เพื่อให้เครื่องที่จะอยู่ในสภาพพร้อม, 2 หมุดและ 3 ของ CX4 จะต้องเชื่อมต่อ, 1 หมุดและ 3 ของ CX3 จะต้องปิดภายในโมดูลเพาเวอร์ซัพพลายและ X21.4 จะต้องเป็น 1

ตัวแปรที่สำคัญที่ต้องระวังคือ 452 พารามิเตอร์สำหรับแกน X, 453 สำหรับแกน Y และ 454 สำหรับแกน Z Fanuc เรียกค่าพารามิเตอร์ความลับเหล่านี้ สิ่งที่พวกเขาทำคือการจัดเก็บหมายเลขของพัลส์ที่บันทึกไว้สำหรับ Coder ชีพจรแอบโซลูทเมื่อมันเป็นที่บ้าน ถ้าคุณเปลี่ยน coder ชีพจรแน่นอนคุณสามารถตั้งค่าได้โดยไม่ต้องจุดศูนย์การทำงานร่วมกับพารามิเตอร์นี้และเครื่องจะทำงาน แต่ออกปัญหาที่เกิดขึ้นเป็นระยะ ๆ ผนังอาจเกิดขึ้นได้ ตัวอย่างเช่นเครื่องอาจมีมากกว่าการเตือนภัยการเดินทางเมื่อเปิดเครื่องขึ้นแม้ในขณะที่เครื่องอยู่ในช่วงกลางของการเดินทางมัน นอกจากนี้แกนอาจ misposition แต่วันเพียงครั้งเดียวทุกสองสามสัปดาห์หรือเดือน สถานการณ์ที่อาจเกิดขึ้นก็คือเครื่องจะรับให้ถูกต้องชดเชย 99.99% ของเวลา แต่เมื่อในดวงจันทร์สีน้ำเงินจะไม่ เกลนกล่าวว่าเขาได้เห็นกรณีที่การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่จะแก้ไขปัญหา พารามิเตอร์จะถูกรีเซ็ตโดยการเปลี่ยนมันให้เป็นศูนย์และศูนย์จะกลับเครื่อง การควบคุมจะให้ 000 ปลุกดังนั้นคุณจะมีอำนาจวงจร

การแก้ไขปัญหา 3N9 ปลุกกับการวินิจฉัย 760-767 และ 770-777 การวินิจฉัยของ 760 สำหรับแกนแรก; 761 สำหรับแกนที่สอง; 770 สำหรับแกนแรก; 771 สำหรับแกนที่สอง ฯลฯ

760-767 7 6 5 4 3 2 1 0
                          CSAL BLAL Phal RCAL SPHL BZAL CKAL

CSAL ชีพจรอนุกรม coder ชำรุด แทนที่มัน

BLAL แรงดันแบตเตอรี่อยู่ในระดับต่ำ เปลี่ยนแบตเตอรี่

SPHL coder ชีพจรแบบอนุกรมหรือสายเคเบิลข้อเสนอแนะที่เป็นข้อบกพร่อง แทนที่ coder ชีพจรแบบอนุกรมหรือสายเคเบิล

RCAL ชีพจรอนุกรม coder ชำรุด แทนที่มัน

BZAL ชีพจร coder มาพร้อมกับอำนาจเป็นครั้งแรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าแบตเตอรี่มีการเชื่อมต่อ
            เปิดปิดเครื่องแล้วเปิดใหม่อีกครั้งและดำเนินการส่งกลับตำแหน่งอ้างอิง

CKAL ชีพจรอนุกรม coder ชำรุด แทนที่มัน

Phal coder ชีพจรแบบอนุกรมหรือสายเคเบิลความคิดเห็นชำรุดแทนที่ชีพจร coder หรือสายเคเบิล


770-777 7 6 5 4 3 2 1 0
                  STBERR DTERR CRCERR


DTERR ชีพจรอนุกรม coder พบข้อผิดพลาดในการสื่อสาร ชีพจร coder, สายเคเบิลหรือข้อเสนอแนะ
                   วงจรรับส่งข้อเสนอแนะที่เป็นข้อบกพร่อง แทนที่ชีพจร coder ความคิดเห็นเคเบิลหรือ NC แกนคณะกรรมการ

CRCERR ชีพจรอนุกรม coder พบข้อผิดพลาดในการสื่อสาร ชีพจร coder, สายเคเบิลหรือข้อเสนอแนะ 
                   วงจรรับส่งข้อเสนอแนะที่เป็นข้อบกพร่อง แทนที่ชีพจร coder ความคิดเห็นเคเบิลหรือ NC แกนคณะกรรมการ

STBERR ชีพจรอนุกรม coder พบข้อผิดพลาดในการสื่อสาร ชีพจร coder, สายเคเบิลหรือข้อเสนอแนะ
                    วงจรรับส่งข้อเสนอแนะที่เป็นข้อบกพร่อง แทนที่ชีพจร coder ความคิดเห็นเคเบิลหรือ NC แกนคณะกรรมการ

เพื่อดึงข้อมูลจากตัวแปรที่คุณต้องรันโปรแกรมแมโคร ตัวอย่างเช่นในการหา
จำนวนชั่วโมงเครื่องได้รับการเรียกใช้ (ไฟเริ่มต้นวงจรบน):

O3737;
G65 P9100;
M30;

O9100;
# 500 = # 3002;
M30;

ข้อมูลเวลาทำงานจะถูกเก็บไว้ในตัวแปร 3002 แต่ไม่สามารถเข้าชมได้โดยตรง นี่คือวิธีเดียวที่จะเข้าถึงได้ หลังจากที่รันโปรแกรม O3737 คุณสามารถไปถึง 500 ตัวแปร (# 500) และอ่านข้อมูล

เกี่ยวกับ 18 การควบคุมการทำงานของขั้นตอนเดียวกัน (# 500 = # 3002) แต่การควบคุมจะต้องมี CUSTOM MACRO B. เวลาใดก็ได้เครื่องไม่ต้องการที่จะดำเนินการฟังก์ชั่นโดยเฉพาะอย่างยิ่งใน MDI เริ่มต้นแกน, ฟีคำสั่งอัตราแทนที่, MPG ฯลฯ ลองทำฟังก์ชั่นเดียวกันจาก CRT / MDI และ / หรือซอฟท์แวแผงผู้ประกอบการแทนผู้ประกอบการเครื่องแผง ถ้าคำสั่งหรือฟังก์ชันการทำงานโดย CRT / MDI หรือซอฟท์แวแผงผู้ประกอบการ แต่ไม่แผงเครื่องมันอาจชี้ไปที่ปัญหาที่เกิดขึ้นกับแผงเครื่องไฟที่แผงการเดินสายไฟหรือแม้กระทั่งขั้นบันได

ข้อมูลในการควบคุมบางอย่างจะถูกเก็บไว้ในรูปแบบของตัวแปรของระบบ เหล่านี้ตัวแปรกิจกรรมการจัดเก็บเช่นระยะเวลาที่หลอดไฟเริ่มต้นวงจรที่ได้รับในตำแหน่งแกนปัจจุบันระยะเวลาในวันที่ สัญญาณเตือนบางอย่างจะถูกเก็บไว้ในตัวแปรของระบบ ตัวแปรเหล่านี้และค่านิยมของพวกเขาไม่สามารถมองเห็นหรือเข้าถึงได้โดยตรง พูดโดยทั่วไปตัวแปรที่ใช้บ่อยจะมีตัวแปรเดียวที่สามารถมองเห็นหรือจัดการ ตัวแปรเหล่านี้จะมีจำนวนจาก # 100 - # 149 และ # 500 - # 531 เป็นตัวเลือก, # 150 - # 199 และ # 532 - # 999 มีอยู่ ตัวแปร # 1 - # 33 เป็นตัวแปรท้องถิ่น พวกเขาเพียง แต่ใช้ภายในแมโครเพื่อเก็บข้อมูลเช่นผลการดำเนินงาน เมื่อไฟเปิดอยู่ตัวแปรเหล่านี้จะถูกตั้งค่าให้เป็นโมฆะ เมื่อแมโครถูกเรียกว่าข้อโต้แย้งที่กำหนดให้กับตัวแปรท้องถิ่น ตัวแปรของระบบที่มีจำนวนจาก # 1000 ขึ้นไป หากท่านต้องการข้อมูลที่เก็บไว้ในตัวแปรระบบและคุณรู้ว่าที่หนึ่งจะถูกเก็บไว้ในที่คุณสามารถเข้าถึงได้โดยการย้ายออกจากที่อยู่ของตัวแปรระบบที่จะอยู่ร่วมกันของตัวแปร นี้จะกระทำโดยการเขียนและรันโปรแกรม สิ่งต่อไปนี้เป็นตัวอย่างของวิธีการเข้าถึงระยะเวลา (ในชั่วโมง) โคมไฟเริ่มต้นวงจรที่ได้รับการเปิด

O9101;
# 500 = # 3002;
M30;

นี้อ่านเช่น (500 ตัวแปรเท่ากับตัวแปร 3002)

สัญลักษณ์ # = และจะป้อนโดยการกดปุ่ม SHIFT ในกรณีของ # กด SHIFT แล้วสำหรับเอ็ม = กด SHIFT แล้ว S. เมื่อคุณกดปุ่ม SHIFT คุณจะเห็นสัญลักษณ์นี้แสดง ^ ถ้ามันจะไม่ปรากฏมีแนวโน้มที่ปัญหาที่เกิดขึ้นด้วยปุ่มกด

หลังจากที่รันโปรแกรม, ค่าที่เก็บไว้ใน # 3002 สามารถมองเห็นได้โดยดูที่ # 500 เพื่อที่จะดู # 500:

1 กดปุ่ม OFSET
2 กดปุ่ม MACRO นุ่ม
3 ให้ # 500

เมื่อค่าจะถูกย้ายจากตัวแปรที่ # 500 จะแทนที่สิ่งที่มีอยู่แล้ว

ค่าของตัวแปรที่ใช้บ่อยสามารถเปลี่ยนเป็นมูลค่ารวม 0 อื่น การทำเช่นนี้เคอร์เซอร์ไปยังตัวแปรพิมพ์ค่าที่ต้องการ, Input กด ซึ่งสามารถทำได้จากโหมดใด ๆ

ถ้า G98 ไม่อนุญาตให้แกนที่จะย้ายโดยไม่ต้องใช้แกนหมุนให้ 24.2 พารามิเตอร์ = 0

ในการเปลี่ยนเวลา Accel / decel ของแกนหมุนของมอเตอร์พารามิเตอร์การใช้งาน 6580 การตั้งค่าทั่วไปสำหรับพารามิเตอร์นี้คือ 70

ถ้าตัวควบคุมล็อคขึ้นเพื่อให้ไม่มีอะไรบนแป้นพิมพ์หรือแผงของผู้ประกอบการทำงานในขณะที่การดำเนินการ DNC เป็นกำลังปัญหาน่าจะเป็นซอฟแวร์พีซีสายเคเบิลหรือการสื่อสาร ของทั้งสามคนได้มากที่สุดคือสายเคเบิล คุณต้องระมัดระวังในการใช้วิธีการแก้ไขปัญหาตามปกติ โดยปกติเมื่อมีการควบคุมค้างระหว่างการทำงานของโปรแกรมที่คุณสามารถตรวจสอบ 700 วินิจฉัยเพื่อหาว่าทำไม แต่ในกรณีนี้ถ้าเครื่องที่อยู่ในการเคลื่อนไหวเมื่อสายที่เกิดจากการล็อคขึ้นคุณอาจจะเห็นกัน 3 บิต (CINP) เปิดอยู่ แต่ใน ตรวจสอบตำแหน่งคือไม่ก่อให้เกิดการล็อคขึ้น แต่เพียงอาการ

สำหรับปัญหาที่เกิดขึ้นแตะที่เข้มงวดบนเครื่องที่มีลักษณะการควบคุม 0M ในการดำเนินงานและการบำรุงรักษาคู่มือมีส่วนทั้งหมดของพารามิเตอร์เพียงสำหรับการกรีดแข็งคือ หากคุณไม่ได้มีหนังสือคู่มือพารามิเตอร์กา:

214-217
400-405
686-688

ในลักษณะเฉพาะที่ 688 พารามิเตอร์นี้เป็นพารามิเตอร์สำหรับการชดเชย backlash เฉพาะในช่วงกรีดแข็ง โปรดทราบว่าปัญหาอื่น ๆ สามารถเป็นฟันเฟืองในการเคลื่อนไหวแกน, ที่ล่าช้าในการย้อนกลับของทิศทางอันเนื่องมาจากสายพานเกียร์ ฯลฯ นอกจากนี้ให้ตรวจสอบชีพจร coder แยกก็สายพานอาจจะลื่นไถลและอื่น ๆ

เพื่อเปิด / ปิดค้างฟีดและบล็อกเดียวในการกรีดแข็ง 397.3 พารามิเตอร์ (RGMFH) 0 สำหรับเปิดใช้งาน, 1 คือปิดการใช้งาน

ส่วนใหญ่เวลาที่ถ้าคุณกำลังทำงานกับการควบคุม 0-Mate จะมีการแสดงผลบันไดยังไม่มี ในบางกรณีคุณสามารถเปิดบันไดบนโดยการเปลี่ยนบิต 2 จาก 60 พารามิเตอร์

เป็นพารามิเตอร์ที่เปลี่ยนแปลงอย่างรอบคอบ 38 มีบางสิ่งที่ไม่ดีที่สามารถเกิดขึ้นได้ ถ้าคุณตั้งค่า 38.3 ผิดก็อาจก่อให้เกิด CRT ที่จะไม่แสดงข้อมูลตามที่ถูกป้อน

แกน Servo Motor ข้อมูลจะถูกเก็บไว้ในพารามิเตอร์ 8100-8125, 8200-8225 และ 8300-8325 สำหรับ X, Y และ Z

เพื่อที่จะใช้มากกว่าหนึ่ง M-Code ในบล็อกเดียวกันให้พารามิเตอร์ 65.7 เท่ากับ 1

ในบาง 0 และ 18 ตัวควบคุมการทำงานประสานงานกะไม่ถูกแสดงบนหน้าแยก แต่ที่หน้าประสานงาน เมื่อในหน้านี้ก็อาจแสดงค่าเป็น

พิกัดการทำงาน

NO (SHIFT) NO (G55)
00 X 02 X _.____ _.____
        Y _.____ Y _.____
        Z Z _.____ _.____



NO (G54) N??O (G56)
01 X 03 X _.____ _.____
        Y _.____ Y _.____
        Z Z _.____ _.____

Fanuc, GE Fanuc และตัวควบคุมตัวเลขทั่วไปเป็นพื้นเดียวกัน ตัวอย่างเช่นตัวเลขทั่วไป GN0 สำหรับ intents และวัตถุประสงค์ Fanuc 0 พูดโดยทั่วไปตัวเลขใช้หมายเลขประจำชิ้นส่วนอื่น ๆ เป็นเหมือนกันทั้งหมด แตกต่างเป็นตัวอักษรไม่กี่ครั้งแรก เป็นตัวอย่างที่หมายเลขสำหรับ Fanuc 0 ผู้ประกอบการด้วยตนเองเป็น B61404E คู่มือเดียวกันสำหรับตัวเลขทั่วไป GN0 เป็น GN61404E และ GE Fanuc 0 การควบคุมเป็น GFZ61404E

แมโครเป็น ATC 9000 โปรแกรมและไม่สามารถส่งหรือได้รับยกเว้นในกรณีที่พารามิเตอร์ 10 4 บิตมีค่าเป็นศูนย์ หากคุณ
มีปัญหาใน ATC ที่คุณอาจต้องการตรวจสอบค่าพารามิเตอร์ที่ 6500 ชุด

การตั้งค่าพารามิเตอร์และ REVX กระทู้ถัดทั้งสองควรจะ 0 ภายใต้สภาวะปกติ เมื่อตั้งค่าเป็น 1 ทิศทางแกนจะถูกกลับรายการ หนึ่งเงื่อนไขที่สามารถเกิดขึ้นจากการตั้งค่าความผิดพลาดนี้ก็คือเมื่อโปรแกรมจะเริ่มต้นและแกนพยายามที่จะย้ายไปยังตำแหน่งที่ G54 มันอาจเดินทางจนถึงขีด จำกัด นุ่มถึง เงื่อนไขข้อนี้มากกว่าเป็นผลมาจากฟังก์ชั่นภาพสะท้อน การตั้งค่าพารามิเตอร์กลับไปที่ 0 จะแก้ไขปัญหา แต่คุณต้องดำเนินการส่งกลับจุดอ้างอิงหลังจากเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์

เมื่อคุณมีการโหลดค่าพารามิเตอร์หรือการวินิจฉัยผ่านทาง RS232 คุณจะเห็น LSK กระพริบหลังจากที่คุณกด INPUT การควบคุมจนกว่าจะเริ่มได้รับข้อมูล เมื่อข้อมูลเป็นปัจจุบันที่ป้อนข้อมูลของการควบคุมคุณจะเห็นจุดเริ่มต้น INPUT กระพริบ

เมื่อพารามิเตอร์ SEQ (On Screen การตั้งค่า) ตั้ง 1 การควบคุมจะแทรกหมายเลขลำดับอัตโนมัติ


เพื่อที่จะได้รับค่าพารามิเตอร์และการวินิจฉัยที่เครื่องคอมพิวเตอร์ในรูปแบบข้อความที่คุณต้องทำ EIA / ISO = 1 (ISO)

หากคุณสามารถอัปโหลด แต่ในทางกลับกันไม่ดาวน์โหลดหรือคีมจับ, มีเกือบแน่นอนปัญหาฮาร์ดแวร์กับคณะกรรมการหน่วยความจำ
หัวข้อ: Re: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:45:58 PM

หน้า 4


บ้าน
   
ข้อมูล บริษัท
   
แหล่งข้อมูล
   
ติดต่อเรา

CONTROLLER SERIES 5


นี่คือการควบคุมเก่ามากซึ่งไม่ได้มี CRT ป้อนข้อมูลสามารถทำได้โดยการเลื่อนข้ามจอแสดงผล LED กับปุ่มที่อยู่จนกว่าคุณจะอยู่ภายใต้รหัสที่เหมาะสม (M, S, T, X, Y, Z, ฯลฯ ) เมื่อคุณอยู่ภายใต้ตัวอักษรรหัสที่ใช้ปุ่มกดเพื่อป้อน ค่าที่ต้องการและกดปุ่มป้อนข้อมูล

ในการตรวจสอบสัญญาณเตือนให้เลื่อนไป ALM หากสัญญาณเตือนเป็นปัจจุบันสอดคล้องกับ LED จะสว่างขึ้นในหน้าต่างปลุก (OH, OT, ฯลฯ ) OT บ่งชี้สภาพการเดินทางมากกว่า ด้วยการควบคุม 5TC, power supply สำหรับแกนทั้งสองจะถูกติดตั้งบนเครื่องขยายเสียง X servo แกน เครื่องขยายเสียงเหล่านี้เป็น DC Servo หน่วย หากต้องการดูว่าไฟกำลังทำงานอย่างถูกต้องตรวจสอบจุดทดสอบบนตัวเครื่องทั้ง 17 Pin ควร-15Vdc, Pin 16 ควรจะ 15 VDC, Pin 15 ควรจะ 24 VDC วัดทั้งหมดมีการอ้างอิงไปที่ขา 14, 0vdc

ที่เข้ามา AC ถูกจ่ายให้กับด้านหลังของเซอร์โว คอนแทค MCC ยังตั้งอยู่ที่นี่ MCC มีความหมายแตกต่างในการควบคุมที่มีอายุมากกว่า เกี่ยวกับการควบคุมใหม่, MCC เป็นหนึ่งคอนแทคขนาดใหญ่ที่จ่ายไฟให้ทั้งหมดของแอมป์เซอร์โวและแอมป์ปินเดิลเมื่อใดก็ตามที่ควบคุมอยู่ในสถานะที่พร้อม เกี่ยวกับการควบคุมนี้แกนแต่ละแกนและตัวควบคุมมีการติดตั้งตัวเอง MCC ของพวกเขาที่อาจจะหรืออาจไม่ได้รับพลังงานในเวลาเดียวกันขึ้นอยู่กับสถานะของ NC ขั้ว 1 และ 2 เมื่อหน่วย Servo ควรจะเกี่ยวกับ 170-210 VAC ขั้วในขณะที่ 3 และ 4 ควรจะประมาณ 100 VAC

เพื่อที่จะเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ในวันที่ 5 ซีรี่ส์คุณต้องวาง PRM / NOR สวิตช์สลับในตำแหน่ง PRM

พารามิเตอร์ในวันที่ 5 ซีรี่ส์จะมีสัญญาณรบกวนได้อย่างง่ายดาย มองหารุ่นซอฟต์แวร์บนบน IC บนกระดาน CPU ซอฟแวร์จะมีหมายเลข 130135153 ปกติ ฯลฯ

หน่วยควบคุมความเร็ว (เซอร์โว) มีสวิทช์เพื่อเลือกสลับการทำงานเฮิรตซ์ 50 หรือ 60

เมื่อการควบคุมการดำเนินงานตามปกติคุณควรจะสามารถที่จะสังเกตต่อไปนี้ที่กำลังขึ้น

1 พาวเวอร์มาบน; หลังจากประมาณสองวินาทีเซอร์โวจะมีการส่งตำแหน่งที่พร้อมสัญญาณ (PRDY) 24Vdc

2 เมื่อเซอร์โวพร้อมที่จะส่งสัญญาณไปยังอร์ทแคโรไลนา คุณควรจะได้ยิน MCC ของพลังและการเข้าพัก 
    energized หากพวกเขารวมพลังแล้วปล่อยกลับออกมามีปัญหากับหนึ่งในเซอร์โว

ปัญหาที่เกิดขึ้นกับหนึ่ง servo จะปิดการใช้งานที่ก่อให้เกิด PRDY อื่น ๆ MCC เพื่อเลื่อนออก คุณสามารถแยกภาวะนี้โดยการเอาฟิวส์ที่ด้านหลังของเซอร์โว ในกรณีส่วนใหญ่เหล่านี้จะเป็น 15 แอมป์ฟิวส์ อร์ทแคโรไลนาไม่ทราบว่าฟิวส์เหล่านี้เป็นปัจจุบันหรือไม่ดังนั้นการลบพวกเขาจะป้องกันไม่ให้เซอร์โวจากการส่งสัญญาณความผิดจึงทำให้การควบคุมที่จะเกิดขึ้น แม้ว่าฟิวส์จะถูกลบออกในขณะที่วิลล์อยู่ในสถานะที่พร้อมจะยังคงอยู่ในสภาพพร้อม ฟิวส์เหล่านี้อาจจะซื้อจากประเทศสหรัฐอเมริกา Fanuc ประมาณ $ 6.00 หมายเลขสำหรับฟิวส์แอมป์ 15 จะ PL4150/SFAB250/402G นอกจากนี้ฟิวส์เหล่านี้มีการติดต่อซึ่งปิดเมื่อฟิวส์ถูกเป่า ปิดของการติดต่อนี้จะป้องกันการควบคุมจากขึ้นมา แต่จะไม่สร้างระบบเตือนภัย แม้การปิดชั่วขณะของการติดต่อนี้จะทำให้เซอร์โวทั้งสองที่จะลดการออกและอยู่ออก

นี่คือสิ่งที่สำคัญมาก! หากคุณมีเครื่องที่จะไม่เกิดขึ้น แต่เตือนไฟ LED จะปิดเช่นกันขณะที่คุณพร้อมไฟ LED ที่คุณเกือบจะแน่นอนมีทั้งปัญหาที่เกิดขึ้นเซอร์โวหรือสภาพของ E-Stop. (E-ปุ่ม Stop, กว่าการท่องเที่ยว ฯลฯ ) เมื่อ คุณมีความผิด servo จริง ALARM ไฟ LED จะอยู่บนและจะมี 1 ภายใต้ SV ในการวินิจฉัย

ซีรี่ส์ 5 การควบคุมมีความสามารถในการจัดเก็บเพียงหนึ่งโปรแกรมใน RAM แอ่นแบตเตอรี่ แต่ก็สามารถเป็นเวลานานหนึ่ง (10 หรือ 20 เมตร) นี้คณะกรรมการแรมคือตัวเลือกที่ควบคุมส่วนใหญ่ได้รับคำสั่งโดยไม่ต้อง ถ้าเป็นปัจจุบันเกี่ยวกับการควบคุมก็สามารถรับรู้ตามที่คณะกรรมการการขี่ "ลูกหมูกลับ" เมื่อหนึ่งในสองกระดานหลัก

ซีรี่ส์ 5 การควบคุมมีความสามารถไม่มี RS-232 แต่มีอุปกรณ์หลังการขายซึ่งจะติดต่อกับเครื่องอ่านเทป เทปอ่านค่า Baud คือ 300

หากต้องการกลับไปเขียนโปรแกรมรหัส G จ??ากการเขียนโปรแกรมการสนทนาให้กดปุ่มที่ด้านซ้ายสุดของหน้าจอหลาย ๆ ครั้ง เมื่ออยู่ในกราฟิกให้กดปุ่มบนแป้น PRGRM แล้วใช้ซอฟท์คีย์ ส่วนใหญ่ฟังก์ชั่น Spindle จะถูกควบคุมโดย MTB พวกเขาจะถูกควบคุมโดยมีผลกระทบต่อค่าของพารามิเตอร์ชุด 6000 และโดยการตั้งค่าบิตการวินิจฉัย

เกี่ยวกับการควบคุม Mazak 5M หากการควบคุมรหัสข้าม M หรือไม่ดำเนินการให้ถูกต้องลองเปลี่ยนหนึ่งของ I / O โมดูลโดยเฉพาะอย่างยิ่งโมดูล M-FIN




6 CONTROLLER SERIES


เมื่อทำงานบนเครื่องที่มีซีรีส์ 6 การควบคุมก็อาจจะตั้งขึ้นเพื่อให้สวิทช์การเดินทางมากกว่าจะทำให้เกิดการปลุก servo ชุด 400 ในกรณีนี้ PRDY LED จะถูกปิด

มีการรวมกันกดแป้นพิมพ์ที่จะมีอร์ทแคโรไลนาไม่สนใจข้อ จำกัด อ่อนคือ ค่าที่เก็บอยู่ใน 140-160 ช่วงของพารามิเตอร์

ถ้าแหล่งจ่ายไฟให้ไปในฐานะความผิด (LED สีแดง) ก่อนอื่นคุณต้องกำจัดสาเหตุจากภายนอกโดยการเอาสายไฟจาก 5 และ 24 โวลต์ขั้ว สาเหตุของความผิดเมื่อแหล่งข้อมูลภายนอกได้ถูกลบออกมักจะควบคุมแรงดันไฟฟ้า โคลงที่เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟโดยใช้สายเคเบิลที่รันจาก CP1 กับแหล่งจ่ายไฟไป CP34 เมื่อควบคุมแรงดันไฟฟ้า หากคุณลบนี้
สายเคเบิลจากหน่วยใดก่อนที่จะเปิดไฟบนไฟจะไม่ผิด หลังจากไฟที่ได้รับในขณะที่สำหรับส่วนประกอบจะอบอุ่นขึ้นแล้วคุณสามารถเปิดปิดเครื่องเชื่อมต่อสายเคเบิลและอำนาจขึ้นอีกครั้ง

บางเครื่องที่มีการควบคุม Fanuc, การควบคุมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเด็กที่ชอบ 5 และ 6 ตัวควบคุมจะใช้เครื่องชั่งน้ำหนักบนแกนทั้งที่มีหรือไม่มีชีพจร coder เกี่ยวกับเครื่องที่ไม่ได้ใช้ coder ชีพจรที่พวกเขามักจะมีเครื่องกำเนิดไฟฟ้า Tacho-สำหรับข้อมูลความเร็ว ขนาดอาจจะทำโดยผู้ผลิตเช่น HEIDENHAIN แต่มักจะเป็นระดับการเหนี่ยวนำ Fanuc เหล่านี้เรียกว่าเครื่องชั่งน้ำหนัก Inductosyn และบางครั้งเรียกว่า resolvers หากแกนมีขนาดและ coder ชีพจรจะง่ายต่อการแก้ไขปัญหา servo และปัญหาการวางตำแหน่ง เมื่อแกนมีขนาดจะใช้มาตราส่วนสำหรับตำแหน่งมากกว่าชีพจร coder ดังนั้นถ้าคุณมีปัญหาการวางตำแหน่งที่คุณสามารถถอดออกให้ (parametrically) และใช้ coder ชีพจรสำหรับตำแหน่ง หากปัญหาการวางตำแหน่งออกไปทั้งขนาดสายไฟหรือคณะกรรมการ Resolver / Inductosyn ของมันไม่ดี นี้เงื่อนไขบอร์ดสัญญาณจากอุปกรณ์ต่อพ่วงเหล่านี้สำหรับการใช้งานโดยอร์ทแคโรไลนา ในกรณีของซีรีส์ 6 การควบคุมคณะกรรมการนี??้เป็นปลั๊กที่คณะกรรมการปริญญาโท นอกจากนี้ในกรณีของ 6 ซีรี่ส์, พารามิเตอร์ในการลบขนาดคือ P316.0 สำหรับแกน X, P316.1 สำหรับแกน Y และ P316.2 สำหรับแกน Z นี้ยังเป็นประโยชน์อย่างมากในปัญหาการเคลื่อนไหวของแกนการแก้ไขปัญหาเช่น jerked หรือการเคลื่อนไหวที่ขรุขระซึ่งอาจเกิดจากข้อเสนอแนะที่ดี 1 ในพารามิเตอร์หมายถึงระดับที่ใช้สำหรับข้อมูลตำแหน่ง 0 หมายถึง coder ชีพจรจะใช้ เกี่ยวกับ Res / Inductosyn บอร์ดคุณจะพบฮอนด้า 20 ขาขั้วต่อสำหรับแกนแต่ละ ในกรณีที่เครื่องสามแกนที่พวกเขาจะ C31 สำหรับ X, C34 สำหรับ Y และ C37 สำหรับ Z. นอกจากนี้คุณยังจะได้พบกับสองขั้ววงกลมที่ด้านล่างของคณะกรรมการสำหรับแกนแต่ละ อ้างถึงตัวอย่างข้างต้น C32 และ C33 สำหรับ X, C35 และ C36 สำหรับ Y และ C38 และ C39 สำหรับ Z. เครื่องสามารถจริงจะเรียกใช้ที่มีขนาดเดี่ยวและใช้ coder ชีพจร แต่ของหลักสูตรจะต้องมีอย่างใดอย่างหนึ่ง การปรับเปลี่ยนตารางหรือ re-สัมผัสของเครื่องมือ การควบคุมทุกคนมีความสามารถนี้แม้ว่าตัวเลขพารามิเตอร์จะแตกต่างจากการควบคุมในการควบคุม เมื่อแก้ไขปัญหา servo บนแกนเช่นหยาบหรือ jerked การเคลื่อนไหวที่คุณสามารถสลับสายคำสั่งและข้อเสนอแนะเช่นเดียวกับท่านที่มีเครื่องใช้ coders ชีพจร ในกรณีของเครื่องใช้ coder ชีพจรสำหรับตำแหน่งแกนที่คุณต้องสลับสายคำสั่งซึ่งในกรณีส่วนใหญ่จะเกี่ยวกับแอมป์ CN1 servo นอกจากนี้คุณต้องสลับสายข้อมูลซึ่งปกติจะเริ่มต้นจาก coder ชีพจรกับการ์ดแกน หมายเลขหรือชื่อของการเชื่อมต่อนี้จะแตกต่างกันจากการควบคุมในการควบคุมและยังตามแกน คุณต้องสลับทั้งสอง สมมติว่าเครื่องมีการติดตั้งมาตรฐานดังกล่าวที่แกนทุกคนมีเหมือนกันชีพจร coder (ความละเอียดอื่น ๆ ), และทิศทางยนต์มีการตั้งค่าเดียวกันแกนสลับกับจะย้ายเมื่อแกนอื่น ๆ ใน swap ถูกสั่งย้าย นี้จะช่วยให้คุณกฎในหรือออกกฎใดส่วนหนึ่งกลหรือการควบคุมของระบบเซอร์โวเป็นสาเหตุของปัญหาที่กำหนด ในกรณีของเครื่องใช้เครื่องชั่งที่เดียวกันเป็นจริงกับข้อยกเว้นที่มีสายมากขึ้นในการแลกเปลี่ยน คุณต้องสลับ CN1 เช่นเดียวกับฮอนด้า 20 ขาเชื่อมต่อและการเชื่อมต่อทั้งสองแบบวงกลม ตัวอย่างเช่นถ้าคุณมีปัญหากับแกน Z ของเครื่องที่คุณสามารถสลับแกน Z กับแกน Y swap แรก CN1 ระหว่างสองแกน จากนั้นสลับกับ C34 C37 สวิทช์ถัดไป C35 และ C36 C38 กับ C39 และ เวลาใดก็ได้ที่คุณสลับสายให้แน่ใจว่าคุณไม่อ้างอิง RETURN (ZRN) เครื่อง แน่นอนนี้จะทำให้เกิดปัญหาเพราะถ้าแกน Z พยายามที่จะอ้างอิงผลตอบแทน, แกน Y จะย้ายเพื่อสลับแกน Z decel จะไม่ถึง การทดสอบก็คือการสลับสายข้อมูลที่ RES / INDUCTOSYN คณะกรรมการและนำไปสู่??ยนต์ที่ขยาย servo ในกรณีนี้เมื่อคุณได้ให้คำสั่งสำหรับแกน X ที่จะย้ายเช่นแกน Y จะย้ายข้อมูล Y จะถูกส่งไป X วงจรป้อนกลับแกน คุณจะใช้เครื่องขยายเสียงแกน X, แกนการควบคุมดูแลหรือส่วนแกน X ของคณะกรรมการนี??้และพารามิเตอร์ X แกนเพื่อควบคุมแกน Y นี้จะกำจัดสิ่งเหล่านี้เป็นสาเหตุของปัญหาที่เกิดขึ้น องค์ประกอบที่ต้องระวังเมื่อชั่งน้ำหนักเหล่านี้จะใช้ก็คือ Fanuc กระดานปกติแล้วจะพบอยู่ใกล้กับระดับของผู้อ่าน นี่คือแอมป์ก่อนและบางครั้งอาจทำให้เกิดปัญหา ผู้อ่านเป็นอุปกรณ์ลวดสี่ สายจะมีป้ายกำกับ A, B, C และ D Fanuc เรียกเครื่องอ่านแถบเลื่อนและบางครั้งในระยะนี้จะถูกนำไปใช้ให้เสร็จสมบูรณ์ C31, C33 และ C35 จะเชื่อมต่อกับตัวเลื่อน X, Y และ Z C32, C34 และ C36 จะเชื่อมต่อกับ X, Y และ Z-แอมป์ก่อน RES / จำนวน INDUCTOSYN คณะกรรมการ Fanuc คือ A20B-0008-0461 การเชื่อมต่อจากซ้ายไปขวามองหาที่ด้านหน้าของคณะกรรมการดังนี้:

C32 C33 C35 C36 C38 C39

ความคิดเห็น tach มาในเมื่อฮอนด้า 20 ขาเชื่อมต่อ C31 สำหรับ X, C34 สำหรับ Y และ C37 สำหรับ Z.

เกี่ยวกับการควบคุม 6M ถ้าคุณมีสัญญาณเตือนบางอย่าง servo โดยเฉพาะอย่างยิ่ง SV008 คุณสามารถพยายามที่จะสลับเป็นเพียงแค่คณะกรรมการด้านบนของไดรฟ์มากกว่าทั้งไดรฟ์ ซึ่งสามารถทำได้โดยการลบเพียงสองสาย หากคุณพบสัญญาณเตือนที่ใหม่ก็อาจจะจำเป็นต้องเปลี่ยนหมุด shorting บนโต๊ะเพื่อให้ตรงกับวิธีที่พวกเขาก่อนโต๊ะถูกสลับ นี้น่าจะเป็นเนื่องจากการที่ไม่ตรงกันระหว่างทั้งการควบคุมหรือพารามิเตอร์สำหรับแกนที่และการกำหนดค่าขา shorting เมื่อสัญญาณเตือนนี้เกิดขึ้นการแต่งตั้งแกนจะปรากฏพร้อมกับเตือน ปลุกหมายความว่าตำแหน่งแกนเบี่ยงเบนตามจำนวนเงินที่สูงกว่าค่าที่กำหนดในพารามิเตอร์ 1829 ในขณะที่แกนก็หยุด (ไม่ย้าย) ถ้าตำแหน่งแกนเบี่ยงเบนขณะที่อยู่ในการเคลื่อนไหวพารามิเตอร์ที่มีค่าจะถูกเก็บไว้เป็น 1828

ไดรฟ์ในการควบคุมนี้จะใช้เพียงครั้งเดียวต่อฮอนด้าพิน 20 ทั้งคำสั่งและข้อเสนอแนะ สายนี้จะไปจากไดรฟ์ไปยังกระดานหลัก

พารามิเตอร์ + Shift กริดสำหรับ X, Y และ Z ในการควบคุม 6M อยู่ที่ 82, 83 และ 84 ตามลำดับ


ควบคุม 6M

หาก 318.7 พารามิเตอร์ถูกตั้งค่าเป็น 0 9000 ชุดโปรแกรมจะได้รับการคุ้มครองและไม่สามารถดูหรือแก้ไขได้ หาก 319.7 พารามิเตอร์จะถูกตั้งค่าเป็น 0 8000 ชุดโปรแกรมได้รับการคุ้มครองและไม่สามารถดูหรือแก้ไขได้ M-Codes สามารถติดไปยังโปรแกรมที่เฉพาะเจาะจงโดยใช้พารามิเตอร์ 320-332 หมายเลขโปรแกรมบางอย่างที่ถูกกำหนดให้กับพารามิเตอร์, 320 พารามิเตอร์ที่กำหนดให้จำนวนโปรแกรม 9001, พารามิเตอร์ 321 ถูกกำหนดให้ 9002 ฯลฯ วิธีการทำงานนี้คือว่าสำหรับตัวอย่างเช่นถ้าคุณกำหนดค่าของ 70-320 พารามิเตอร์เมื่อ M70 จะสั่งการควบคุมจะเรียกและดำเนินการโปรแกรม 9001

เมื่อต้องการดูพารามิเตอร์ที่เครื่องคอมพิวเตอร์ในการควบคุม 6M ที่ไม่ได้มีปุ่มอร์ทแคโรไลนา / PC กดปุ่ม PARAM สองครั้งแล้วใส่จำนวนของพารามิเตอร์ที่คุณต้องการเข้าถึง กด INPUT มันอาจจะจำเป็นต้องใช้ N นำหน้าหมายเลข N2001 IE เพื่อที่จะเปลี่ยนค่าของพารามิเตอร์ที่คุณต้องใส่ P ก่อนจำนวน P0 IE

บนเครื่องที่จะควบคุมเช่น 6M ซึ่งใช้เครื่องขยายเสียงที่แกนกับคณะกรรมการการปฐมนิเทศ, ในตำแหน่ง LED (LED 6) ควรจะอยู่ในทุกครั้งที่แกนหมุนภายในหนึ่งองศาของตำแหน่งการวางของมัน หากไฟ LED นี้ไม่ได้มาหลังจากการวางแนวแกนจะดำเนินการวางแนวแกน SIGNAL เสร็จสิ้นจะไม่ใช้แบบฟอร์มการส่งออกซีเอ็นซี ในกรณีนี้ฟังก์ชั่นที่กำลังรอสัญญาณที่จะเปิดนี้จะไม่สามารถเปิดใช้งาน หากแกนอยู่ในตำแหน่ง แต่ LED ปิดที่คุณสามารถปรับ RV7 ในตำแหน่งที่จะนำมาไว้บน

สัญญาณแกน interlock สำหรับการควบคุม 6M ดังนี้:

ITX - G96.4
ity - G97.4
itz - G98.4

เหล่านี้คือสัญญาณที่ใช้งานต่ำเพื่อให้ค่าเป็น 0 จะช่วยให้การเคลื่อนไหวของแกน ในกรณีของเครื่องที่ใช้ปัจจัยการผลิตฮาร์ดแวร์เพื่อ interlock แกน:

ITX - X32.4
ity - X33.4
itz - X35.4

ของหลักสูตรเหล่านี้จะ Fanuc ที่กำหนดไว้และแนะนำอยู่ แต่ผู้สร้างเครื่องสามารถกำหนดที่อยู่ของตัวเอง

เกี่ยวกับการควบคุม 6T พารามิเตอร์ฟันเฟืองที่ 115 สำหรับ X และ 116 สำหรับ Z.

สำหรับ 087 ปลุกในพารามิเตอร์การควบคุมตรวจสอบ 6T 310.5 สำหรับอุปกรณ์ I / O 1 หรือ 311.5 พารามิเตอร์สำหรับอุปกรณ์ I / O 2 ถ้าตั้งค่าเป็น 1, รหัสควบคุมไม่ได้ใช้ ในกรณีส่วนใหญ่การตั้งค่าไม่สำคัญ แต่ในไม่กี่ที่มันไม่

310.5 = RSCB1
311.5 = RSCB2





CONTROLLER SERIES 10 


ในการตรวจสอบ Servo ปัจจุบันในการควบคุม 10 คุณต้องวัดแรงดันที่หมุด IR และอยู่ในเครื่องขยายเสียงเซอร์โว RV1 บนไดรฟ์นี้เป็นกำไรจากการปรับตัว RV3 คือการปรับชดเชย ปกติคุณจะไม่ปรับ RV2 คุณตรวจสอบข้อผิดพลาดที่วินิจฉัย Servo 3000 และปรับกระถางเหล่านี้เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาด เพื่อให้ส่วนที่ดีที่สุดโดยเฉพาะอย่างยิ่งวงกลมตัวเลขเหล่านี้ควรจะเหมือนกัน ขั้นแรกคุณควรปรับ +?? และ - ค่าที่จะทำให้พวกเขามีค่าเท่ากับหนึ่งแกนเวลา จากนั้นปรับตัวให้เท่ากับ X Z เมื่อทำสอดแทรกเชิงเส้น หากข้อผิดพลาด servo จะออกจากการปรับตัวคุณโดยปกติจะเห็นจุดเริ่มต้นที่ 45 องศาถึง 225 องศาหรือ 275-135

เพื่อที่จะได้รับการวินิจฉัยคุณต้อง:
1 กดปุ่มบทซ้าย (ข้างปุ่มซอฟท์)
2 บริการกด
3 กดร่องฟัน

หากต้องการค้นหาโปรแกรม:
1 เลือกโหมดแก้ไข
2 กดปุ่มบทที่ด้านซ้าย
3 ป้อนหมายเลขโปรแกรมและกด FW.SRCH

พารามิเตอร์ Servo อยู่ใน 1600-1800 ซีรีส์

เกี่ยวกับ Fanuc 10 การควบคุมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อ Mori Seiki, ฟังก์ชั่นหน้าไม่ชัดเจนได้ทันที อาจจะมีลูกศรสี่ปุ่มมากกว่า หากเป็นกรณีนี้คุณหน้าขึ้นได้ด้วยการกดปุ่มสองปุ่มเคอร์เซอร์บนในเวลาเดียวกัน เพื่อเลื่อนหน้าลงที่คุณกดปุ่มที่สองที่ต่ำกว่าเคอร์เซอร์ในเวลาเดียวกัน

นอกจากนี้เมื่อ 10 การควบคุม PWE เป็น 8,000.0 พารามิเตอร์ ไปที่พารามิเตอร์นี้และทำให้มัน 1 ปลุกไม่สามารถยกเลิกได้ด้วยการตั้งค่า / ยกเลิก

เกี่ยวกับการควบคุม 10, TGM LED แสดงว่าเกิดปัญหาบนแกนที่สองของเครื่องขยายเสียงแบบ dual TGL ระบุว่ามีปัญหาเกี่ยวกับแกนแรก TG จาก TGL และ TGM ย่อมาจาก Tacho Generator ปลุกนี้ยังสามารถเป็น
ที่เกิดจากปัญหาที่เกิดขึ้นกับ coder ชีพจรหรือมันสาย นอกจากนี้ยังเป็นไปได้สำหรับยานยนต์ที่จะเป็น shorted หรือภายใต้การโหลดที่มากเกินไปโดยเฉพาะหากนำมา OV บนพร้อมกับ TGM หรือ TGL

หากเมื่อกลึง, ตัวอย่างเช่นคุณเอาแกน X เชื่อมต่อชีพจร coder แล้วเปิดไฟบน, TGL LED จะมาเมื่อ ในทำนองเดียวกันสำหรับแกน Z และ TGL


เมื่อทำงานในการควบคุม 10 ที่มีการแสดงผลของจอ CRT ไม่มีการตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟ CRT / MDI นี้เป็นคณะกรรมการด้านล่างของหน่วย CRT / MDI มีสามฟิวส์บนกระดานนี้ ถ้า 3.2 blows ฟิวส์แอมป์คุณจะไม่ได้มีการแสดงผลใด ๆ สิ่งที่ต้องตรวจสอบก็คือ OPT คณะกรรมการ INTERFACE ปัญหาที่เกิดขึ้นกับคณะกรรมการหรือสายเคเบิลใยแก้วนำแสงหรือสายเคเบิลกลับจะทำให้เกิดการแสดงผลไม่มี ในกรณีนี้ทั้งไฟ LED สีแดงและสีเขียวบนกระดานหลักอาจจะถูกปิด หาก CP21 ตัดการเชื่อมต่อในเวลาที่ไฟ NC เมื่อ, LED สีเขียวจะเป็นปกติ แต่อร์ทแคโรไลนาจะไม่พร้อมและกระดานหลักจะแสดง A. ภายใต้เงื่อนไขปกติเมื่ออร์ทแคโรไลนาพร้อมก็ควรแสดง 1 หากคุณมีการแสดงผลของจอ CRT แต่ flickers, CRT / MDI (ด้านล่างบอร์ด) น่าจะเป็นที่ไม่ดี บอร์ดนี้เป็น A02B-1001-0160 คณะกรรมการชั้นนำคือ A02B-1000-0800 COP1 ของคณะกรรมการที่หน้าหลักไปที่ COP3 จากหน่วย CRT / MDI COP2 ของคณะกรรมการที่หน้าหลักไปที่ COP4 ของ I / O สามฟิวส์บนจอ CRT / MDI คือ 3.2 แอมป์, แอมป์ 0.3 และ 0.3 แอมป์

หากหน่วยอินพุตจาก 10 การเตือนภัยเกี่ยวกับการควบคุมค่าไฟ (LED สีแดงบนหน่วยอินพุต):

1 ถอดขั้วต่อเอา??ท์พุท (CP3, CP4, CP11, ฯลฯ ) เพื่อตรวจสอบว่าปัญหาที่เกิดขึ้นเป็นภายในหรือภายนอก
    หน่วยอินพุท

2 ถ้าปลุกไม่ได้เกิดขึ้นด้วยการเชื่อมต่อทั้งหมดลบออก แต่จะเกิดขึ้นหากมีการเชื่อมต่อ CP11 เพียงอย่างเดียวเริ่มต้น
    รายงานปัญหาเกี่ยวกับปัญหาที่เกิดขึ้นกับแหล่งจ่ายไฟหรือเอาท์พุทอร์ทแคโรไลนาของแหล่งจ่ายไฟที่

3 แหล่งจ่ายไฟอร์ทแคโรไลนาสามารถลบออกจากกระดานหลักขณะที่ออกจากสายเชื่อมต่อไปยังมัน ลอง
    เปิดเครื่องขึ้นเช่นนี้ หากสัญญาณเตือนออกไปคุณสามารถถือว่าเป็นปัญหาที่มีกระดานหลักหรือหนึ่ง
    จากผลของมัน เรื่องการติดตั้งไฟเอาสายเคเบิลทั้งหมดออกจากกระดานหลักและถ้าปลุกไม่
    เกิดขึ้นอีกครั้งเชื่อมต่อสายหนึ่งที่เวลาจนกว่าสัญญาณเตือนเกิดขึ้นแล้วไล่ตามสายเคเบิลที่ หากสัญญาณเตือน
    ที่เกิดขึ้นกับแหล่งจ่ายไฟออกจากกระดานหลักที่เริ่มต้นการขจัดสาย หากสัญญาณเตือนเกิดขึ้น
    ด้วยสายเคเบิลออกยกเว้นสำหรับ CP11 ทุกแหล่งจ่ายไฟไม่ดี

ปัญหาที่เกิดขึ้นในวงจรของ CP24 จะทำให้เกิดการปลุกยาม ทั้งสีแดงและไฟ LED สีเขียวจะอยู่และ C จะปรากฏ CP14 ไป CP51 ของ I / O

Fanuc 10 ตัวควบคุมการใช้งานให้รีเลย์เช่น 18 ตัวควบคุม

เมื่อเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ที่พวกเขาสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามบิตแต่ละบิตโดยไฮไลต์ คุณต้องใช้ปุ่มลูกศรเพื่อย้ายไฮไลท์รอบ ๆ


เมื่อวันที่ 10 Fanuc ควบคุมหากอำนาจการควบคุมด้วยหน้าจอที่แสดง:

การทดสอบ RAM: END
ทดสอบ ROM: END
LABEL ระบบ Load: END
ตรวจสอบฉลาก SYSTEM: END


1 Memory การถ่ายโอน
2 -
3 ไฟล์ CLEAR
4 การตั้งค่า
5 -
6 IPL END
?

ซึ่งหมายความว่าตัวควบคุมถูกเปิดขึ้นในโหมด IPL, ชิป RAM และ ROM อาจจะไม่เป็นไร แต่พารามิเตอร์ที่ได้รับส่วนใหญ่จะหายไปหรือสัญญาณรบกวน ในกรณีนี้ให้พิมพ์ 99 ที่รวดเร็วและกดปุ่ม INPUT คุณจะได้รับแจ้ง AXIS? ในเวลานี้ให้ใส่จำนวนของแกนควบคุมบนเครื่องและกดปุ่ม INPUT จากนั้นคุณจะได้รับแจ้ง 01 ตัวเลือก? ในเวลานี้คุณจะต้องป้อนค่าพารามิเตอร์ตัวเลือก 01-032 เกี่ยวกับการคัดลอกยากของพารามิเตอร์เหล่านี้อาจจะอยู่ในรูปแบบของเลขฐานสองบิตแปด แต่เมื่อป้อนด้วยตนเองจะต้องเป็นในรูปแบบของเลขฐานสิบหก

เมื่อการควบคุมอยู่ในโหมด IPL 0 จะปรากฏบนหน้าเว็บมาสเตอร์ 1 จะปรากฏขึ้นระหว่างการดำเนินการตามปกติ

ต้องการส่งและรับข้อมูล:
1 กดโครงการที่สำคัญนุ่ม
2 กด + แป้นอ่อน (บทขวา)

การอ่านและ PUNCH ปุ่มซอฟท์จะแสดงในขณะนี้ ถ้าไม่มองหาซอฟท์คีย์ข้อความและกดมัน นี้ควรจะ id จำเป็นที่สำคัญนุ่ม DIR.MEM ถูกกด

การควบคุมนี้มีไดร์เวอร์สายและชิปรับสายเช่น 0 ควบคุม เหล่านี้จะประสานไปยังคณะกรรมการที่หน้าหลัก หาก Fanuc มาในและแทนที่พวกเขาพวกเขาจะติดตั้งซ็อกเก็ตเพื่อให้พวกเขาสามารถเปลี่ยนได้ง่ายขึ้นในอนาคต

มีขาหกในหน่วยอินพุตคือ ขั้วต่อจะมีป้าย CP2 สองขาที่มี R และ S (220 โวลต์) หนึ่งขาเป็นพื้นดิน สองหมุดไปติดต่อในพาวเวอร์ซัพพลายซึ่งจะมีการติดป้าย CP11 เมื่ออำนาจอร์ทแคโรไลนาที่ปุ่มถูกกดถ่ายทอดในพาวเวอร์ซัพพลายเป็น energized หากทุกอย่างตกลงกับแหล่งจ่ายไฟจะอยู่ energized เมื่อปุ่มถูกปล่อยพลังอยู่บน

เกี่ยวกับการควบคุม 10M ส่วนใหญ่ AC ขาเข้าเพื่ออร์ทแคโรไลนาไปก่อนที่จะใส่หน่วยผ่านหม้อแปลงขั้ว A80L-0001-0176 A และ B (200). เหล่านี้ไปที่ขั้ว R และ S ในหน่วยป้อนข้อมูล หม้อแปลงนี้มีจำนวนของแท้ปกับหลัก พวกเขาคือ

550
480
460
440
415
380
240
230
220
200
COM


5220 พารามิเตอร์เป็นวงเงินจังหวะบวกสำหรับ X, Y และ Z
5221 การ จำกัด จังหวะเชิงลบ


บนเครื่องที่มีการควบคุม 10M Fanuc, RS-232 สายตรงไปยัง CD1 ต่อที่บอร์ดชั้นนำจากหน่วย CRT / MDI (A20B-1000-0800) ตัวเชื่อมต่อนี้เป็นฮอนด้า 20 ขาหญิง เกี่ยวกับเครื่องส่วนใหญ่จะใช้เก??้าของหมุดด้านการควบคุมสิบหมุดบนเครื่อง (25 pin D ??หญิง) ด้าน ด้านล่างเป็นข้อมูลขาคือ

ควบคุมเครื่องด้านข้าง (ฝั่ง PC)

N / C 1 (PG พื้นป้องกัน)
9 2 (TD ส่งข้อมูล)
8 3 (RD รับข้อมูล)
20 4 (Request RTS ที่จะส่ง)
19 5 (CTS ล้างเพื่อส่ง)
18 6 (DSR ข้อมูลการตั้งค่า Ready)
17 7 (ลงกราวด์ SG)
16 8 (Carrier DCD ข้อมูล Detect)
5 20 (DTR ข้อมูลสถานี Ready)
14 25 (BUSY ไม่ว่าง)

ขา 1 ข้างเครื่องจะเชื่อมต่อกับพื้นดินเครื่อง

ขา 7 ในด้านเครื่องจักรและ 17 ขาด้านการควบคุมการเชื่อมต่อกับโล่เช่นเดียวกับแต่ละอื่น ๆ

เมื่อข้อมูลจะถูกป้อนไป 10 หรือ 15 การควบคุมมันไม่ได้แฟลช LSK

หากต้องการค้นหาพารามิเตอร์ในการควบคุม 10, 11 หรือ 12:

1 กดปุ่ม SERVICE
2 กดพารามิเตอร์ที่สำคัญนุ่ม
3 ใส่จำนวนพารามิเตอร์ที่ต้องการ
4 กด INP-NO คีย์นุ่ม
5 กดปุ่ม INPUT


สองคู่มือที่จำเป็นในการแก้ไขปัญหาเกี่ยวกับการควบคุม 10M มีคู่มือการบำรุงรักษา 10M (B54815E) และการดำเนินงานภาคผนวก 10M คู่มือ (B54810E)

เกี่ยวกับการควบคุมที่มีคณะกรรมการปริญญาโทโดยเฉพาะอย่างยิ่งการควบคุม 10M, กรณีที่ต่ำกว่า "C" แสดงว่าคณะกรรมการจะไม่สื่อสารกับโต๊ะอื่น ๆ ผ่านการเชื่อมโยงออฟติคอล ในกรณีนี้คุณได้ตามปกติจะพบว่าไฟ LED สีเขียวบนกระดาน (LK2) และ LED สีแดง (LK1) ทั้งสองจะเกี่ยวกับ สถานะของ LED บน I / O อาจมีสีเขียว (DC4) ปิดและสีแดง (DC5) อยู่บน เช่นเดียวกับปัญหาอื่น ๆ อีกมากมายเกี่ยวกับตัวควบคุมเหล่านี้แหล่งจ่ายไฟอาจจะเป็นผู้ร้าย คุณต้องตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าที่แต่ละระดับที่เหมาะสม โปรดจำไว้ว่าแรงดันไฟฟ้าที่เหล่านี้มีความทนทานต่อความแน่นมาก โดยปกติเมื่อรัฐปลุกนี้เกิดขึ้นบ่งชี้ออกไปด้านนอกเป็นที่แสดงผลค้างที่มันอยู่กดปุ่มใด ๆ ไม่มีผลใด ๆ

หากจอแสดงผล LED บนหลัก (Master) บอร์ดแสดงสิ่งที่ดูเหมือนว่ากรณีที่ต่ำกว่า "C" นี้เป็นสัญญาณเตือนจ้องจับผิด แต่ก็มีหลายสาเหตุ แต่สาเหตุหนึ่งที่น่าสังเกตคือมีปัญหากับหนึ่งหรือมากกว่าแรงดันไฟฟ้าควบคุม เหล่านี้คือ +24 V, +5 V, 15V-15V และ พวกเขาสามารถตรวจสอบที่จุดทดสอบ TJ2, TJ3, TJ4 และ TJ5 ตามลำดับ แรงดันไฟฟ้าสามารถตรวจสอบได้ที่ TJ6 ใช้อย่างใดอย่างหนึ่ง GND จุดทดสอบแทนจากพื้นตัวถังสำหรับการอ้างอิง มีความแตกต่างเล็กน้อยในการอ่านคือ มีหลายจุดเหล่านี้และพวกเขาทั้งหมดร่วมกันเพื่ออีกคนหนึ่ง แรงดันไฟฟ้าเหล่านี้จะต้องอยู่ในระยะความอดทนแน่นมาก

เมื่อการควบคุมการดำเนินงานตามปกติ LED จะแสดง "1" LK1 (RED) จะถูกปิด LK2 (GRN) จะเกี่ยวกับ ไฟ LED สีเขียว (DC4) เมื่อ I / O ยังควรจะอยู่ในเมื่อสิ่งที่เป็นปกติ LED สีแดงเป็น DC5

หมายเลขของ Power Supply คือ A16B-1219-0510-01 หมายเลขของหน่วยอินพุทคือ A14B-0076-B001

แบตเตอรี่ปลั๊กเข้าไปในกระดานหลักที่ CA6 ลึกหนาบาง pin มันคือ
1 - + (สีขาว)
2 - (สีดำ)
3 - ว่างเปล่า
4 - โล่
5 - ที่ว่างเปล่า
6 - ที่ว่างเปล่า

การสลับไปมาระหว่างความเห็นและที่อยู่ในบันไดของการควบคุม 10T กดปุ่มที่อยู่อ่อนหรือสัญลักษณ์




11 CONTROLLER SERIES


ในการเข้าใช้บันไดเมื่อ 11 การควบคุมกดปุ่มอร์ทแคโรไลนา / PC แล้วกดปุ่ม PCLAD

ชื่อของสัญญาณ:

Servo SA Ready
สัญญาณนี้สามารถตรวจสอบที่การวินิจฉัย 500.6 เท่ากับ 1 เมื่อเซอร์โวพร้อมที่

ที่ 1 ในจอแสดงผล LED บนกระดานหลักของการควบคุม 11 หมายความว่าการควบคุมมีความพร้อม นี้ไม่จำเป็นต้องหมายความว่าเครื่องพร้อมเพียงการควบคุม ตัวอย่างเช่นปัญหาทางด้านเครื่องอาจมีแกนเชื่อมต่อกันเพื่อให้เปิดเครื่องจะไม่สามารถที่จะย้าย แต่มียังคงเป็น 1 ในจอแสดงผล สัญญาณเชื่อมต่อกัน (เช่น * ITX, ity *, * itz, * IT4) จะจัดให้มีการ OEM ที่จะใช้ด้วยเหตุผลต่างๆ ผู้สร้างเครื่องจำนวนมากจะผูก ATC สัญญาณของพวกเขาพร้อมที่จะทั้งหมดของปัจจัยการผลิตเหล่านี้

เกี่ยวกับการควบคุมสัญญาณ 11 เหล่านี้คือ:

* ITX 400.4
ity * 402.4
* itz 404.4

เมื่อคุณทำงานกับการวินิจฉัยเกี่ยวกับการควบคุม 11 คนตระหนักว่าพวกเขาจะแตกต่างกันขึ้นอยู่กับชนิดของอินเตอร์เฟซ มีสามประเภทดังนี้:

ค่าดัชนีมวลกาย (รูปแบบเครื่องขั้นพื้นฐาน)
FS3 (Fanuc System)
6M

เมื่อต้องการตรวจสอบว่าคุณได้ตรวจสอบพารามิเตอร์ 2001 Bit ที่ 5 และ 6

2001.5 = 0 สำหรับค่าดัชนีมวลกาย
2001.5 = 1 และ 2,001.6 = 0 FS3
2001.5 = 1 และ 2,001.6 = 1 สำหรับ 6M


หากต้องการค้นหาที่อยู่ลึก:

1 กดปุ่มอร์ทแคโรไลนา / PC
2 กดปุ่ม PCDGN
3 พิมพ์ที่อยู่ (เช่น D33)
4 กด W ค้นหาคีย์นุ่ม

ข้อมูลในตารางเหล่านี้เป็นสิ่งสำคัญมาก ตรวจสอบให้แน่ใจหลังจากการสูญเสียของหน่วยความจำได้ว่าข้อมูลนี้ถูกต้อง ถ้าค่าใน 026 ที่อยู่ของตัวควบคุมตารางข้อมูลเกี่ยวกับการควบคุมสิบเอ็ดผิดแกนจะไม่ ZRN

ในการเข้าถึงตารางข้อมูล:
1 กดปุ่มอร์ทแคโรไลนา / PC
2 กดปุ่ม PCPRM นุ่ม
3 กดปุ่ม DATA นุ่ม

ถ้าต้องการค้นหา Ladder:

1 บันไดเข้า
2 พิมพ์ที่อยู่ (เช่น G65.0)
3 ค้นหากด W


CONTROLLER SERIES 15


ที่จะปล่อยแกนในการควบคุมนี้เช่นตารางหมุนทำให้ 0,012.7 พารามิเตอร์ (RMVx) 1 นี่คือการตั้งค่าพารามิเตอร์ พารามิเตอร์นี้ใช้ได้เฉพาะกรณีที่ 1,005.7 พารามิเตอร์ (RMBx) = 1

PWE เมื่อ Fanuc 15 ทำงานเช่นเดียวกับในการควบคุม 10 8000.0 พารามิเตอร์ที่มีค่าเท่ากับ 1 ถ้าบิตนี้จะไม่เปลี่ยนให้แน่ใจว่าคุณจะอยู่บนหน้าการตั้งค่าและไม่พารามิเตอร์ของเพจ คุณไม่สามารถเปลี่ยนบิตบนหน้าพารามิเตอร์เว้นแต่จะได้รับการเปลี่ยนแปลงบนหน้าการตั้งค่า

นี้จะมีเพียงเล็กน้อยหากิน วิธีที่ดีที่สุดคือ:

1 กดปุ่มการตั้งค่า
2 กดคีย์บทที่อ่อน
3 กดปุ่มซอฟท์ทั่วไป
4 กด PAGE UP ปุ่มเพียงครั้งเดียว

เกี่ยวกับ 11 การควบคุมเช่นเดียวกับ 18, 1850 พารามิเตอร์เป็นตัวแปรเปลี่ยนเส้นตาราง 1816 พารามิเตอร์คือความจุที่เคาน์เตอร์อ้างอิง 1850 พารามิเตอร์ควรจะตั้งค่าใน 1816 หรือน้อยกว่า ถ้าคุณกำลังพยายามที่จะปรับ 1850 และมีปัญหาในการตรวจสอบให้แน่ใจ 1850 มีค่าน้อยกว่า 1816 ยังให้แน่ใจว่าคุณกำลังปรับพารามิเตอร์ในทิศทางที่ถูกต้อง สำหรับส่วนใหญ่ของเครื่องที่ผลตอบแทนอ้างอิงเป็นไปในทิศทางบวกคุณจะต้องเพิ่มค่าที่จะเปลี่ยนแกนห่างไกลจากสุนัข decel บางครั้งคุณอาจจะถึงจุดขณะที่การปรับที่แกนหยุดการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงเล็ก ๆ ในพารามิเตอร์และหลังการเพิ่มมูลค่าจำนวนหนึ่งแกนกระโดดหลายมิลลิเมตร อีกครั้งให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้อยู่ในสถานการณ์ที่คุณจำเป็นต้องลดค่ามากกว่าเพิ่มขึ้น ถ้ากรณีนี้ไม่ได้แล้วคุณอาจได้ไปไกลเท่าที่คุณสามารถไปกับ Shift กริดและอาจจำเป็นต้องย้ายทั้งสุนัข decel หรือชีพจร coder ถ้าเหตุผลที่คุณ
จะมีการปรับพารามิเตอร์นี้ในสถานที่แรกเป็นเพราะคุณแทนที่ coder ชีพจรแล้วแน่นอนคุณควรดูที่มันเป็นครั้งแรก เกี่ยวกับเครื่องส่วนใหญ่ coder ชีพจรจะจ้างแต่งงานที่สามารถไปได้สองวิธีทั้งวิธีที่ถูกต้องหรือ 180 องศาออก ในกรณีนี้ลองลบ coder ชีพจรและวางกลับบนออก 180 องศาเทียบกับยานยนต์ 1850 พารามิเตอร์เป็นค่าตัวชี้วัดและจำนวนเงินที่แกนย้ายขึ้นอยู่กับสนามบอลสกรู
หัวข้อ: Re: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:46:33 PM
Fanuc
หน้า 5


บ้าน
   
ข้อมูล บริษัท
   
แหล่งข้อมูล
   
ติดต่อเรา

CONTROLLER SERIES 18


เพื่อที่จะดูและแก้ไขโปรแกรมชุด 9000 คุณต้องเปลี่ยนพารามิเตอร์ 3202.5 (NE9) จาก 1 เป็น 0

เกี่ยวกับการควบคุมมากที่สุด 18 จึงเป็นเรื่องง่ายมากที่จะเปิดตัวเอง Macro B เพียงแค่เปลี่ยน 9,933.7 พารามิเตอร์ตั้งแต่ 0 ถึง 1 อร์ทแคโรไลนาจะแจ้งให้คุณไปใช้ในรอบไฟน?? (000 Alarm) ซึ่งเป็นเรื่องปกติ

เมื่อต้องการเปลี่ยน PWE เมื่อ 18 ตัวควบคุม:

1.Press ปุ่ม / การตั้งชดเชย
2.Press ปุ่มสัญญาณ
3.Cursor เพื่อ WRITE พารามิเตอร์ = 0
4.Enter 1
5.Press ปุ่ม INPUT
6.Press ปุ่ม RESET และได้ปุ่มที่ผูกเดียวกันเพื่อล้าง 100 ปลุก

พารามิเตอร์ตัวเลือกบน 18 การควบคุมสามารถดูได้เช่นเดียวกับการควบคุมอื่น ๆ พวกเขาเริ่มต้นที่ 9900

ไทม์เมอใช้รูปแบบของตัวเลข T

ให้สมบูรณ์ศูนย์จะแสดงตำแหน่งทั้งหมดเมื่อ:

ในการเข้าถึงเครื่องมือในชีวิตหน้าจอการจัดการเกี่ยวกับการควบคุม 18M กดปุ่มชดเชยจากนั้นกดปุ่มลูกศรขวาแผงปุ่มจนกว่าคุณจะเห็นตัวเลือกที่สำคัญนุ่มแล้วกดปุ่มที่เหมาะสม หากยังไม่สามารถทำงานได้เป็นเพียงแค่ลองกดปุ่มชดเชยซ้ำ ๆ จนกว่าคุณจะได้รับเครื่องมือในชีวิตหน้าจอการจัดการ

เมื่อมีปัญหาการแก้ไขปัญหาการวินิจฉัยซึ่งเทียบเท่ากับ 700 วินิจฉัยเกี่ยวกับการควบคุมการเริ่มต้น 0 ที่วินิจฉัย 000


000 กำลังรอ FIN สัญญาณฟังก์ชั่นเสริมจะถูกดำเนินการ
001 MOTION - คำสั่งการท่องเที่ยวของการดำเนินงานรอบนี้จะถูกดำเนินการ
อาศัยอยู่ 002 - อาศัยอยู่จะถูกดำเนินการ
003 IN-POSITIO N ตรวจสอบ - ในตำแหน่งกาจะถูกดำเนินการ
004 FEEDRATE แทนที่ 0% - เขียนทับอัตราการป้อนเป็น 0%
005 INTERLOCK / Start LOCK - Interlock หรือเริ่มต้นล็อคอินพุท
แกน SPEED 006 สอบ ARRIVAL - รอแกนสัญญาณเดินทางมาถึงความเร็ว
010 เจาะ - ข้อมูลจะถูกส่งออกผ่านทางส่วนติดต่อผู้อ่าน / puncher
011 READING - ข้อมูลจะถูกป้อนผ่านทางอินเตอร์เฟซผู้อ่าน / puncher
012 กำลังรอ CLAMP (UN) - รอจุดสิ้นสุดของการจัดทำดัชนีตารางดัชนี
013 JOG FEEDRATE แทนที่ 0% - ฟีแทนที่คู่มือการใช้อัตราคือ 0%
014 กำลังรอ RESET, ESP, RRW OFF - NC อยู่ในสถานะที่ตั้งค่าใหม่
015 โปรแกรมการค้นหา EXTERNAL จำนวน - Ext ค้นหาหมายเลขโปรแกรมจะถูกดำเนินการ
016 ภูมิหลัง ACTIVE - พื้นหลังจะถูกใช้

การวินิจฉัยในการตรวจสอบสาเหตุของการเตือนภัยบางอย่าง:

รายละเอียดของการเตือนภัยแบบอนุกรม 350 ชีพจร Coder

DGN 0202 7 6 5 4 3 2 1 0
                                   CSA BLA PHA RCA SPH BZA CKA

ฮาร์ดแวร์ CSA ของ coder ชีพจรแบบอนุกรมมีความผิดปกติ

แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ BLA อยู่ในระดับต่ำ (เตือน)

coder ชีพจร PHA อนุกรมหรือสายเคเบิลข้อมูลที่ผิดพลาดคือ

อาร์ซีเออนุกรมชีพจร coder เป็นความผิดพลาด นับจากสายเคเบิลข้อมูลที่ผิดพลาดคือ

แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ BZA กลายเป็น 0 เปลี่ยนแบตเตอรี่และกำหนดตำแหน่งอ้างอิง

CKA อนุกรมชีพจร coder เป็นความผิดพลาด บล็อกภายในหยุด

coder ชีพจร SPH อนุกรมหรือสายเคเบิลข้อเสนอแนะเป็นความผิดพลาด นับจากสายเคเบิลข้อมูลที่ผิดพลาดคือ

รายละเอียดของการเตือนภัยแบบอนุกรม 351 ชีพจร Coder

DGN 0203 7 6 5 4 3 2 1 0
                         STB DTE ซีอาร์ซี

ความล้มเหลวของการสื่อสาร DTE ของอนุกรมชีพจร coder มีการตอบสนองไม่เป็น

ความล้มเหลวของซีอาร์ซีสื่อสารอนุกรมชีพจร coder
           ข้อมูลที่ถ่ายโอนเป็นที่ผิดพลาด

การสื่อสารแบบอนุกรมของ STB ชีพจร coder ข้อมูลที่ถ่ายโอนเป็นที่ผิดพลาด


รายละเอียดของการปลุกดิจิตอลเซอร์โว 417

DGN 0200 7 6 5 4 3 2 1 0
                        OVL LV OVC HCA HVA OFA DCA FBA

ปลุก Overload OVL

ปลุกแรงดันไฟฟ้าไม่เพียงพอ LV

OVC เฉพาะปลุกกระแส

HCA ปลุกกระแสผิดปกติ

HVA เฉพาะปลุกแรงดันไฟฟ้า

ปลุก Discharge DCA

FBA ปลุกตัดคำติชม

ปลุกมากเกิน OFA

DGN 0201 โปรดดูที่คู่มือสำหรับตารางการบำรุงรักษา

DGN 0204 7 6 5 4 3 2 1 0
                      แรม OFS PMS MCC LDA

OFS / แปลง D จากค่าปัจจุบันของเซอร์โวดิจิตอลเป็นที่ผิดปกติ

ติดต่อ MCC ของคอนแทคแม่เหล็กไฟฟ้าของเครื่องขยายเสียงเซอร์โวถูกเป่า

LDM ไฟ LED ของ coder ชีพจรแบบอนุกรมมีความผิดปกติ

จำนวน PMS ของพัลส์ข้อเสนอแนะในข้อผิดพลาดเนื่องจากอนุกรมชีพจร coder C หรือสายเคเบิลข้อเสนอแนะเป็นความผิดพลาด

ในการเข้าถึงด้านการสนทนา:

1 เลือกโหมดแก้ไข
2 กดปุ่ม PROG
3 ถ้าตัวควบคุมมีการสนทนาคุณจะเห็นฝาครอบกุญแจซอฟท์
4 แล้วป้อนจำนวนโปรแกรมใหม่หรือค้นหาหนึ่งที่มีอยู่ในลักษณะปกติ
5 กดปุ่ม CAP

ถ้ากลึงที่มีการควบคุม 18T ไม่รันฟังก์ชั่น M, S หรือ T เมื่อบล็อกพวกเขาอยู่ในจะค้นหาในอัตโนมัติ (Memory) โหมดตรวจสอบพารามิเตอร์ 3409.7, 3402.6 และ 5000-5006

หากคุณมีปัญหาที่ยังคงนำอย่างต่อเนื่องเมื่อเกลียวที่มี G92 หรือ G76 ตรวจสอบพารามิเตอร์ที่ 1626 และ 1627 ทั้งสองตัวแปรส่งผลกระทบต่อ Accel และ decel จากเซอร์โวในช่วงสองรอบ บ่อยครั้งที่เครื่องจะมีมูลค่าขนาดใหญ่เช่น 100 ซึ่งช่วยให้คุณสามารถตั้งกระทู้ที่ดีเท่านั้นที่รอบต่อนาทีต่ำเช่น 200 หรือดังนั้น การเปลี่ยนค่าไปยังสิ่งที่ต้องการ 30 หรือ 32 จะช่วยให้คุณทำกระทู้ดีที่อยู่ใกล้กับ 1000 rpm

ถ้าหน้าจอจะเปลี่ยนเป็นสีเขียวทั้งหมดและ / หรือไปที่ว่างเปล่า, การ์ดจอน่าจะเป็นที่ไม่ดี บัตรปลั๊กเข้าไปในกระดานหลัก

มาตรฐานการควบคุมมี 18 backplane ช่องสาม (Power Supply, CPU, I / O) เพื่อให้มีตัวเลือกที่ Graphics, backplane ต้องมีอย่างน้อยสี่ช่อง ในกรณีนี้จะมีกราฟิกการ์ดเสียบเข้ากับตัวถัง

เมื่อทำงานในบันไดจาก 18 การควบคุมคุณอาจจะไม่สามารถที่จะหารีเลย์เก็บไว้เป็นตัวเลข K บ่อยครั้งที่พวกเขาจะแสดงเป็นตัวเลขท่านได้อ่าน ตัวอย่างเช่น K5.5 อาจจะระบุว่าเป็น PMCS55

บันไดจาก 18 การควบคุมสามารถสำรองและเรียกคืนกับบัตร Flash ROM (SRAM) (PCMIA) หากคุณต้องการแก้ไขบันไดที่คุณจะต้องใช้ซอฟต์แวร์จาก Fanuc มันเรียกว่า FAPT LADDER III ราคา ณ วันที่ 5/3/01 เป็น $ 1,331.00

บันไดถูกกำหนดให้เป็น PMC-RB เมื่อมันได้ถูกเก็บไว้ที่จะทำเพื่อให้เป็นไฟล์ DOS ในกรณีนี้จะต้องใช้นามสกุล ส่วนขยายที่พบบ่อยที่สุดคือ PMC-rb.000 และ PMC-rb.txt

เรียกใช้ข้อมูลที่เป็นเวลา ฯลฯ สามารถเข้าถึงได้โดยการกดปุ่มตั้งค่าชดเชยแล้วคีย์อ่อนสัญญาณแล้วเลื่อนหน้าลง ข้อมูลคือ:

PARTS TOTAL =
PARTS จำเป็น =
PARTS count =
เปิดกล้อง = H M
เวลาทำการ H = M S
ตัดเวลา = H M S
วัตถุประสงค์ฟรี = H M S
TIME CYCLE = H M S

      = วันที่
      เวลา =

หากต้องการเข้าถึงตัวแปรเมื่อ 18 การควบคุมกด OFST / ปุ่มสัญญาณครั้งที่สองถ้าเครื่องมีกำหนดแมโคร B จะมีปุ่มแมโครกดเพื่อดูตัวแปร

ชั่วโมงการทำงาน (# 3002) ตั้งค่าให้เป็น 0 หลังจากถึง 9544

3002 ตัวแปรที่อยู่ในหนึ่งชั่วโมงที่เพิ่มขึ้น

หากต้องการเข้าถึงฟังก์ชั่นภาพสะท้อน:

1.Press ปุ่ม / การตั้งชดเชย
2.Press ปุ่มสัญญาณ

คุณจะเห็น:

MIRROR IMAGE X = 0 (0: 1 OFF: ON)
MIRROR IMAGE Z = 0 (0: 1 OFF: ON)

หากต้องการเข้าถึงเก็บ Relays:

1.Press ปุ่ม SYSTEM
2.Press สำคัญ PMC นุ่ม
3.Press คีย์นุ่ม PMCPRM
4.Press คีย์นุ่ม KEEPRL

เครื่องมือการแก้ไขปัญหาที่มีประโยชน์วินิจฉัย 200 หากต้องการเข้าถึงมันได้
1.Press ปุ่ม SYSTEM
ที่สำคัญ 2.Press PMC นุ่ม
ที่สำคัญ 3.Press PMCDGN นุ่ม
4.Press สถานภาพที่สำคัญนุ่ม
D200 5.Type
6.Press ค้นหาคีย์นุ่ม

พารามิเตอร์การวางแนวแกนคือ 4077 นี้ขึ้นอยู่กับว่าเครื่องใช้ coder ตำแหน่ง Fanuc, รถกระบะแม่เหล็กหรือสวิทช์ความใกล้ชิด โดยปกติถ้าเครื่องใช้สวิทช์ความใกล้ชิดเพื่อปรับทิศทางตำแหน่งจะไม่ปรับตามพารามิเตอร์ สวิทช์จะต้องมีการย้ายร่างกาย

หากต้องการเข้าถึงรอบการทำงาน:
1.Press ชดเชยปุ่ม Setting /
2.Press + แป้นอ่อน (บทขวา) สองครั้ง
3.Press คีย์นุ่ม W.SHFT


หากต้องการยกเลิกตำแหน่งสัมพัทธ์:
1.Press ปุ่ม POS ญาติตำแหน่งสองครั้งหรือจนกว่าจะมีการแสดงจริง
2.Press U, V หรือดับบลิวหนึ่งที่คุณกดจะเริ่มกระพริบและใหม่บางอย่าง
   ตัวเลือกที่สำคัญนุ่มจะแสดง
3.Press ปุ่ม INPUT หรือ ORIGIN ปุ่มเพื่อยกเลิกตำแหน่ง


ถ้าเครื่องจะไม่รันโปรแกรม (การทำงานอัตโนมัติ) และโคมไฟเริ่มวัฏจักรไม่สว่างให้ตรวจสอบการวินิจฉัยต่อไปนี้:

                      7 6 5 4 3 2 1 0
G0043 DNC1 MD1 MD4 MD2

การวินิจฉัยนี้บ่งชี้โหมดที่เลือก 1 หมายถึงโหมดจะถูกเลือกในลักษณะกรณีนี้เป็นเวลาหนึ่งที่ 0 บิตเว้นแต่ในโหมด DNC หากพยายามที่ดำเนินงานโดยอัตโนมัติในระหว่าง DNC มองหา 1 ที่ 0 บิตและ 5

MD1 โหมดหน่วยความจำ =

ถ้าโหมดหน่วยความจำจะถูกเลือกด้วยสวิตช์โหมดเลือกให้ตรวจสอบสัญญาณโหมดที่มี PMCDGN

                      7 6 5 4 3 2 1 0
ST G0007

ST = เริ่มวัฏจักร

หากหลอดไฟที่เริ่มต้นวงจรไม่สว่างเมื่อปุ่มถูกกดให้ตรวจสอบ
G0007

                       7 6 5 4 3 2 1 0
G0008 * SP

* SP = ฟีดถือ

ถ้าโปรแกรมจะไม่รันเมื่อเริ่มวัฏจักรการกด แต่หลอดไฟที่เริ่มต้นมาในวงจร (จอแสดงผลสถานะของ CRT แสดง STRT) ตรวจสอบวินิจฉัย 000-015 ภายใต้การดำเนินงานปกติพวกเขาทั้งหมดควรจะเป็นศูนย์

000 รอสัญญาณ FIN
001 MOTION
อาศัยอยู่ 002
003 IN-POSITIO N ตรวจสอบ
004 FEEDRATE แทนที่ 0%
005 LOCK INTERLOCK / Start
006 ARRIVAL SPEED แกนตรวจสอบ
010 เจาะ
011 READING
012 เฝ้ารอ (UN) CLAMP
013 JOG FEEDRATE แทนที่ 0%
014 กำลังรอ RESET, ESP, RRW OFF
015 โปรแกรมการค้นหา EXTERNAL จำนวน

000 รอสัญญาณ FIN
ฟังก์ชั่นเสริม (M, S, T หรือ B) ที่ระบุไว้ในโปรแกรมจะถูกดำเนินการและยังไม่ได้ดำเนินการเสร็จสิ้น ตรวจสอบการวินิจฉัยที่เกี่ยวข้องกับฟังก์ชั่นเสริม

G0005 7 6 5 4 3 2 1 0
                     BFIN MFIN TFIN SFIN

MFIN = ฟังก์ชั่นเสร็จสัญญาณ M
สัญญาณเสร็จ SFIN = S ฟังก์ชัน
TFIN = ฟังก์ชั่นเสร็จสัญญาณ T
BFIN = สัญญาณฟังก์ชั่นเสริม 2 เสร็จ

F0007 7 6 5 4 3 2 1 0
                       BF จ. TF เอสเอฟ

ศ. = M ฟังก์ชั่นสัญญาณไฟแฟลช
เอสเอฟ = ฟังก์ชั่นสัญญาณ S แฟลช
TF = T ฟังก์ชั่นสัญญาณไฟแฟลช
BF = สัญญาณฟังก์ชั่น 2 เสริมแฟลช


G0008 7 6 5 4 3 2 1 0
                                              MF2 MF3

MF2 = ฟังก์ชั่นที่สอง M สัญญาณไฟแฟลช
MF3 = ฟังก์ชั่นที่สาม M สัญญาณไฟแฟลช
ที่สองและสามฟังก์ชั่น M จะเปิดใช้งานได้เฉพาะเมื่อบิตที่ 7 ของพารามิเตอร์ # 3404 (M3B) ถูกกำหนดเป็น 1

001 MOTION
ซีเอ็นซีคืออ่านคำสั่งแกนในโปรแกรมและให้คำสั่งไปยังแกน

อาศัยอยู่ 002
ซีเอ็นซีคืออ่านคำสั่งอาศัยอยู่ (G04) ในโปรแกรมและรันคำสั่งอยู่

003 IN-POSITIO N ตรวจสอบ
ตำแหน่งไปยังตำแหน่งที่ระบุไว้ยังไม่เสร็จสมบูรณ์ หรือไม่วางตำแหน่งเป็นที่สมบูรณ์จะถูกกำหนดโดยข้อผิดพลาดตำแหน่งเซอร์โว ตรวจสอบจำนวนเงินที่ผิดพลาดตำแหน่งที่มีการวินิจฉัย 300 เมื่อแกนอยู่ในตำแหน่งที่ผิดพลาดตำแหน่งจะเกือบเป็นศูนย์ เมื่อเครื่องอยู่ในตำแหน่งที่ได้รับคำสั่งภายในระยะความกว้างในตำแหน่งการวางตำแหน่งกล่าวจะเสร็จสมบูรณ์ ความกว้างในตำแหน่งตั้งอยู่ในพารามิเตอร์ที่ 1826 ถ้าเครื่องไม่ได้ตำแหน่งภายในหน้าต่างนี้แก้ไขระบบเซอร์โวตามปลุก 400, 4n0 และ 4n1 พูดโดยทั่วไป 1826 พารามิเตอร์สำหรับตำแหน่งในแรพิดทราเวิร์ ในการตัด feed มันเป็นเพียงเล็กน้อยที่ซับซ้อนมากขึ้น หาก 1,801.4 พารามิเตอร์ (CCI) ถูกตั้งค่าเป็น 0, พื้นที่อยู่ในตำแหน่งสำหรับฟีดตัดตั้งอยู่ในพารามิเตอร์ที่ 1826 ในคำอื่น ๆ ก็เป็นเช่นเดียวกับอย่างรวดเร็ว หาก 1,801.4 พารามิเตอร์เป็น 1 ในพื้นที่ในตำแหน่งจะถูกกำหนดโดยการตั้งค่าของพารามิเตอร์ที่ 1801.5 (CIN)

* หาก 1,801.5 = 0, ใช้ค่าพารามิเตอร์ใน 1827 หากบล็อกต่อไปยังฟีดสำหรับตัดหรือใช้ค่าใน 1826
  หากบล็อกต่อไปไม่ได้สำหรับการตัด feed

* หาก 1,801.5 = 1, ใช้ค่าพารามิเตอร์ใน 1827 โดยไม่คำนึงถึงบล็อกถัดไป (การตั้งค่าของพารามิเตอร์ 1826 จะใช้สำหรับการอย่างรวดเร็วทราเวิร์, การตั้งค่าของพารามิเตอร์ 1827 จะใช้สำหรับการ
  การตัด feed

ค่าปกติของพารามิเตอร์ 1826 ในศูนย์เครื่องจักรกลเป็นเรื่องเกี่ยวกับ 20 หน่วยตรวจสอบเมื่อทุกแกน นอกจากนี้ยังเป็นมากหรือน้อยกว่าปกติสำหรับ 1826 และ 1827 จะถูกตั้งค่าเดียวกัน สำหรับศูนย์การเปลี่ยนการตั้งค่าปกติอาจจะมี 20 สำหรับ 1826 ทั้ง axes และเกี่ยวกับ 300 สำหรับ 1827

004 FEEDRATE แทนที่ 0%
ตรวจสอบฟีดสัญญาณแทนอัตราที่การวินิจฉัยของ G0012 และ G0013

G0012 7 6 5 4 3 2 1 0
                    * FV7 * FV6 * FV5 * FV4 * FV3 * FV2 * FV1 * FV1

อัตราการป้อนสลับแทนที่สร้างเลขฐานสองซึ่งเป็นสัดส่วนกับอัตราการป้อนที่เลือกและสามารถตรวจสอบกับการวินิจฉัยนี้


G0013 7 6 5 4 3 2 1 0
                  * AFV7 * AFV6 * AFV5 * AFV4 * AFV3 * AFV2 * AFV1 * AFV0

G0013 เป็นอัตราการป้อนสัญญาณ 2 แทนที่ ถ้า MTB รวมเอาฟังก์ชั่นนี้ผู้ใช้สามารถแทนที่อัตราการป้อนในการเพิ่มขึ้นปลีกย่อย นอกจากนี้ต้องของการเปลี่ยนแทนที่ที่สองหรือการใช้สวิทช์ที่มีรายชื่อเพิ่มเติม

LOCK INTERLOCK / Start
Interlock สัญญาณหรือสัญญาณล็อคเริ่มต้นคือการป้อนข้อมูล

G0007 7 6 5 4 3 2 1 0
                                                                                                                   STLK

เมื่อ 1 บิต = 1, เริ่มที่สัญญาณอินพุทล็อคคือ

G0008 7 6 5 4 3 2 1 0
                                                                                                                                    * IT

เมื่อบิต 0 = 0, สัญญาณเชื่อมต่อกันเป็นอินพุท


G0130 7 6 5 4 3 2 1 0
                   * IT8 * IT7 * IT6 * IT5 * IT4 * IT3 * IT2 * IT1

เมื่อหนึ่งของบิตคือ 0, สัญญาณเชื่อมต่อกันเป็น input สำหรับแกนที่สอดคล้องกัน (1-8)


G0132 7 6 5 4 3 2 1 0
                                                                                     + + MIT4 MIT3 + + MIT2 MIT1

G0134 7 6 5 4 3 2 1 0
                                                                                       -MIT4-MIT3-MIT2-MIT1

* MITn Interlock สัญญาณเป็น input สำหรับแกนที่สอดคล้องกันและทิศทางเมื่อบิตที่เป็น 0 บิตแต่ละทำ
             ไม่ได้มีเครื่องหมายดอกจันในสัญลักษณ์ของพวกเขา แต่ทั้งหมดแปดเป็นปัจจัยการผลิตที่ต่ำที่ใช้งาน


G0124 7 6 5 4 3 2 1 0
                DTCH8 DTCH7 DTCH6 DTCH5 DTCH4 DTCH3 DTCH2 DTCH1

DTCHn เมื่อหนึ่งของบิตเท่ากับ 1, การควบคุมแกนสัญญาณแยกสำหรับแกนที่สอดคล้องกันคือการป้อนข้อมูล   
                แกนจะอยู่ในสถานะที่เชื่อมต่อกันเพราะได้รับการถอดออก

ยังพารามิเตอร์ 0012 (RMVx) พารามิเตอร์นี้จะช่วยให้การควบคุมแกนฟังก์ชั่นแยกสำหรับแกนที่สอดคล้องกัน

แกนสามารถถอดออกโดยทั้งซีเอ็นซีหรือพีเอ็มซี

แกนฟังก์ชั่นแยกสำหรับแกนที่ถูกต้องเมื่อหนึ่งในบิตต่อไปนี้สอดคล้องกับแกนเป็น 1

F0110 7 6 5 4 3 2 1 0
                 MDTCH8 MDTCH7 MDTCH6 MDTCH5 MDTCH4 MDTCH3 MDTCH2 MDTCH1

ฟังก์ชั่นแยกออกเป็นแกนที่ถูกต้องเมื่อ 1,005.7 พารามิเตอร์เป็น 1

นอกจากนี้เกี่ยวกับการประสานการทำงาน:

3003 พารามิเตอร์

3003 7 6 5 4 3 2 1 0
                                                                                                             DIT I??TL ITX

ITL 0 = Interlock สัญญาณ (* IT) นั้นถูกต้อง
ITX 0 = Interlock สัญญาณ (* ไอที) ถูกต้อง
DIT 0 = Interlock สัญญาณ (+ /-MITn) ถูกต้อง

006 ARRIVAL SPEED แกนตรวจสอบ
ซีเอ็นซีกำลังรอให้แกนความเร็วของสัญญาณที่เดินทางมาถึงจะเป็นอินพุท แกนมีไม่ถึงความเร็วในการรับคำสั่งในโปรแกรม

G0029 7 6 5 4 3 2 1 0
                                                                            SAR

เมื่อสัญญาณนี้เป็น 0 แกนมีไม่ถึงความเร็วในการรับคำสั่ง

ฟังก์ชั่นนี้สามารถใช้ได้เมื่อ 3,708.0 พารามิเตอร์ = 1

013 MANUAL FEEDRATE แทนที่เป็น 0% (Run แห้ง)
ปกติฟังก์ชั่นใช้ feedrate แทนที่จะใช้สำหรับการเขย่าเบา ๆ แต่เมื่อฟีดสัญญาณ DRN (แห้ง) จะเปิดในระหว่างการดำเนินอัตโนมัติแทนที่ค่าตั้งที่มีสัญญาณเหล่านี้กลายเป็นที่ถูกต้องเพื่อความเร็วต่อไปนี้ที่กำหนดโดยพารามิเตอร์

G0046 7 6 5 4 3 2 1 0
                       DRN

อัตรา Run แห้งจะถูกเก็บไว้ในพารามิเตอร์ 1410 เป็นอัตราการทำงานที่แห้งเมื่อค่าการแทนเป็น 100%

มูลค่าการแทนประกอบด้วย 16 บิต (2 วินิจฉัย) การวินิจฉัยเป็น G0010 G0011 และ ถ้าทั้งหมด 16 บิตคือ 0, ค่าการแทนเป็น 0% เช่นเดียวกันหากพวกเขาทั้งหมดคือ 1, แทนที่เป็น 0%

G0010 7 6 5 4 3 2 1 0
                      * JV7 * JV6 * JV5 * JV4 * JV3 * JV2 * JV1 * JV0

G0011 7 6 5 4 3 2 1 0
                    * JV15 * JV14 * JV13 * JV12 * JV11 * JV10 * JV9 * JV8


ตารางต่อไปนี้แสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์ระหว่างบิตและค่าการแทน:

* JV15 * JV0 ค่าแทนที่
    1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0,00%
    1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0,01%
    1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 100,00%
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 655,34%
    0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,00%


014 อร์ทแคโรไลนาอยู่ในสถานะที่ RESET

18 การควบคุมก็เหมือนการควบคุมมิตซูบิชิในการที่ชดเชย backlash สำหรับรวดเร็วและสำหรับอาหารควบคุมได้รับการปฏิบัติแยกต่างหาก นั่นคือ 1851 พารามิเตอร์สำหรับ comp backlash G01, 1852 เป็นอย่างรวดเร็ว
พูดโดยทั่วไปค่าของ 11 หรือ 12 จะชดเชยประมาณ .0005 ". มีความจำเป็นต้องใช้พลังงานหมุนเวียนหลังจากเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์ no. ชดเชย backlash ถูกนำไปใช้เสมอและในโหมดทุก

เมื่อต้องการทำพื้นหลังแก้ไขในขณะที่โปรแกรมกำลังทำงาน
1.Press (OPRT) ที่สำคัญนุ่ม
2.Press BG-EDT คีย์นุ่ม
3.Press คีย์นุ่ม DIR (ดูโปรแกรม)
4.Enter หมายเลขโปรแกรม
5.Press เคอร์เซอร์ลง
6.Edit โปรแกรม

เมื่อเสร็จแล้วให้กด (OPRT) ที่สำคัญนุ่มแล้ว BG-end ที่สำคัญนุ่มเพื่อกลับไปยังโปรแกรมที่กำลังทำงาน

เมื่อการควบคุมกำลังดำเนินอาศัยคำสั่ง DWL จะปรากฏที่ด้านล่างของหน้าจอ

เกี่ยวกับการควบคุม 18I บางปุ่มกดมีขนาดเล็กและค่อนข้าง จำกัด ในกรณีนี้มันอาจไม่ได้ปุ่มสำหรับวงเล็บ คุณสามารถเข้าถึงวงเล็บโดยการเปลี่ยนพารามิเตอร์ พารามิเตอร์คือ 3,204.2 เมื่อตั้งค่าจะมีปุ่มสำหรับวงเล็บที่ยังเหลือและสำหรับในวงเล็บที่เหมาะสมเมื่ออยู่ในโหมดแก้ไข

4003.0 พารามิเตอร์กำหนดชนิดของเซ็นเซอร์ที่ใช้สำหรับการวางแนวแกน, magsensor, สวิทช์ความใกล้ชิด ฯลฯ

ต่อไปนี้จะอธิบายถึงข้อสังเกตของระบบ Macome บนเครื่องทาคูมิที่มี 18 ตัวควบคุม:

หากรถกระบะแม่เหล็กติดตั้งคว่ำลงเมื่อเทียบกับแม่เหล็กเมื่อวางแนวแกนจะถูกสั่งให้แกนจะค้นหาไปมาจากด้านใดด้านหนึ่งของแม่เหล็กที่อื่น ๆ ทั่วใบหน้าของแม่เหล็ก ถ้าเซ็นเซอร์จะถูกย้ายไปใกล้ชิดกับและห่างไกลจากแม่เหล็กที่ระยะทาง (จำนวนองศา) ที่ย้ายแกนจะเพิ่มขึ้นและลดลงตามสัดส่วน เมื่อเซ็นเซอร์จะถูกย้ายไปไกลพอแกนจะหมุนอย่างต่อเนื่องจนกว่าจะปลุก 751: Spindle ตรวจ FIRST ALARM (AL-42) จะปรากฏ อลาบาม่า-42 จะปรากฏบนแกนแอมป์จอแสดงผล LED หากรถกระบะ (เซ็นเซอร์) และแม่เหล็กมีทั้งที่ติดตั้งคว่ำแกนจะทำงานโดยทั่วไปสิ่งเดียวกันยกเว้นว่ามันจะค้นหาจากด้านหนึ่งของแม่เหล็กผ่านเกือบการปฏิวัติที่สมบูรณ์ในด้านอื่น ๆ มากกว่าเพียงแค่ให้ทั่วใบหน้าที่เป็นอยู่ใน กรณีที่มีการเซ็นเซอร์เป็นคว่ำ ผมไม่ทราบว่าเครื่องจะทำงานด้วยแม่เหล็กเพียงอย่างเดียวคว่ำ เห็นได้ชัดว่าเมื่อพูดถึงการเซ็นเซอร์และแม่เหล็กทั้งคู่เป็นคว่ำที่ดูเหมือนว่าจะทำให้ความรู้สึก (พวกเขาควรจะยกเลิกการออก) ไม่ได้ แต่ก็ไม่ทำให้รู้สึกเมื่อคุณพิจารณาการวางแนวเสาเหนือ / ใต้ของทั้งสองอุปกรณ์และการเคลื่อนไหวของพวกเขาเมื่อเทียบกับหนึ่ง อื่นขึ้นอยู่กับทิศทางของแกนหมุน หากทั้งสองจะคว่ำเป็นญาติที่ดีต่อกัน แต่มีทิศทางแนวทางของการเปลี่ยนแปลงขั้ว บรรทัดล่างคือแม่เหล็กจะต้องมีเชิงอย่างถูกต้องเมื่อเทียบกับเซ็นเซอร์และทั้งสองคนจะต้องมุ่งเน้นการอย่างถูกต้องเมื่อเทียบกับทิศทางการวางแนวแกน โดยปกติถ้าเครื่องขยายเสียงก่อนเครื่องขยายเสียงที่แกนหรือสายเคเบิ้ลล้มเหลวปลุกจะเกิดขึ้นได้โดยไม่ต้องแกนชะลอตัวลงทุกหรือค้นหา มันจะทำงานเป็นหากมีแม่เหล็กยังไม่มีการบนแกนหมุนที่ทั้งหมด มีการปรับตัวที่ไ??ม่มีการควบคุมระดับการตรวจจับสัญญาณที่เป็น หาก magsensor ตัดการเชื่อมต่อจากเครื่องขยายเสียงแกนสิ้นเชิงเมื่อ M19 ถูกสั่งแกนจะทำงานที่ความเร็วปฐมนิเทศปกติ 200 รอบต่อนาที จะมีการเตือนภัยที่ไม่มีมันก็จะยังคงทำงานคุณสามารถตรวจสอบผลสัญญาณจากเครื่องขยายเสียงก่อนที่มีสโคป พวกเขาเป็นห้าพัโวลต์ที่มีระยะเวลาจะสัมพันธ์กับความเร็วในการหมุนของแกน ด้านล่างลึกหนาบาง pin คือ:

  AMP JY3

     5 -----------------
   14 ---------- ------- D
     1 F -----------------
     3 E -----------------
   12 ---------- ------- C
7,16 ----------------- B
   10 ---------- ------- SHIELD

ขา B เป็นอินพุทโวลต์เป็นศูนย์จากเครื่องขยายเสียงแกน, Pin C เป็นอินพุทโวลต์ห้า Pins D และ E เป็นศูนย์โวลต์สัญญาณ (ทั่วไป) หมุดและ F เป็นสัญญาณเอาท์พุทความสัมพันธ์ของพวกเขาในช่วงที่มีความสำคัญสำหรับการดำเนินงานที่เหมาะสมของวงจร JY3 เป็นตัวเชื่อมต่อฮอนด้า PCR-E20FS กับฮอนด้า PCS-V20L ที่อยู่อาศัย ตัวเชื่อมต่อของ Pre-amp เป็น Tajimi TRC116-12A10-7M

เกี่ยวกับ 18 การควบคุมหากจอแอลซีดีจะแสดงข้อมูลไม่เพียงแสงฉากหลังตรวจสอบขั้วต่อขนาดเล็กที่จะไปจากหน้าจอเพื่อการ์ดจอติดตั้งที่ด้านหลังของจอแอลซีดี ขั้วต่อนี้ยากที่จะมองเห็นและถ้ามันมาหลวมไม่มีข้อมูลที่จะแสดง

เกี่ยวกับ 18 I / O 24Vdc บอร์ดสำหรับการดำเนินงานรีเลย์, โคมไฟ, ฯลฯ ถูกจัดจำหน่ายโดยทางด้านเครื่อง โดยปกติแล้วทั้ง 24 โวลต์และส่วนประกอบ 0 โวลต์จะเข้ามาใน I / O มากกว่าครึ่งโหลหมุดของตัวเชื่อมต่อแต่ละครั้ง (C70, C71, ฯลฯ ) สัญลักษณ์ Fanuc สำหรับด้านบวกคือ 24A สัญลักษณ์สำหรับองค์ประกอบเชิงลบเป็น 0V ทั้งหมดจากหมุด 0V บนกระดานจบลงที่ backplane ของการควบคุมเกี่ยวกับหมุดกา GND1 และ GND2 ซึ่งผูกให้กับทุกบริเวณตัวถังในการควบคุมและไดรฟ์ นอกจากนี้ที่หมุดเหล่านี้ไปผูกหลายหมุดเกี่ยวกับการเชื่อมต่อแต่ละบนกระดาน CPU เช่น JA1, JA3 ฯลฯ

เพื่อให้ได้รับค่าพารามิเตอร์อร์ทแคโรไลนา (Keep รีเลย์, ฯลฯ ) จาก 18 การควบคุมคุณต้องทำการเก็บ Relay 17.1 เท่ากับ 1 จากนั้น:

1 กดปุ่ม SYSTEM
2 กดปุ่ม PMC นุ่ม
3 กดปุ่มขวาบทที่
4 กด I / O ที่สำคัญนุ่ม
5 เคอร์เซอร์ไปยังอุปกรณ์ให้กดปุ่มนุ่ม FDCAS
6 กด WRITE (PUNCH) ที่สำคัญนุ่ม
7 กด PARAM ที่สำคัญนุ่ม
8 กดปุ่ม EXEC

ถ้าคุณได้รับการเตือนภัยของ I / O ผิดพลาดโอเพ่น 20 เมื่อคุณพยายามที่จะออก PMC ก็หมายความว่าการเชื่อมต่อสายเคเบิล RS-232 เปิด

บางครั้งอัตรา Baud การควบคุมใช้สำหรับการนี??้จะแตกต่างกันกว่าอัตราที่กำหนดไว้สำหรับในแง่ของฟังก์ชั่น RS-232 ปกติ สำหรับฟังก์ชั่นนี้จะสามารถกำหนดได้เฉพาะสำหรับทั้ง 4800 หรือ 9600 หากเก็บ 17.1 ถ่ายทอดเท่ากับศูนย์บางส่วนของปุ่มซอฟท์ดังกล่าวจะไม่ปรากฏ บันไดยังสามารถส่งเข้าและออกด้วยวิธีนี้ แต่ก็สามารถใช้เวลาเท่าชั่วโมง ในกรณีนี้คุณจะกดคีย์ LADDER นุ่มแทน PARAM แน่นอนคุณโหลดข้อมูลในลักษณะเดียวกับที่คุณจะส่งออกยกเว้นว่าคุณจะกดอ่านแทนการเขียน หากคุณมีดิสก์ SRAM คุณสามารถเข้าและส่งออกเนื้อหาทั้งหมดของหน่วยความจำควบคุมได้เร็วขึ้นมากใช้มัน

ถ้าคุณได้รับการเตือนภัย "DATA อ่านข้อผิดพลาด" ในขณะที่ป้อนพารามิเตอร์อร์ทแคโรไลนาส่งไฟล์ไปยังโปรแกรมแก้ไขข้อความและให้แน่ใจว่าลบทุกตัวอักษรในบรรทัดด้านบนยกเว้นเครื่องหมายเปอร์เซ็นต์

พารามิเตอร์เหล่านี้เมื่อดูด้วยโปรแกรมแก้ไขควรเริ่มต้นด้วย% (เครื่องหมายเปอร์เซ็นต์) แล้ว N60000 มันควรจะจบที่ประมาณ N65000

เกี่ยวกับการควบคุม 18I คุณสามารถเปลี่ยนอัตราการส่งข้อมูลบิตหยุดและอื่น ๆ สำหรับการถ่ายโอนจาก PMC โดยการกดคีย์นุ่ม SPEED คีย์อ่อนอยู่ในหน้าเดียวกันกับคีย์นุ่ม EXEC ครั้งนี้ได้รับการกดจะมีหน้าจอเช่นนี้:

า Baud Rate = 2
(0:1200, 1:2400, 2:4800, 3:9600, 4:19200)

parity = 0
(0: none, 1: ODD, 2: EVEN)

บิตหยุด = 1
(0:1 BIT, 01:02 BIT)

มีข้อกำหนดสำหรับบิตข้อมูลไม่เป็น 

หากคุณมีปัญหากับหน่วยแอลซีดี / MDI จาก 18 การควบคุมไม่แสดงข้อมูลที่ตรวจสอบฟิวส์ที่แผงวงจรด้านหลังของหน้าจอ LCD ฟิวส์นี้มีขนาดเล็กและสีดำมันมีลักษณะเหมือนขา shorting กว่าฟิวส์ ที่ใหม่กว่า A02B-0222-C161/TBR หน่วยแอลซีดี / MDI ไม่สมบูรณ์เข้ากันได้กับ A02B-0222-C151/TBR เก่า นั่นคือถ้าคุณพยายามที่จะสลับเฉพาะ PCB หรือหน้าจอจากเมื่อไปที่อื่น ๆ รูปแบบหลุมสายฟ้าไม่ตรงกับ ฯลฯ หากปัญหาการควบคุมการเตือนภัย "ข้อมูลอยู่นอกช่วง" ในขณะที่การโหลดค่าพารามิเตอร์ในจากเครื่องคอมพิวเตอร์ ก็หมายความว่าอย่างใดอย่างหนึ่งหรือมากกว่าของค่าพารามิเตอร์ได้เกินช่วงที่อนุญาตก็ ตัวอย่างเช่นพารามิเตอร์จำนวนมากมีค่าการตั้งค่า 0-32767, ไม่มีค่าอื่น ๆ ที่ได้รับอนุญาต ถ้าคุณพยายามป้อนค่าของ 50000 ตัวอย่างเช่นสัญญาณเตือนนี้จะออก โดยปกติการควบคุมจะยังคงใช้พารามิเตอร์แม้หลังจากที่ปลุกออก

ขั้นตอนต่อไปคือการควบคุมที่มีการสูญหายทั้งหมดของพารามิเตอร์:

เครื่องต้องอยู่ในสภาพ E-Stop เมื่อหน่วยความจำจะถูกล้างการควบคุมจะเปลี่ยน PWE บน

1 ล้างหน่วยความจำ (Reset + DELETE ขณะที่เปิดเครื่องขึ้นไป)
2 โหลดพารามิเตอร์ตัวเลือก (9900 - 9990) ด้วยมือ
3 พลังงานวัฏจักรอร์ทแคโรไลนา
4 ตั้งค่าการสื่อสาร (อัตราบอดและอื่น ๆ ) ด้วยมือ
5. โหลดในพารามิเตอร์พื้นฐาน (N0000 - N9952)
    ปุ่มระบบ
    ข PARAM ที่สำคัญนุ่ม
    ค (OPRT) ที่สำคัญนุ่ม
    d ปุ่มบทที่ด้านขวา
    อี อ่านคีย์นุ่ม
    F EXEC คีย์นุ่ม
6 พลังงานวัฏจักรอร์ทแคโรไลนา
7 โหลด PMC พารามิเตอร์ (N60000 - N66999)
    ปุ่มระบบ
    ข พีเอ็มซีซอฟท์คีย์
    ค ปุ่มบทที่ด้านขวา
    d I / O ที่สำคัญนุ่ม I / O ที่สำคัญนุ่มจะถูกแสดงขึ้นถ้าเก็บ K17.1 Relay เท่ากับ 1 เกี่ยวกับการควบคุมที่บางคนอาจ
        ต้องตั้ง K900.1 ถึง 1 หากรีเลย์เก็บไปสูงที่ โดยปกติพวกเขาเท่านั้นไปที่ K19
    อี เคอร์เซอร์ไปยังอุปกรณ์
    F FDCAS คีย์นุ่ม
    ก. Cursor ไปยังฟังก์ชัน
    ชั่วโมง อ่านคีย์นุ่ม
    ฉัน EXEC คีย์นุ่ม
8 โหลดพารามิเตอร์ข้อผิดพลาดสนาม (N1000 - N11023)
    เช่นเดียวกับพารามิเตอร์พื้นฐานยกเว้นคุณกดคีย์ PITCH นุ่ม

หากต้องการส่งพารามิเตอร์พื้นฐานออกจากการควบคุมดำเนินการ 5 รายการตามขั้นตอนที่ AF ยกเว้นว่าคุณกดเขียนแทนการอ่าน เดียวกันถือเป็นจริงสำหรับพารามิเตอร์อื่น ๆ ที่ช่วยให้ว่าคุณจะต้องกดปุ่ม PUNCH นุ่ม นอกจากนี้คุณจะต้องกดทั้ง ALL คีย์อ่อนหรือไม่-0 ที่สำคัญนุ่มขึ้นอยู่กับว่าคุณต้องการส่งออกทั้งหมดของพารามิเตอร์หรือเพียงแค่คนที่ถูกตั้งค่าให้สิ่งที่นอกเหนือจาก 0 อาจจะมีข้อได้เปรียบบางอย่างในบางช่วงเวลาสำหรับการใช้นอก-0 แต่โดยทั่วไปแล้วผมมักจะใช้ตัวเลือกทั้งหมด

การล้างหน่วยความจำควบคุม (Reset + DELETE) ล้างทั้งหมดของพารามิเตอร์และ DATA จีและรีเซ็ตค่าการสื่อสารสำหรับอัตรา Baud CH0 ถึง 4800 และสองบิตหยุด มันไม่ได้ล้าง C. DATA ถอดแบตเตอรี่และปล่อยให้ตายหน่วยความจำจะเป็นสิ่งเดียวกันเช่นการล้าง

เมื่อต้องการตั้งค่าการแสดงผลสำหรับภาษาอังกฤษเกี่ยวกับการควบคุมให้ 18 3102 พารามิเตอร์ = 0 การใด ๆ ของบิตจาก = 1 พารามิเตอร์นี้ทำให้เกิดการแสดงผลจะอยู่ในบางภาษาอื่นที่ไม่ใช่ภาษาอังกฤษ

1815.5 พารามิเตอร์จะต้องตั้งค่าเป็น 1 สำหรับแกนที่ใช้ Coder ชีพจรสัมบูรณ์ใด ๆ

คุณสามารถตั้งค่าให้ K17.1 ถ่ายทอดในเพียงเกี่ยวกับโหมดใด ๆ ตราบเท่าที่การควบคุมอยู่ในสภาพที่ E-Stop

เก็บ K17.1 Relay สาเหตุที่สำคัญนุ่ม STOP ที่จะแสดง คีย์นุ่มช่วยให้คุณสามารถหยุดการ PLC จากการดำเนินการ เมื่อหยุดก็สามารถเริ่มต้นอีกครั้งโดยกดปุ่มซอฟท์ RUN

เครื่องที่มีป้อมปราการที่มี 18 ตัวควบคุมบางครั้งใช้ค่าใน G DATA โดยปกติค่าจะเป็นค่าทศนิยมซึ่งเป็นเช่นเดียวกับจำนวนสถานีเครื่องมือบนป้อมปืน ตัวอย่างเช่นเครื่องที่มีป้อมปืนที่สถานีแปดอาจจะมีค่าจาก 8 ใน D0000 ของข้อมูล G คุณจะต้องระมัดระวังในการโหลดใน PMC เพราะอาจล้างข้อมูล G การล้างหน่วยความจำแน่นอนจะล้างข้อมูลนี้จึงเป็นหลักปฏิบัติที่ดีในการเขียนเหล่านี้ลงไปพร้อมกับเก็บ ฯลฯ รีเลย์เมื่อโหลดในพารามิเตอร์ นอกจากนี้การทำหน่วยความจำที่ชัดเจนจะเช็ดออกให้รีเลย์

การเข้าถึงข้อมูล G:
1 กดปุ่ม SYSTEM
2 กดปุ่ม PMC นุ่ม
3 กดปุ่ม PMCPRM
4 กดปุ่ม DATA
5 กดปุ่ม G DATA นุ่ม

ถ้าความเร็วแกนบัญชาไม่ตรงกับความเร็วจริงที่คุณสามารถลองปรับพารามิเตอร์ 3741 คุณอาจจำเป็นต้องปรับเปลี่ยน 3742, 3743 หรือ 3743 ถ้าเครื่องมีหัวเกียร์

สำหรับปลุก Spindle 751 SERIAL อลาบาม่า-27 หรือปลุก Spindle 750 SERIAL อลาบาม่า-34 เช็ครีเลย์เก็บ นี้จะเป็นจริงบนเครื่องที่มีมากกว่าหนึ่งแกนเช่นเครื่องเครื่องมือถ่ายทอดสดตั้งแต่มีให้รีเลย์ตั้งวิธีที่ผิดจะมีลักษณะการควบคุมในสถานที่ที่ไม่ถูกต้องสำหรับอนุกรม terminator

ในการลบบล็อกหลายรายการจากโปรแกรม:
1 ไปที่บล็อกแรกที่จะถูกลบโดยใช้ฟังก์ชันการค้นหา
2 เมื่อมีการป้อนคำสั่งจากบล็อกล่าสุดจะถูกลบทิ้ง
    (ซึ่งจะเป็นคำแนะนำใด ๆ ที่ T-Code, G-Code, ฯลฯ )
3 กดปุ่ม Delete การควบคุมจะลบออกจากตำแหน่งของเคอร์เซอร์ไปยังบล็อกของครั้งแรก 
    อินสแตนซ์ของคำสั่งที่คุณป้อนเช่นเดียวกับที่มันจะไปตัวอย่างแรกเมื่อค้นหา

เมื่อคุณทำงานกับเครื่องที่มีมากกว่าหนึ่งแกนเช่นในกรณีของเครื่องเครื่องมือถ่ายทอดสด, แกนถือว่า S1, S2 และ S3 เมื่อคุณทำงานกับพารามิเตอร์แกนที่คุณจะได้ทราบรูปแบบต่อไป

4077 S1 100
               0 S2
               0 S3

ตัวอย่างข้างต้นแสดงให้เห็นว่าพารามิเตอร์สำหรับแกนเปลี่ยนตำแหน่งการวางจะปรากฏขึ้น S1 เป็นแกนหลัก โดยปกติแล้วแกนเครื่องมือที่จะถ่ายทอดสด S2

ปลุก 151 จำนวนกลุ่ม TOOL ไม่พบสัญญาณเตือนนี้จะออกได้ตามปกติถ้าจำนวนเครื่องมือที่สูงกว่ามูลค่าที่กำหนดในพารามิเตอร์ 6810 (18 การควบคุม) เรียกว่า

ฟังก์ชั่นหลายอย่างเช่นการควบคุมแกนสื่อสารเครื่องขยายเสียงแกน ฯลฯ ดำเนินการโดยโมดูลบนกระดานหลัก (CPU) โมดูลเหล่านี้คือเสียบเข้ากับซ็อกเก็ต Simm หนึ่งในโมดูลเหล่านี้ควบคุม CRT กรมทรัพย์สินทางปัญญาขา 40 เป็นซอฟแวร์การบูตระบบที่คล้ายกับไบออสของเครื่องคอมพิวเตอร์ หนึ่งในโมดูลเป็นโมดูล FLASH ซึ่งโดยปกติจะถือสี่ชิป Intel FLASH โมดูลนี้มีไดอะแกรมขั้นบันได นอกจากนี้ยังมีเป็นโมดูลของ DRAM ซึ่งถือแรมระบบและโมดูล PMC

หากคุณต้องการเปลี่ยน M-Code ที่ดำเนินการนับชิ้นส่วนที่คุณจำเป็นต้องทำงานกับพารามิเตอร์ที่ 6700 และ 6710 หาก 6,700.0 พารามิเตอร์ (PCM) เท่ากับ 0, M02, M30 หรือ M-Code ที่กำหนดโดยพารามิเตอร์ 6710 จะก่อให้เกิด
ส่วนเคาน์เตอร์เพื่อเพิ่ม ถ้ามันเท่ากับ 1 เท่านั้น M-Code ที่ระบุไว้ในพารามิเตอร์ 6710 เคาน์เตอร์จะทำให้เกิดการเพิ่ม ใส่หมายเลขของรหัส M-6710 ที่ต้องการลงในพารามิเตอร์โดยไม่ต้องตัวเลขที่ถูกต้องคือ 0-255 เมตร แต่ M98 และ M99 จะไม่ถูกต้อง

ที่ซีเอ็นซี power-on, พารามิเตอร์แกนจะถูกส่งจาก CPU กับเครื่องขยายเสียงที่แกนผ่านอินเตอร์เฟซแบบอนุกรม พารามิเตอร์จะถูกส่งไปยังเครื่องขยายเสียงปลุกหลังจากแกน 749 ได้เกิดขึ้นและได้รับการตั้งค่าโดยไม่คำนึงถึงเหตุผลการปลุก (ปิดเครื่องขยายเสียงที่แกนหรือเสียงสัญญาณ)

ในบางกรณีถ้า 71.3 พารามิเตอร์มีการตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องสำหรับซอฟต์แวร์ของตัวควบคุมก็อาจทำให้เกิดการสร้างระบบเตือนภัย 920 ยามเมื่อโปรแกรมถูกเรียกใช้ในโหมดกราฟิก ปลุกได้จะทำอย่างไรกับการควบคุมกำลังมองหาชิป LSI ที่ไม่ได้มี

6710 พารามิเตอร์กำหนดจำนวนของ M-Code ที่เพิ่มขึ้นทีละเคาน์เตอร์หมายเลข

หน้าจอจูน Servo อีกครั้งโดยใช้แกน X เป็นตัวอย่าง:

BIT FUNCTION พารามิเตอร์ = 2003
GAIN LOOP พารามิเตอร์ = 1825
กด TUNING ชุดที่ใช้ = โดยฟังก์ชันปรับ servo อัตโนมัติ
กำหนดระยะเวลา = ใช้โดยฟังก์ชั่นการปรับ servo อัตโนมัติ
GAIN INTEGRAL พารามิเตอร์ = 2043
เสา GAIN พารามิเตอร์ = 2044
พารามิเตอร์ FILTER = 2067
VELOC GAIN พารามิเตอร์ = 2,021 + 256 หารด้วย 256 ครั้ง 100
1 = สัญญาณเตือนการวินิจฉัย 200
2 ALARM = 201 วินิจฉัย
3 = สัญญาณเตือนการวินิจฉัย 202
4 ALARM = 203 วินิจฉัย
5 ALARM = 204 วินิจฉัย
GAIN LOOP วนกําไรที่เกิดขึ้นจริง =
ความผิดพลาดที่เกิดข้อผิดพลาดตำแหน่ง = จริง (Diagnostic 300)
% ร้อยละหมุนเวียน = ค่ารับการจัดอันดับ
ความเร็วรอบมอเตอร์ที่เกิดขึ้นจริง = RPM

ถ้าหน้าจอจูน Servo จะไม่แสดงโดยการกดปุ่มระบบที่สำคัญบทที่ถูกต้องที่สำคัญ SV พารานุ่มแล้วที่สำคัญ SV TUN นุ่มให้ตรวจสอบพารามิเตอร์ 3111 (SVS) นั้นจะต้องได้ที่ 1 สำหรับหน้าจอที่จะแสดง

หากจำเป็นต้องคณะกรรมการ I / O ด้วยหมายเลข A16B-2202-0721 ซึ่งมักจะเป็นไม่พร้อมใช้งานก็สามารถถูกแทนที่ด้วยหมายเลข A16B-2202-0720 แตกต่างเพียงว่า 721 มีผลมากขึ้น

เมื่อคุณทำงานกับพารามิเตอร์วงเงินอ่อนสำหรับ 18 การควบคุมพารามิเตอร์ 1320, 1321, ฯลฯ ค่าของ 10000 = 0.4000 นิ้ว

สำหรับ 401 ปลุกตรวจสอบ terminator ที่ JX1B

เกี่ยวกับ 18 การควบคุมการเปลี่ยนแปลงให้ Relay แรม WRITE เปิดใช้งานจะต้องเท่ากับ 1
การทำเช่นนี้:

1 กดปุ่ม SYSTEM
2 กดปุ่ม PMC นุ่ม
3 กดปุ่ม PMCPRM
4 กดปุ่มสัญญาณอ่อน

คุณต้องอยู่ในโหมด MDI และ PWE จะต้องเปิด

ถ้าเงื่อนไขไม่พบการควบคุมจะแสดงเขียนป้องกันเมื่อคุณพยายามที่จะเปลี่ยน Relay เก็บ

ถ้าเครื่องที่มีการควบคุมอย่างต่อเนื่อง 18 กว่าการเดินทางหลังจากที่ถูก Re-gridded คุณสามารถลองนี้ เปลี่ยนพารามิเตอร์ 1860-0 พลังงานแล้ววงจรและเป็นศูนย์การกลับมาอีกครั้งตารางในกรณีที่จำเป็น ฉันมีความคิดสิ่งนี้จะยังไม่มี แต่บางครั้งมันก็ทำงานได้ สิ่งที่จะทำให้เครื่องที่จะทำให้สูญเสียตารางมันเป็นความผิดพลาดและการผ่อนปรน

Fanuc 18 โต๊ะ I / O มีความทนทานต่อผล shorted ดังนั้นถ้าคุณมีเอาท์พุทในเครื่องไม่ทำงานเช่นรีเลย์ที่จะไม่กระทำให้แน่ใจว่าไม่มีเงื่อนไขระยะสั้นเช่นไดโอดชั่วคราว shorted ในกรณีนี้รีเลย์จะไม่กระทำ แต่จะไม่เป็นอันตรายต่อคณะกรรมการ

หากจอแสดงผล LCD ว่างเปล่าให้ตรวจสอบกระดานหลัก ถ้า # 2 ไฟ LED สีแดงอยู่บนจอแอลซีดีหน่วยน่าจะเป็นที่ไม่ดี ในบางกรณีกระดานหลักหรือแหล่งจ่ายไฟอาจจะไม่ดี แต่มันน่าจะเป็นจอแอลซีดีหน่วยตัวเอง นี้นำไปสู่??ตามปกติแสดงว่า CPU ถูกขัดจังหวะในระหว่างการบูตขึ้น แต่ฉันคิดว่าแอลซีดีที่ไม่ดีจะทำให้กระดานหลักสงสัยว่าขัดจังหวะ

พารามิเตอร์ตัวเลือกสำหรับการแก้ไขกลมกลึงเมื่อเป็น 9,937.0 ครั้งนี้จะเปิดใช้ G17 พร้อมกับ G02 หรือ G03 สำหรับเครื่องบิน XpYp ใช้สำหรับเครื่องบิน G18 XpZp และ G19 สำหรับเครื่องบิน YpZp

คุณสามารถอัปโหลดและดาวน์โหลด PMC และบันไดที่อัตราบอดเร็วกว่า 4800 (ถึง 19,200) โดยการกดปุ่มซอฟท์ความเร็วและการเปลี่ยนโพรโทคอ บนหน้าจอนี้คุณยังสามารถเปลี่ยนความเท่าเทียมกัน, บิตหยุดและรหัสเขียน (ASCII, ISO)

พารามิเตอร์สำหรับจุดอ้างอิงที่สอง (G30) สำหรับการควบคุม 16/18 คือ 1241 พารามิเตอร์

เพื่อดึงข้อมูลจากตัวแปรที่คุณต้องเรียกใช้แมโคร
โครงการ ตัวอย่างเช่นในการหาจำนวนชั่วโมงเครื่องได้รับการเรียกใช้ (ไฟเริ่มต้นวงจรบน) นี้จะทำงานหากเครื่องมี CUSTOM MACRO B.

O3737;
G65 P9100;
M30;

O9100;
# 500 = # 3002;
M30;

ข้อมูลเวลาทำงานจะถูกเก็บไว้ในตัวแปร 3002 แต่ไม่สามารถเข้าชมได้โดยตรง นี่คือวิธีเดียวที่จะเข้าถึงได้ หลังจากที่รันโปรแกรม O3737 คุณสามารถไปถึง 500 ตัวแปร (# 500) และอ่านข้อมูล

เกี่ยวกับ 11 การควบคุมเช่นเดียวกับ 18, 1850 พารามิเตอร์เป็นตัวแปรเปลี่ยนเส้นตาราง 1816 พารามิเตอร์คือความจุที่เคาน์เตอร์อ้างอิง 1850 พารามิเตอร์ควรจะตั้งค่าใน 1816 หรือน้อยกว่า ถ้าคุณกำลังพยายามที่จะปรับ 1850 และมีปัญหาในการตรวจสอบให้แน่ใจ 1850 มีค่าน้อยกว่า 1816 ยังให้แน่ใจว่าคุณกำลังปรับพารามิเตอร์ในทิศทางที่ถูกต้อง สำหรับส่วนใหญ่ของเครื่องที่ผลตอบแทนอ้างอิงเป็นไปในทิศทางบวกคุณจะต้องเพิ่มค่าที่จะเปลี่ยนแกนห่างไกลจากสุนัข decel บางครั้งคุณอาจจะถึงจุดขณะที่การปรับที่แกนหยุดการตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงเล็ก ๆ ในพารามิเตอร์และหลังการเพิ่มมูลค่าจำนวนหนึ่งแกนกระโดดหลายมิลลิเมตร อีกครั้งให้แน่ใจว่าคุณไม่ได้อยู่ในสถานการณ์ที่คุณจำเป็นต้องลดค่ามากกว่าเพิ่มขึ้น ถ้ากรณีนี้ไม่ได้แล้วคุณอาจได้ไปไกลเท่าที่คุณสามารถไปกับ Shift กริดและอาจจำเป็นต้องย้ายทั้งสุนัข decel หรือชีพจร coder ถ้าเหตุผลที่คุณกำลังปรับพารามิเตอร์นี้ในสถานที่แรกเป็นเพราะคุณแทนที่ coder ชีพจรแล้วแน่นอนคุณควรดูที่มันเป็นครั้งแรก เกี่ยวกับเครื่องส่วนใหญ่ coder ชีพจรจะจ้างแต่งงานที่สามารถไปได้สองวิธีทั้งวิธีที่ถูกต้องหรือ 180 องศาออก ในกรณีนี้ลองลบ coder ชีพจรและวางกลับบนออก 180 องศาเทียบกับยานยนต์ 1850 พารามิเตอร์เป็นค่าตัวชี้วัดและจำนวนเงินที่แกนย้ายขึ้นอยู่กับสนามบอลสกรู

การตอบรับจากเซนเซอร์ตำแหน่งแกนหมุนในกรณีของ 16 หรือ 18 การควบคุมมาในช่องเสียบ JY2 หรือ JY4, JY2 สำหรับเครื่องที่มีแกนหมุนในตัว หากหนึ่งในสัญญาณที่ขาดหายไป, 750 หรือ 751 เสียงเตือนจะมีโอกาสได้สร้างขึ้น ในบางกรณีก็สามารถสร้างขึ้นได้ง่ายๆโดยการเปลี่ยนแกนหมุนด้วยมือ สัญญาณที่สำคัญ PA1 และ PB1 เหล่านี้เป็นคลื่นไซน์ที่จะออกจากเฟสกับคนอื่นพวกเขาควรจะปรากฏขึ้นเมื่อแกนหมุน PA1 และ PB1 จะเติมเต็มให้กับ PA และ PB MZ เป็นหนึ่งปฏิวัติชีพจรและ MZ1 เป็นส่วนเติมเต็มของมัน เมื่อสัญญาณเตือน 750 หรือ 751 ใช้งานอุปทาน 5Vdc การเข้ารหัส (เซ็นเซอร์) อาจจะถูกลบออก ด้านล่างลึกหนาบาง pin สำหรับ JY2 ดังนี้:

ขาสัญญาณ

1 MZ
2 MZ1
5 PA
6 PA1
7 PB
8 PB1
9 โวลต์ 5
12 0V
14 0V
16 0V
18 V 5
20 V 5

ตัวเชื่อมต่อ JA7B และ JA7A มีสายคำสั่ง JY1 เป็นส่งออกไปยังวัดความเร็วในการโหลด

พารามิเตอร์ในการกำหนดอัตรา Baud เมื่อ 18 หรือ 21 การควบคุมเมื่อ I / O channel ถูกตั้งค่าเป็น 0 คือ 103 พารามิเตอร์ ค่าการตั้งค่าเป็นเช่นเดียวกับการควบคุม Fanuc อื่น ๆ :

1 = 50
2 = 100
3 = 110
4 = 150
5 = 200
6 = 300
7 = 600
8 = 1200
9 = 2400
10 = 4800
11 = 9600
12 = 19200

เมื่อต้องการตั้งค่าตำแหน่งที่แน่นอนบนเครื่องที่มี coders ชีพจรแบบสัมบูรณ์:

1 ย้ายแกนไปยังตำแหน่งที่ต้องการหรือจำเป็น
2 เลือกโหมด MDI
3 ตั้ง PWE = 1
4 เข้า Parameter 1815
5 ตั้ง 1815.4 พารามิเตอร์ที่ 1 สำหรับแกนแต่ละ
6 พลังงานวัฏจักรอร์ทแคโรไลนา

เวลาใดก็ได้พารามิเตอร์นี้เท่ากับ 0, ตำแหน่งที่ได้รับการสูญหายและปลุก ZRN ร้องขอจะออก แบตเตอรี่สำหรับชีพจร coder ตั้งอยู่บนเครื่องขยายเสียง Servo ในกรณีของแอมป์คู่หนึ่งแบตเตอรี่จะดำรงตำแหน่งสำหรับแกนทั้งสอง แบตเตอรี่ลิเธียมเป็นและไม่สามารถชาร์จไฟใหม่ Fanuc แนะนำว่าหากอำนาจที่จะออกจากเครื่องเป็นระยะเวลานานคุณควรจะถอดแบตเตอรี่ เห็นได้ชัดว่าการควบคุมจะต้องถอดแบตเตอรี่ออกจาก coder ชีพจรและกำลังจะมีอำนาจอร์ทแคโรไลนาเมื่อใดก็ตามที่อำนาจอร์ทแคโรไลนาอยู่บน


หน้าจอแสดงผลของ Spindle 18 การควบคุมจะแสดงสัญญาณควบคุมที่ถูก input และ output ตัวอย่างเช่นเมื่อแกนหมุนอยู่ในทิศทางที่คุณจะเห็น:

การควบคุมการป้อนข้อมูล ORCM MRDY * ESP

การควบคุมเอาท์พุท ORAR SST SDT

* ESP ควรจะนำเสนอในระหว่างการดำเนินงานปกติ

เพื่อไปที่หน้าจอมอนิเตอร์ Spindle:

1 ปุ่มระบบ
2 ปุ่มบทที่ด้านขวา
3 (SP-PRM) ที่สำคัญนุ่ม

แม้ว่าแกนอาจปรากฏอยู่ในตำแหน่งตามที่แสดงตำแหน่งก็ไม่อาจจะอยู่ในตำแหน่งเท่าที่ควบคุมมีความกังวล หน้าต่างในตำแหน่งของตัวควบคุมเป็นมากแคบมาก หน้าต่างนี้จะถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์และสามารถเปลี่ยนแปลงได้ แต่ไม่ควรจะเป็น หากแกนดึงในขณะที่กระแสสูงในส่วนที่เหลือก็ไม่อาจจะอยู่ในตำแหน่ง ในการตรวจสอบนี้ไปที่หน้าจูน Servo เกี่ยวกับการควบคุม 18:

1 ปุ่มระบบ
2 PARAM ที่สำคัญนุ่ม
3 ปุ่มบทที่ด้านขวา
4 SV-PRM ที่สำคัญนุ่ม
5 SV-TUN ที่สำคัญนุ่ม


การตั้งค่าพารามิเตอร์และ REVX กระทู้ถัดทั้งสองควรจะ 0 ภายใต้สภาวะปกติ เมื่อตั้งค่าเป็น 1 ทิศทางแกนจะถูกกลับรายการ หนึ่งเงื่อนไขที่สามารถเกิดขึ้นจากการตั้งค่าความผิดพลาดนี้ก็คือเมื่อโปรแกรมจะเริ่มต้นและแกนพยายามที่จะย้ายไปยังตำแหน่งที่ G54 มันอาจเดินทางจนถึงขีด จำกัด นุ่มถึง เงื่อนไขข้อนี้มากกว่าเป็นผลมาจากฟังก์ชั่นภาพสะท้อน การตั้งค่าพารามิเตอร์กลับไปที่ 0 จะแก้ไขปัญหา แต่คุณต้องดำเนินการส่งกลับจุดอ้างอิงหลังจากเปลี่ยนค่าพารามิเตอร์

เมื่อคุณมีการโหลดค่าพารามิเตอร์หรือการวินิจฉัยผ่านทาง RS232 คุณจะเห็น LSK กระพริบหลังจากที่คุณกด INPUT การควบคุมจนกว่าจะเริ่มได้รับข้อมูล เมื่อข้อมูลเป็นปัจจุบันที่ป้อนข้อมูลของการควบคุมคุณจะเห็นจุดเริ่มต้น INPUT กระพริบ

เมื่อพารามิเตอร์ SEQ (On Screen การตั้งค่า) ตั้ง 1 การควบคุมจะแทรกหมายเลขลำดับอัตโนมัติ

เพื่อที่จะได้รับค่าพารามิเตอร์และการวินิจฉัยที่เครื่องคอมพิวเตอร์ในรูปแบบข้อความที่คุณต้องทำ EIA / ISO = 1 (ISO)

เมื่อต้องการคัดลอกบันไดไปและกลับจากดิสก์ Flash ที่คุณต้องเข้าถึงระบบบูต นี้จะกระทำโดยถือสองปุ่มซอฟท์ขวาสุดในขณะที่เปิดเครื่องขึ้นอร์ทแคโรไลนา เมื่อนี้จะทำซีเอ็นซีจะบูตไม่ได้

ในระหว่างการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วในโปรแกรมวางฟีอัตราสวิตช์ Override ที่ 0% จะทำให้เกิดการเคลื่อนไหวของแกนที่จะหยุดถ้า 1,401.4 พารามิเตอร์ (RFO) ถูกกำหนดเป็น 1 ถ้าตั้งค่าเป็น 0 การเคลื่อนไหวของแกนจะไม่หยุด
หัวข้อ: Re: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:47:10 PM

หน้า 6


บ้าน
   
ข้อมูล บริษัท
   
แหล่งข้อมูล
   
ติดต่อเรา


ALARMS





สัญญาณเตือนภัยการสื่อสาร

086 ปลุกหมายความว่าเทอร์มิข้อมูล (DTR) ยังไม่พร้อม มี IC บนกระดานหน่วยความจำที่ให้สัญญาณแรงดันไฟฟ้าที่ขานี้เพื่อแสดงว่าขั้วพร้อมแล้ว บางครั้งชิปนี้จะออกไป

หาก 086 ปลุกเกิดขึ้นเมื่อพยายามที่จะสื่อสารกับเครื่องคอมพิวเตอร์มีปัญหาเกี่ยวกับสายการสื่อสารได้มากที่สุดคือ นอกจากนี้เมื่ออัปโหลดและดาวน์โหลดให้แน่ใจว่าโปรแกรมที่สำคัญการแก้ไขอยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้อง ด้านหนึ่งที่สำคัญที่สุดของการสื่อสารแบบอนุกรมคือสายเคเบิล มันต้องเป็นขวาหรือควบคุมไม่ได้จะพยายามที่จะสื่อสาร ซึ่งรวมถึงตำแหน่งของจัมเปอร์ การควบคุมจะมองหาสั้น ๆ ระหว่างวันที่ 6 หมุดและ 20 ของตัวเชื่อมต่อดังนั้นหากคุณไม่ได้มีสายเคเบิล Fanuc ทดสอบน้ำมันดิบของการควบคุมสามารถทำได้โดยการ shorting ทั้งสองหมุดก่อนที่จะพยายามที่จะเริ่มต้นการสื่อสาร หากหมุด 6 และ 20 มีจะไม่ shorted คุณมากที่สุดจะได้รับแน่นอน 086 ปลุก ด้านล่างเป็นข้อบ่งชี้ของการควบคุมที่ทำงานได้เป็นปกติในขณะที่ RS-232 และทดสอบ Fanuc สายเคเบิ้ลเชื่อมต่อโดยไม่มีเครื่องคอมพิวเตอร์หรืออุปกรณ์อื่น ๆ ที่เชื่อมต่อ

สถานะว่างที่ได้รับถ่ายทอด

TD ------- OUT TD ------- GREEN TD -------- OUT
RD ------- OUT RD ------- GREEN RD -------- OUT
ซีดี ------- OUT ซีดี ------- OUT ซีดี -------- GREEN
DTR ----- RED DTR ----- GREEN DTR ------ GREEN
DSR ----- RED DSR ----- GREEN DSR ------ GREEN
CTS ----- RED CTS CTS ----- GREEN ------ GREEN
RTS ----- RED RTS ----- GREEN RTS ------ GREEN

อีกครั้งบ่งชี้เหล่านี้ที่ไม่มีการเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอกและจะ
แตกต่างกันครั้งหนึ่งคือ



087 Alarm เกิดขึ้นเมื่อบิตหยุดจะถูกตั้งค่าไม่ถูกต้องหรือเครื่องคอมพิวเตอร์ที่ไม่ตอบสนองกับการควบคุมการขอให้หยุดการส่ง นอกจากนี้ยังอาจเกิดขึ้นหากคุณพยายามที่จะผิดพลาดในการส่งพารามิเตอร์ไปที่หน้าการวินิจฉัยหรือโปรแกรมที่หน้าพารามิเตอร์ ฯลฯ

085 ปลุกอยู่เกือบตลอดเวลาผลมาจากการตั้งค่าที่ไม่เหมาะสมของอัตราบอด

086 ปลุกหมายความว่าสัญญาณ DR ไม่อยู่ในที่พอร์ต


หากคุณได้รับอย่างต่อเนื่องปลุก 087 เมื่อคุณกำลังพยายามที่จะใส่โปรแกรมการสื่อสารผ่าน RS-232, ตรวจสอบตำแหน่งที่สำคัญการแก้ไขในเครื่องที่บางก็อาจทำให้เกิดสัญญาณเตือน ที่อยู่ที่สำคัญคือการแก้ไข G122.3 ก็ควรจะหลีกเลี่ยง 1 ปลุก

ถ้าปลุกให้ 087 ที่เกิดขึ้นในขณะที่พยายามส่งข้อมูลดังกล่าวเป็นโปรแกรมเพื่อควบคุมตรวจสอบให้แน่ใจว่า TVON ถูกตั้งค่าเป็น 0

ถ้าคุณพยายามที่จะทำดำเนินการ DNC กับการตั้งค่า I / O 0, 086 ปลุกจะออก

3n0 (300, 310, 320, ฯลฯ )
AXIS RETURN NTH ORIGIN
อ้างอิงผลตอบแทนจากการใช้ตำแหน่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับแกนที่ n

3N1 (301311321, ฯลฯ )
APC ALARM: การสื่อสาร AXIS NTH
Nth แกนข้อผิดพลาดในการสื่อสารของ APC ความล้มเหลวในการส่งข้อมูล สาเหตุที่เป็นไปได้ ได้แก่ APC สายชำรุดหรือโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โว

3n2 (302312322, ฯลฯ )
ALARM APC: ล่วงเวลา AXIS NTH
ข้อผิดพลาด Nth แกนล่วงเวลาของ APC ความล้มเหลวในการส่งข้อมูล สาเหตุที่เป็นไปได้ ได้แก่ APC สายชำรุดหรือโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โว

3n3 (303313323, ฯลฯ )
ALARM APC: กรอบที่ AXIS NTH
ข้อผิดพลาด Nth แกนกรอบของ APC ความล้มเหลวในการส่งข้อมูล สาเหตุที่เป็นไปได้ ได้แก่ APC สายชำรุดหรือโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โว

3n4 (304314324, ฯลฯ )
ALARM APC: parity AXIS NTH
ข้อผิดพลาด Nth แกนเท่าเทียมกันของ APC ความล้มเหลวในการส่งข้อมูล สาเหตุที่เป็นไปได้ ได้แก่ APC สายชำรุดหรือโมดูลอินเตอร์เฟซเซอร์โว

3n5 (305315325, ฯลฯ )
APC ALARM: AXIS ERROR NTH PULSE
Nth ปลุกแกน APC ข้อผิดพลาดการเต้นของชีพจร ปลุก APC APC หรือสายอาจจะผิดพลาด

3n6 (306316326, ฯลฯ )
APC ALARM: NTH แรงดันแบตเตอรี่ AXIS 0
แรงดันไฟฟ้า Nth แกนแบตเตอรี่ของ APC ได้ลดลงไปในระดับต่ำเพื่อให้ข้อมูลที่ไม่สามารถจัดขึ้น แบตเตอรี่หรือสายเคเบิลอาจผิดปกติ

3N7 (307317327, ฯลฯ )
ALARM APC: BATTERY AXIS NTH ต่ำ 1
แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ Nth แกน APC ถึงระดับที่แบตเตอรี่จะต้องได้รับการต่ออายุ เปลี่ยนแบตเตอรี่

3N8 (308318328, ฯลฯ )
ALARM APC: BATTERY AXIS NTH ต่ำ 2
แรงดันไฟฟ้า Nth แกนแบตเตอรี่ของ APC ได้ถึงระดับที่แบตเตอรี่จะต้องได้รับการต่ออายุ (รวมถึงเมื่อพลังงานถูกปิด)

อนุกรมชีพจร Coder สัญญาณเตือนภัย (SPC)

3N9 (309319329, ฯลฯ )
SPC ALARM: NTH AXIS PULSE Coder
แกน nth (แกน 1-8) ชีพจร coder มีความผิด


ปลุก 3N9 SPC เป็นปกติผลของการสูญเสียของการสื่อสารระหว่าง coder ชีพจรแบบอนุกรมและการควบคุม ในทางปฏิบัติปัญหาที่เกิดขึ้นซึ่งทำให้เกิดสัญญาณเตือนนี้อยู่เกือบตลอดเวลาการเชื่อมต่อที่ไม่ดี ค่อนข้างบ่อยสาเหตุก็คือตัวเชื่อมต่อรูปแบบทางทหารได้รับการสนับสนุนออกจาก encoder หรือมีน้ำหล่อเย็นในการเชื่อมต่อนี้ แต่สาเหตุอาจจะเป็นตัวเข้ารหัสที่ไม่ดีหรือสายเคเบิลที่ล้มเหลว n จะถูกแทนที่ด้วยหมายเลขเช่น 319, 329 ฯลฯ เพื่อบ่งชี้ที่แกนมีปัญหาและแกนได้รับผลกระทบจะได้รับการตั้งชื่อเพื่อเป็นสัญญาณเตือน

ปลุก 002 ALARM parity ทีวีจะออกเมื่อมีเลขคี่ของตัวอักษรในบล็อกของข้อมูลที่จะถูกป้อนผ่านทาง RS-232 มันจะถูกสร้างขึ้นถ้าพารามิเตอร์สอบราคาทีวีบนหน้าการตั้งค่าถูกกำหนดเป็น 1 พารามิเตอร์นี้ยังสามารถตั้งค่าได้โดยการเปลี่ยนพารามิเตอร์ 0.0 (TVC) ซึ่งเป็นสิ่งสำคัญที่จะรู้เพราะถ้า 0.0 พารามิเตอร์ถูกกำหนดเป็น 1 ในสำเนาของพารามิเตอร์ที่คุณกำลังพยายามที่จะโหลดลงในตัวควบคุมทันทีที่การควบคุมอ่านในภาพยนตร์โฆษณาจะสร้างระบบเตือนภัย 002 ในกรณีนี้คุณจะเห็น LSK ที่จะกระพริบเหมือนปกติแล้วเมื่อพารามิเตอร์เริ่มต้นที่มาในการควบคุมจะกระพริบใส่เฉพาะสำหรับสองแล้วจะเข้าสู่รัฐปลุก บ่อยครั้งที่สัญญาณเตือนไปหลงตาเพราะคุณอาจจะโหลดค่าพารามิเตอร์ในภายใต้ของรัฐปลุก
E-Stop ฯลฯ ดังนั้นการเตือนภัยมีอยู่แล้วในปัจจุบัน ความจริงที่ว่าพารามิเตอร์บางอย่างจะอ่านในการควบคุมและทันทีที่มีผลบังคับใช้อาจทำให้เกิดปัญหาอื่น ๆ ซึ่งอาจทำให้เกิดปัญหาหากคุณมีการโหลดในพารามิเตอร์ที่อัตราบอดมีการตั้งค่าสำหรับสิ่งอื่น ๆ กว่าอัตราที่คุณจะติดต่อสื่อสารที่





สัญญาณเตือนภัย Spindle

เกี่ยวกับเครื่องส่วนใหญ่โดยไม่ต้องแกนความเร็วเริ่มต้นหม้อแกนกดในโหมด JOG ทำให้แกนหมุนทำงานที่ความเร็วสุดท้ายที่ได้รับคำสั่งในโปรแกรมหรือใน MDI


หนึ่งปลุกซึ่งจะมากหรือน้อยเหมือนกันคือหมายเลข 4 นี้บ่งชี้ฟิวส์เป่าที่ใส่ไดรฟ์แกน

เด็ก AC สถาน SERVO แกนไม่ได้มีจอแสดงผล LED แบ่ง เพื่อที่จะบ่งบอกถึงสัญญาณเตือนจะใช้สี่แยกไฟ LED จะจัดในแนวนอนและเลขที่: 8 4 2 1
ร่วมกันเหล่านี้สร้างเลขฐานสองจาก 1 ถึง 15 ตัวเลขเหล่านี้สอดคล้องกับสัญญาณเตือนดังต่อไปนี้:

AL-01 UNIT ยนต์หรือ SERVO ร้อนเกินไป (THERMOSTAT)
อลาบาม่า-02 SPEED เบี่ยงเบนอย่างมากจากคำสั่ง SPEED เนื่องจากเกินพิกัด, 
             ตัวอย่างเช่นเกิดข้อผิดพลาดมากเกินไป SPEED
อลาบาม่า-03 CIRCUIT จำหน่ายไฟฟ้าผิดปกติ
อลาบาม่า-04 ไม่ใช้
อลาบาม่า-05 ไม่ใช้
อลาบาม่า-06 ความเร็วของมอเตอร์เกินรีวิวจาก MAXIMUM (วิธีการตรวจสอบ ANALOG)
อลาบาม่า-07 ความเร็วของมอเตอร์เกินรีวิวจาก MAXIMUM (วิธีการตรวจสอบ DIGITAL)
อลาบาม่า-08 แรงดันไฟฟ้าสูงเกินไป
อลาบาม่า-09 ไม่ใช้
อลาบาม่า-10 +15 แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายอยู่ในระดับต่ำผิดปกติ
อลาบาม่า-11 VOLTAGE LINK ดี.ซี. สูงผิดปกติ
อลาบาม่า-12 หมุนเวียน LINK ดี.ซี. สูงผิดปกติ
อลาบาม่า-13 ไม่ใช้
อลาบาม่า-14 ไม่ใช้
อลาบาม่า-15 ไม่ใช้

ปลุกอลาบาม่า-20 บ่งชี้ความผิดในวงจรลอจิกจากแอมป์ Spindle เมื่อสัญญาณเตือนใด ๆ ในช่วงของ 16 ถึง 23 เกิดขึ้นปัญหาที่เกิดขึ้นอาจเป็นได้ทั้งเครื่องขยายเสียง Spindle ไม่ดีหรือไม่ดีพารามิเตอร์

ปลุกอลาบาม่า-12 เกือบตลอดเวลาแสดงให้เห็นโมดูล Transistor ที่ไม่ดี โมดูลนี้จะถูกติดตั้งอยู่บนอ่างความร้อนที่อยู่เบื้องหลังทั้งสองโต๊ะ ปัจจัยการผลิตมันประกอบด้วยแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงและรถบัสควบคุมประตู B1 B6 ผ่าน เอาท์พุทมันเป็นมอเตอร์แรงดันไฟฟ้า U, V, และดับบลิวใช้อธิบายถึงอลาบาม่า-12 เป็นปัจจุบันที่ผิดปกติในวงจร DC DC วงจรมันหมายถึงเป็นรถบัส DC หนึ่งในสิ่งแรกที่คุณควรตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าที่เป็นกระแสตรงบนกระดาน 5, + / -15 และ 24 กับปัญหาที่เกิดขึ้นเป็นระยะ ๆ คุณควรใส่ขอบเขตบนจุดทดสอบและมองหาสัญญาณรบกวน

มีสองสายที่มาในมือมุมขวาด้านบนของแอมป์, T1 และ T2 เป็น ไม่เคยลบเหล่านี้มีอำนาจหรืออำนาจขึ้นกับพวกเขาออก การทำเช่นนี้สามารถมีผลเป็นความหายนะสำหรับโมดูล Transistor

นอกจากนี้ถ้าเครื่องขยายเสียงพลังงานเมื่อโมดูลทรานซิสเตอร์ชำรุดบอร์ดตรรกะอาจเกิดความเสียหาย


รายการปลุกสำหรับแอมป์ปินเดิล

AL-01 Motor ร้อนเกินไป (Thermostat)
ค่าเบี่ยงเบนความเร็วอลาบาม่า-02 มากเกินไป ความเร็วที่เกิดขึ้นจริงเมื่อเทียบกับความเร็วในการรับคำสั่ง
อลาบาม่า-03 Fuse F7 ที่เชื่อมโยง ดี.ซี. ถูกเป่า
อลาบาม่า-04 Fuse F1, F2, F3 หรือที่ใส่ AC ถูกเป่า
อลาบาม่า-06 Motor ได้เกินความเร็วสูงสุดยอด (ตรวจสอบระบบอะนาล็อก)
อลาบาม่า-07 Motor ได้เกินความเร็วสูงสุดยอด (ตรวจสอบระบบดิจิตอล)
อลาบาม่า-08 แรงดันไฟฟ้าสูงเกินไป
อลาบาม่า-09 ความร้อนจมร้อนเกินไป
อลาบาม่า-10 +15 VDC อยู่ในระดับต่ำผิดปกติ
อลาบาม่า-11 แรงดันที่เชื่อมโยง ดี.ซี. สูงผิดปกติ
อลาบาม่า-12 ปัจจุบันที่เชื่อมโยง ดี.ซี. สูงผิดปกติ
อลาบาม่า-13 เลขคณิตและชิ้นส่วนอุปกรณ์คอมพิวเตอร์วงจรอยู่ในสภาพที่ผิดปกติ
อลาบาม่า-14-ROM ??อยู่ในสภาพที่ผิดปกติ
เลขคณิตอลาบาม่า-16 และชิ้นส่วนอุปกรณ์คอมพิวเตอร์วงจรอยู่ในสภาพที่ผิดปกติ
ไปยัง
อลาบาม่า-23

บางส่วนของการเตือนภัยดังกล่าวข้างต้นยังนำไปใช้กับโมดูลเพาเวอร์ซัพพลาย คุณสามารถบอกรายละเอียดโดยคนที่อาจจะหรืออาจไม่

ถ้ามีปัญหาเครื่อง 751 ปลุกเมื่อปรับทิศทางแกนจะได้รับคำสั่งในขณะที่แกนหมุนทำงานอยู่ แต่ไม่เมื่อได้รับคำสั่งจากหยุดนิ่งให้ตรวจสอบ ATC แมโครเพื่อให้แน่ใจว่า M5 ยังไม่ได้ถูกลบออก หากแกนทำงานที่รอบต่อนาทีซึ่งเป็นอย่างมีนัยสำคัญสูงกว่าความเร็วในการวางแนวแกนมันอาจจะไม่สามารถทำให้การเปลี่ยนแปลงจากการทำงานไปในทิศทางในเวลาที่จะป้องกันไม่ให้ปลุก

ปลุกข้อผิดพลาด Spindle 751 SERIAL อลาบาม่า-27 อาจเกิดจากการตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ถูกต้อง แต่ก่อนที่จะไล่นี้ให้แน่ใจว่า encoder แกนที่เชื่อมต่ออยู่ที่ปลายยนต์เช่นเดียวกับทางด้านแอมป์ นอกจากนี้ถ้าเครื่องใช้ตำแหน่ง coder แยกชีพจรให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อที่ปลายทั้งสอง

408
แกน LINK FAULT SERIAL เริ่ม
ปลุกนี้ถูกสร้างขึ้นเมื่อหน่วยควบคุมแกนหมุนไม่พร้อมสำหรับการเริ่มต้นอย่างถูกต้องเมื่อไฟเปิดอยู่ในระบบที่มีแกนหมุนแบบอนุกรม สาเหตุที่เป็นไปได้:

1 พารามิเตอร์ตั้งไม่ถูกต้อง
2 สายเคเบิลใยแก้วนำแสงที่เชื่อมต่อไม่ถูกต้องหรืออำนาจหน่วยควบคุมแกนหมุนของที่ปิด
3 เมื่ออำนาจอร์ทแคโรไลนาถูกเปิดอยู่ภายใต้เงื่อนไขของสัญญาณเตือนอื่น ๆ นอกเหนือจาก SU-01 หรืออลาบาม่า-24 ซึ่งมีการแสดงบน
    จอแสดงผล LED จากหน่วยควบคุมแกนหมุน ในกรณีนี้เปิดไฟเครื่องขยายเสียงที่แกนปิดและดำเนินการ
    พลังขึ้นอีกครั้ง
4 การรวมกันของฮาร์ดแวร์ที่ไม่เหมาะสม
    ปลุกนี้ไม่ได้เกิดขึ้นหลังจากที่ระบบรวมทั้งหน่วยควบคุมแกนหมุนถูกเปิดใช้งาน

409
การตรวจจับสัญญาณเตือนแกน
ปลุกเครื่องขยายเสียงแกนเกิดขึ้นในระบบที่มีแกนหมุนแบบอนุกรม ปลุกถูกระบุว่าเป็น "AL-XX" (ที่ XX เป็นตัวเลข) บนจอแสดงผลของเครื่องขยายเสียงแกน การตั้งค่าพารามิเตอร์ที่ 397.7 ทำให้แกนเครื่องขยายเสียงจำนวนปลุกให้ปรากฏบนจอ CRT / LCD

หากสัญญาณเตือนแกนที่มากเกินไปเกิดขึ้นในระหว่างการกรีดแข็งปลุกเกี่ยวข้องกับแกนฟีแตะจะปรากฏ

704
แกนร้อนมากเกินไป
Spindle ร้อนมากเกินไปถูกตรวจพบโดยแกนความเร็วความผันผวนของฟังก์ชั่นการตรวจจับ (T series)


945
แกนข้อผิดพลาดการสื่อสารแบบอนุกรม
การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ไม่ถูกต้องสำหรับแกนอนุกรมหรือปลุกการสื่อสารที่เกิดขึ้น ตรวจสอบการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของแกนหมุน ยังตรวจสอบว่าฮาร์ดแวร์สำหรับแกนอนุกรมมีการเชื่อมต่ออย่างปลอดภัย

945
แกนข้อผิดพลาดการสื่อสารแบบอนุกรม
การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ไม่ถูกต้องสำหรับแกนอนุกรมหรือปลุกการสื่อสารที่เกิดขึ้น ตรวจสอบการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของแกนหมุน ยังตรวจสอบว่าฮาร์ดแวร์สำหรับแกนอนุกรมมีการเชื่อมต่ออย่างปลอดภัย

946
ข้อผิดพลาดแกนนาปรังการสื่อสารแบบอนุกรม
การสื่อสารเป็นไปไม่ได้ที่มีแกนหมุนแบบอนุกรมที่สอง ตรวจสอบว่าแกนอนุกรมที่สองคือการเชื่อมต่ออย่างปลอดภัย

หากคุณมีสัญญาณเตือนเมื่อเครื่องขยายเสียงแกนอัลฟาปัญหาจริงอาจจะโมดูลเพาเวอร์ซัพพลายแม้ว่าจะมีสัญญาณเตือนที่แสดงบน PSM ไม่มี โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีของการปลุก 03 (AL-03) แอมป์บนแกนหมุน ปลุกนี้จะสามารถออกถ้า PSM จะไม่แสดงผลแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงเชื่อมโยง แต่ยังไม่ได้ออกเตือน

ปลุก 751 Spindle ตรวจ FIRST ALARM ในเครื่องที่ใช้การเข้ารหัสความละเอียดสูง (ตามปกติในการขับรถด้วยกลึงสด) ตรวจสอบเครื่องขยายเสียงแกน หากรหัสสัญญาณเตือนเมื่อเครื่องขยายเสียงเป็นอลาบาม่า-39 ซึ่งบ่งชี้ความล้มเหลวในการตรวจสอบสัญญาณการหมุนหนึ่งสำหรับการควบคุม contouring Cs ปลุกนี้มักจะเกิดขึ้นเมื่อแกน C คือบัญชาให้ดำรงตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจง ส่วนใหญ่เวลานี้หมายความว่าทั้งสองเซ็นเซอร์จาก encoder ความละเอียดสูงไม่ได้จัดชิดอย่างถูกต้อง Fanuc มีให้ปรับที่จำเป็น นอกจากนี้ยังสามารถเกิดจากปัญหาของหลักสูตรที่มีการเข้ารหัส, กลองซึ่งถูกแนบไปกับแกนหรือสายเคเบิลโดยเฉพาะอย่างยิ่งสายการป้องกัน นอกจากนี้คุณยังจะต้องพิจารณาเครื่องขยายเสียงที่แกนของตัวเอง ในกรณีที่ปัญหาที่เกิดขึ้นพบว่าเป็นที่สายพานสำหรับมอเตอร์แกนได้รับการทำแน่นเกินไปทำให้เกิดการโก่งพอเพียงระหว่าง encoders และกลองเพื่อสร้างระบบเตือนภัยเวลาที่ตำแหน่งแกน C ได้รับคำสั่งทุก นอกจากนี้การเตือนภัยจะเกิดขึ้นหากแกน C ก็วิ่งได้ในโหมดใช้ความเร็วที่กำหนดข้างต้น ปัญหานี้แก้ไขได้โดยการคลายเข็มขัดเล็ก ๆ น้อย ๆ

สำหรับ 751 ปลุกด้วยอลาบาม่า-46 ทุกอย่างเป็นเหมือนเดิม แต่เตือนนี้หมายความว่าเป็นความผิดที่ตรวจพบขณะที่อยู่ใน "ด้ายตัด" การดำเนินการ

ในทั้งสองกรณีปัญหาที่เกิดขึ้นอาจจะเป็นด้วยวิธีการประหลาดกลองจะสัมพันธ์กับเซ็นเซอร์ ตามที่ Fanuc วิ่งออกจากกลองจะต้องภายในห้าไมครอน (0.0002 "). ยังกลองต้องเป็นสี่เหลี่ยมที่มีใบหน้าของเซ็นเซอร์ไปภายใน 20 ไมครอน. ใบหน้าของเซ็นเซอร์ควรจะเป็นศูนย์กลางที่มีแถบแม่เหล็กของ กลอง


หากคุณมีสัญญาณเตือนอลาบาม่า-07 เมื่อพาวเวอร์ซัพพลาย (PSM) และอลาบาม่า-11 กับเครื่องขยายเสียงแกนอาจมีปัญหาที่เกิดกับวงจรซ้ำของแอมป์ Spindle สถานการณ์นี้เป็นปกติท??ี่เห็นได้ชัดเมื่อแกนหมุนที่การกระโจนลงโดยเฉพาะอย่างยิ่งจาก RPM สูง ทั้งนี้เพราะเมื่อแกน decelerates จากอัตราที่สูงของความเร็วมีจำนวนมาก CEMF เพื่อคาย หากมีปัญหาเกี่ยวกับเครื่องขยายเสียงซึ่งจะป้องกันไม่ให้มันถูกกระจายไปก็อาจทำให้เกิดการเชื่อมโยง ดี.ซี. มากกว่าสภาพแรงดันไฟฟ้าของเครื่องขยายเสียงแกน (11 ปลุก) คือ เมื่อพาวเวอร์ซัพพลายเห็นนี้แรงดันสูงที่เอาท์พุท DC มันดูเหมือนว่าฟิวส์เป่าของการเชื่อมโยง ดี.ซี. (07 ปลุก)

เกี่ยวกับแอมป์อัลฟา Spindle ชุดพัดลมระบายความร้อนมีวงจรตรวจจับ ถ้าพัดลมหยุดการควบคุมจะสร้าง 409 Alarm





สัญญาณเตือนภัยพาวเวอร์ซัพพลาย


AL-01 บนโมดูลเพาเวอร์ซัพพลายซึ่งหมายความว่าที่เข้ามา AC เพียงพอ แต่แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงเชื่อมโยงอยู่ในระดับต่ำ นี้ปกติบ่งชี้ว่า PSM มีข้อบกพร่อง แต่คุณสามารถยกเลิกการเชื่อมต่อการเชื่อมโยง DC จากไดรฟ์เพื่อตรวจสอบว่าแรงดันไฟฟ้าจะถูกดึงลงโดยหนึ่งในพวกเขา เมื่อคุณมี AL-01 ที่คุณควรมีอลาบาม่า-30 กับเครื่องขยายเสียง Spindle ตั้งแต่วิธีการอลาบาม่า-30 มีปัญหาเกี่ยวกับวงจรไฟฟ้าที่ป้อนเข้าเป็น หากคุณถอดการเชื่อมโยง ดี.ซี. สมบูรณ์คุณอาจได้รับอลาบาม่า-07 เนื่องจาก PSM คิดว่าฟิวส์ถูกเป่า คุณอาจจะต้องพยายามที่จะเก็บหนึ่งในไดรฟ์ที่เชื่อมต่อ

อลาบาม่า-02 บน PSM (โมดูลพาวเวอร์ซัพพลาย) หมายถึงมีปัญหาเกี่ยวกับพัดลมระบายความร้อนเครื่องขยายเสียงของ

อลาบาม่า-03 หมายถึงอุณหภูมิของฮีตซิงค์ของแหล่งจ่ายไฟได้เพิ่มขึ้นสูงเกินไป

อลาบาม่า-04 หมายถึงแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงเชื่อมโยงได้ลดลง

อลาบาม่า-05 หมายถึงเข้ามา AC ผิดปกติ (ระยะที่เปิด) หรือตัวเก็บประจุหลักไม่ได้เรียกเก็บในจำนวนเงินที่ระบุเวลา ลิงค์ ดี.ซี. อาจ shorted หรือเติมตัวต้านทาน จำกัด กระแสชำรุด

อลาบาม่า-06 หมายถึงเข้ามา AC เสีย (ระยะที่เปิด)

อลาบาม่า-07 หมายถึงการเชื่อมโยง ดี.ซี. สูงเกินไป อาจจะมีอำนาจมากเกินไปจะถูกสร้างใหม่หรือความต้านทานของอุปทาน AC สูงเกินไปรูปแบบ AC ที่เข้ามามากกว่า 7% อาจทำให้เกิดนี้หรือหน่วยฟื้นฟูข้อบกพร่อง


สัญญาณเตือนภัยระบบ

950 ALARM SYSTEM PMC อาจเกิดจากปัญหาที่เกิดขึ้นกับ I / O โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าแรงดันจากภายนอกจะถูกนำไปใช้กับ I / O ของระบบ


911 ปลุกแรมผิดพลาด parity อาจหมายความว่าคณะกรรมการของหน่วยความจำได้ล้มเหลว แต่ก็ยังอาจหมายถึงเพียงว่าพารามิเตอร์ที่ได้รับการสูญเสียไปจากแบตเตอรี่ที่ไม่ดี วิธีเดียวที่จะพบคือการทำหน่วยความจำที่ชัดเจน เปิดอร์ทแคโรไลนาปิดค้างไว้ RESET และปุ่มลบเลี้ยวอร์ทแคโรไลนากลับในขณะที่ถือปุ่มทั้ง หากสัญญาณเตือนออกไปและจะถูกแทนที่ด้วยการเตือนภัย servo ฯลฯ จากนั้นคณะกรรมการหน่วยความจำอาจเป็นที่ OK ณ จุดนี้คุณต้องทำตามขั้นตอนเพื่อนำกลับมาควบคุมที่ตายแล้วสมอง หาก CRT กระพริบ BAT ไปข้างหน้าและติดตั้งแบตเตอรี่ใหม่ก่อนที่จะเริ่ม


910
แรมหลักความเท่าเทียมกัน
ความเท่าเทียมกัน RAM มีความสัมพันธ์กับไบต์ลำดับต่ำ แทนที่บอร์ด PC หน่วยความจำ

911
แรมหลักความเท่าเทียมกัน
นี้ข้อผิดพลาดของพาริตี RAM มีความสัมพันธ์กับไบต์ตามลำดับสูง แทนที่บอร์ด PC หน่วยความจำ

912
parity แรมที่ใช้ร่วมกัน
ข้อผิดพลาดของพาริตี้นี้จะเกี่ยวข้องกับการสั่งซื้อไบต์ต่ำของ RAM ที่ใช้ร่วมกันกับวงจรดิจิตอลเซอร์โว แทนที่แกนควบคุมบอร์ด PC

913
parity แรมที่ใช้ร่วมกัน
ข้อผิดพลาดของพาริตี้นี้จะเกี่ยวข้องกับการสั่งซื้อสูงไบต์ของแรมที่ใช้ร่วมกันกับวงจรดิจิตอลเซอร์โว แทนที่แกนควบคุมบอร์ด PC

914
parity แรม SERVO
นี่คือข้อผิดพลาดแรมท้องถิ่นเท่าเทียมกันในวงจรดิจิตอลเซอร์โว แทนที่แกนควบคุมบอร์ด PC

915
การตัดต่อ CASSETTE LADDER parity RAM
นี้ข้อผิดพลาดของพาริตี RAM มีความสัมพันธ์กับไบต์ต่ำของการสั่งซื้อเทปการแก้ไขบันได แทนที่เทปคาสเซ็ท

916
การตัดต่อ CASSETTE LADDER parity RAM
นี้ข้อผิดพลาดของพาริตี RAM มีความสัมพันธ์กับไบต์ตามลำดับสูงของเทปคาสเซ็ตการแก้ไขบันได แทนที่เทปการแก้ไขบันได

920
ALARM Watchdog
นี่คือสัญญาณเตือนจับเวลาจ้องจับผิดหรือปลุกระบบ servo สำหรับ 1-4 แกน แทนที่แกนหรือต้นแบบควบคุม PCB

921
CPU ALARM SUB Watchdog
นี้ปลุกจับเวลาสุนัขเฝ้าบ้านที่เกี่ยวข้องกับคณะกรรมการ CPU ย่อยหรือระบบเตือนภัย servo สำหรับแกน 5 หรือ 6 เปลี่ยนบอร์ด CPU ย่อยหรือแกน 5/6 การควบคุม PCB

922
SERVO ALARM AXIS 7/8 SYSTEM
นี่คือสัญญาณเตือนระบบเซอร์โวที่เกี่ยวข้องกับ 7 หรือ 8 แกน แทนที่แกนควบคุม 7/8 PCB

930
ข้อผิดพลาดของ CPU
นี่คือข้อผิดพลาดของ CPU แทนที่ต้นแบบ PCB

940
คอมพิวเตอร์ข้อผิดพลาดในการติดตั้งเว็บบอร์ด
การติดตั้งเครื่องคอมพิวเตอร์ของคณะกรรมการไม่ถูกต้อง ตรวจสอบคุณสมบัติของคณะกรรมการพีซี

941
หน่วยความจำข้อผิดพลาดการเชื่อมต่อ PCB
หน่วยความจำ PCB ไม่ได้เชื่อมต่อได้อย่างถูกต้อง ตรวจสอบว่า PCB มีการเชื่อมต่ออย่างปลอดภัย

945
แกนข้อผิดพลาดการสื่อสารแบบอนุกรม
การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ไม่ถูกต้องสำหรับแกนอนุกรมหรือปลุกการสื่อสารที่เกิดขึ้น ตรวจสอบการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ของแกนหมุน ยังตรวจสอบว่าฮาร์ดแวร์สำหรับแกนอนุกรมมีการเชื่อมต่ออย่างปลอดภัย

946
ข้อผิดพลาดแกนนาปรังการสื่อสารแบบอนุกรม
การสื่อสารเป็นไปไม่ได้ที่มีแกนหมุนแบบอนุกรมที่สอง ตรวจสอบว่าแกนอนุกรมที่สองคือการเชื่อมต่ออย่างปลอดภัย

950
FUSE ALARM เป่า
ฟิวส์ขาด แทนที่ฟิวส์ (+24 E F14)

960
ข้อผิดพลาดของ CPU SUB
นี่คือข้อผิดพลาดของ CPU ย่อย แทนที่ CPU PCB

998
parity-ROM
นี้เป็นข้อผิดพลาด parity-ROM เปลี่ยนบอร์ดรอมซึ่งในข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้น

พูดโดยทั่วไปเวลาที่คุณมีสัญญาณเตือน Parity หรือส่วนใหญ่ใด ๆ ที่ปลุกชุด 900 ขั้นตอนแรกต้องเป็นปกติเพื่อล้างออกหน่วยความจำโดยถือ RESET และลบปุ่มในขณะที่เปิดไฟอร์ทแคโรไลนา นี้จะลบพารามิเตอร์และโปรแกรมทั้งหมด


สัญญาณเตือนภัย 910-914 (ผิดพลาด parity RAM) จะเกิดขึ้นหากชิปแรมจะถูกลบออกและแทนที่ด้วยการใช้พลังงานได้ออกเพราะของแบตเตอรี่สำรอง

ปลุก BREAK FUSE 950 (24 E: FX14) หมายความว่า F14 ฟิวส์ 5.0 แอมป์ถูกเป่า นี่คือฟิวส์ด้านล่างด้านหน้าของหน่วยเพาเวอร์ มันติดป้าย 24 E.




1000
สัญญาณเตือนภายนอก
ปลุกนี้ถูกตรวจพบโดยโปรแกรมแลดเด PMC โปรดดูที่คู่มือที่เกี่ยวข้องจากผู้ผลิตเครื่องเพื่อดูรายละเอียด



สัญญาณเตือนภัย Servo


การวางระบบควบคุมใน E-Stop จะลบสัญญาณเตือน servo ช่วยให้คุณสามารถป้อนพารามิเตอร์ด้วยมือ แต่จำไว้ว่าถ้าคุณอยู่ใน E-หยุดคุณไม่สามารถสื่อสารผ่านทาง RS232



ถ้าศูนย์เครื่องจักรกลที่ช่วยให้การออก 430 ปลุกในขณะที่ประสิทธิภาพการเจาะถากถางให้ตรวจสอบว่าเจาะคมชัด โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับวัสดุที่นุ่มเช่นอลูมิเนียมและพลาสติก ถ้าเจาะเป็นที่น่าเบื่อ, การหมุนของแกนหมุนสามารถดึงหัวในการทำงานทำให้ยากสำหรับแกน Z ยนต์ที่จะหยุดการตั้งค่าความกว้างภายในของมันอยู่ในตำแหน่ง นี้ทำให้เกิดการปลุก 430

บางครั้งคุณอาจเห็นสัญญาณเตือนที่ระบุว่า SOFT ความร้อน (เช่นแกน X 436 SOFT ร้อน) เตือนนี้จะเห็นตามปกติในระหว่างการอ้างอิง (ศูนย์กลับ) มันเป็นพื้นหมายความว่าแกนมีการโหลดขึ้นในขณะที่ traversing ช้า สาเหตุของการนี??้เป็นชิปที่จะสร้างขึ้นระหว่างตารางและยนต์หรือที่อยู่อาศัยแบริ่ง เมื่อเกิดเหตุการณ์นี้ในกรณีส่วนใหญ่ยนต์สามารถที่จะกระชับชิปพอที่จะทำให้บ้านเกือบ แต่จำเป็นต้องใช้ในปัจจุบันมีสูงมากทำให้เกิดสัญญาณเตือน

436 ปลุกสามารถสร้างขึ้นสำหรับแกนใด ๆ ที่ควบคุมจะระบุบนหน้าจอซึ่งแกนที่ผิด ถ้าด้วยเหตุผลบางอย่างที่แกนไม่ได้ระบุให้ตรวจสอบจอแสดงผล LED บนเครื่องขยายเสียง


ในกรณีที่สัญญาณเตือนภัย Servo เสมอยืนยันว่า MCC เป็น energized สำหรับ 18 ตัวควบคุมนี้ได้ตามปกติต้องว่า 24Vdc เมื่อ CX4 จะถูกส่งผ่านเครื่องและกลับมาที่ ESP เกี่ยวกับเครื่องส่วนใหญ่นี้สามารถทำได้โดยการเชื่อมต่อที่ติดต่อที่เปิดอยู่ตามปกติของการถ่ายทอดไป CX4 รีเลย์นี้จะมีพลังงานตามวงจร E-Stop MCC เป็น energized ตามปกติโดยผ่าน 220VAC ผ่าน CX3 เพื่อขดลวดของ MCC และกลับออกไปจากระยะ 220 อีก ในทางกลับกัน MCC วัสดุ 220VAC อำนาจ PSU

ถ้าคุณได้รับอลาบาม่า-12 กับเครื่องขยายเสียงให้ลองเปิดเครื่องขึ้นกับมอเตอร์นำออกจากแอมป์ ถ้าคุณยังคงได้รับอลาบาม่า-12 แอมป์เกือบแน่นอนที่ไม่ดี

หากคุณมีปัญหากับการเตือนภัย 329: SPC และคุณตรวจสอบสายเคเบิลและแหวนมันที่ดีจำไว้ว่าความต้านทานสูงสุดที่อนุญาตสำหรับ 5 โวลต์สัญญาณบนตัวนำแต่ละเพียง 0.5 โอห์ม

โปรดจำไว้ว่าเมื่อจัดการกับสัญญาณเตือนซีเรียลเหล่านี้เป็นสัญญาณเตือนภัยบาง Servo อื่น ๆ หลังจากที่คุณใส่พารามิเตอร์ที่ถูกต้อง, ปลุกจะไม่หายไปจนกว่าคุณจะได้กรณืไม่เพียง แต่อำนาจอร์ทแคโรไลนาอำนาจที่จะขยายเช่นกันดังนั้นคุณต้องเปิด เครื่องสมบูรณ์ออก

เกี่ยวกับ 90% ของ 4n0 ปลุกเวลาแสดงยานยนต์ที่ไม่ดี แต่ในบางกรณีก็อาจจะเป็นคณะกรรมการแกนไดรฟ์หรือปัญหาสายเคเบิล หากคุณสงสัยว่าไดรฟ์ก็มักจะง่ายขึ้นและดีกว่าที่จะทางร่างกายสลับกับแกนอื่นกว่าการสลับสาย ถ้าคุณทำสาย swap ให้แน่ใจว่าได้สลับสายยนต์ทั้งสองและสายการเข้ารหัส สาย encoder สามารถสลับที่แกน PCB

หาก 4n1 ปลุกจะไม่หายไปหลังจากไฟปั่นจักรยานสมบูรณ์เช็ค VDC 24 ซึ่งเป็น "เดซี่ถูกล่ามโซ่" ถึงแอมป์และ Spindle Servo เป็นรีสอร์ทสุดท้ายลองถอดและใส่ตัวเชื่อมต่อภายใต้อำนาจ


ในกรณีของการเตือนภัยที่มี 414 ข้อบ่งชี้จาก 8 เมื่อเครื่องขยายเสียงเซอร์โวให้ตรวจสอบสายไฟมอเตอร์สำหรับเครื่องขยายเสียงว่า ตัวนำ (U, V, W) ที่เป็นไปกับพื้นดินจะทำให้เกิดสภาพเช่นนี้ บางครั้งคุณอาจจะเห็นสถานการณ์เช่นนี้ในศูนย์เครื่องจักรกลที่มีเครื่องขยายเสียงแกนหลายและคุณอาจสงสัยว่าแอมป์ไม่ดีเพราะแกน X จะออก 414 ปลุกเมื่อแกน Y ย้าย สิ่งที่อาจเป็นในความเป็นจริงที่เกิดขึ้นก็คือว่าเป็นแกน Y ย้ายมันลากแกน X สายไฟยนต์ในตำแหน่งที่มันออกบริเวณตั้งแต่บน X มากกว่าเครื่อง Y X สายยนต์แกนวิ่งผ่านรางที่มีความยืดหยุ่นที่ย้าย ที่มีแกน Y หากเกิดขึ้น 414 ปลุกให้ตรวจสอบการวินิจฉัยและการวินิจฉัย 200 204
สองบิตของการวินิจฉัยนำไปใช้กับ 204 414 ปลุกพวกเขาเป็นบิตที่ 5 และ 6 5 บิตคือ
MCC, 6 บิตคือ OFS

เซเว่นบิตของการวินิจฉัยนำไปใช้กับ 200 414 ปลุกพวกเขาบิตที่ 0 (OFA), 1 (FBA), 2 (DCA), 3 (HVA, 4 (HCA), 5 (OVC), 6 (LV)

OFA ปลุกล้น =
FBA ปลุกการเชื่อมต่อ =
ปลุก DCA = Discharge ไฟ LED 4 หรือ 5 ไฟ
HVA = เฉพาะปลุกกระแส ไฟ LED 1
HCA = ปลุกกระแสผิดปกติ ไฟ LED 8 ไฟ
= OVC เฉพาะปลุกกระแส
เลเวลที่ปลุกแรงดันต่ำ =

ทั้งหมดของบิตดังกล่าวข้างต้นควรจะเป็น 0 1 หมายถึงความผิดของบิตที่

การวินิจฉัย 200 นำไปใช้กับ 16, 18 และ 0 ควบคุม

บิต OFA สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์ถ้าบางอย่างในซีรีส์ 1800 มีการตั้งค่าที่ไม่ถูกต้อง (ตัวควบคุม 16/18)

ปัญหาที่เกิดขึ้นกับหนึ่งในไดรฟ์เกือบแน่นอนจะสร้างระบบเตือนภัย 401

ค่อนข้างบ่อยเมื่อคุณมี 401 VRDY OFF สัญญาณเตือนก็หมายความว่าเซอร์โวไม่ได้มีอำนาจจัดให้ได้โดยพลังของ MCC สาเหตุที่พบบ่อยสำหรับการนี??้คือสภาพของ E-Stop ซึ่งป้องกันไม่ให้ไฟจากพลังงานที่ส่งไปยังหน่วย servo ในกรณีนี้จะมีการเตือนภัยยังไม่มีการแสดงผลบนเครื่องขยายเสียง ถ้าคุณดูไดรฟ์ระหว่างการไฟฟ้าอร์ทแคโรไลนาลำดับคุณสามารถเห็นมันกำลังถูกส่งไปยังไดรฟ์แล้ว MCC ลดลงกลับออกซึ่งอาจบ่งบอกถึงปัญหาที่เกิดขึ้นกับเครื่องขยายเสียงที่แอมป์ไม่สามารถตรวจพบหรือปัญหาที่เกิดขึ้นกับทั้ง CPU หรือการสื่อสาร ระหว่างแอมป์และ CPU หาก MCC คอนแทคไม่เคยพลังงานให้มองหาปัญหาที่เกิดขึ้นทางด้านเครื่องเช่น E-Stop


411 ปลุก, 421, 431 หมายความว่ามีค่าเบี่ยงเบนมากเกินไประหว่างตำแหน่งบัญชาและตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงในระหว่างการเคลื่อนไหวของแกน จำนวนเงินของส่วนเบี่ยงเบนซึ่งจะสร้างสัญญาณเตือนจะถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ มีสองสิ่งที่จะดูที่แรกเมื่อมีการเตือนเกิดขึ้นยนต์ไม่จริงย้ายเมื่อได้รับคำสั่งหรือไม่ ถ้ามอเตอร์ไม่ย้ายเล็กน้อยแล้วปลุกจะออกตรวจสอบส่วนทางกลของแกนสำหรับความรัดกุม หากแกนจะแน่นมากเกินไปยนต์จะสามารถเปิดเพียงเล็กน้อยก่อนที่ทุกอย่างจะผูกขึ้นแล้วปลุกจะออกเพราะมอเตอร์จะไม่สามารถไปถึงตำแหน่งที่ได้รับคำสั่ง คุณต้องไปตามการเคลื่อนไหวที่แท้จริงของยานยนต์ตั้งแต่ตำแหน่งการแสดงผลมักจะเปลี่ยนกับการเคลื่อนไหวก่อนที่จะสั่งการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นจริงจะเกิดขึ้น ถ้ามอเตอร์ไม่เคยย้ายที่เช็คเอาท์พุทของเครื่องขยายเสียงเซอร์โว ถ้ามอเตอร์หมุนเปิดหรือสายเคเบิลเสีย ฯลฯ ยนต์จะแน่นอนไม่ย้ายที่ทั้งหมดแล้วปลุกจะออก ในกรณีนี้แสดงตำแหน่งที่จะเปลี่ยนกับการเคลื่อนไหวได้รับคำสั่งแล้วหลังจากที่ปลุกออกจอแสดงผลจะกลับไปยังตำแหน่งที่แสดงการเคลื่อนไหวก่อนที่จะได้รับคำสั่ง อีกครั้งจำนวนเงินที่แกนจะย้ายก่อนที่จะปลุกออกจะถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ แต่ระยะทางที่ปกติคือ .050 "


400
ALARM SERVO: 1, overload AXIS 2TH
1-แกนสัญญาณเกิน 2 แกนคือ อ้างถึงการวินิจฉัยหรือ 720 721 เพื่อดูรายละเอียด

401
ALARM SERVO: 1, VRDY AXIS 2TH OFF
1-แกนและเซอร์โวแอมป์ 2 แกนสัญญาณพร้อม (DRDY) ออกไป

402
ALARM SERVO: 3, overload AXIS 4
3-แกนสัญญาณเกิน 4 แกนคือ อ้างถึงการวินิจฉัยหรือ 722 723 เพื่อดูรายละเอียด

403
ALARM SERVO: 3, VRDY AXIS 4 OFF
3-แกนและเซอร์โวแอมป์ 4 แกนสัญญาณพร้อม (DRDY) ออกไป

404
ALARM SERVO: VRDY AXIS NTH ON
แม้ว่าแกนที่ n (1-8 แกน) สัญญาณพร้อม (MCON) ออกไป, servo เครื่องขยายเสียงสัญญาณพร้อม (DRDY) ยังอยู่ใน หรือเมื่อกระแสไฟถูกเปิด DRDY ไปแม้ว่า MCON ถูกปิด ตรวจสอบว่าบัตรแกนและแอมป์เซอร์โวมีการเชื่อมต่อ

405
ALARM SERVO: ZERO FAULT RETURN POINT
ตำแหน่งผิดพลาดของระบบการควบคุม เนื่องจากอร์ทแคโรไลนาหรือความผิดในระบบเซอร์โวผลตอบแทนอ้างอิงตำแหน่งที่มีความเป็นไปได้ที่ผลตอบแทนอ้างอิงตำแหน่งกลับไม่สามารถดำเนินการได้อย่างถูกต้องคือ ลองอีกครั้งจากผลตอบแทนที่อ้างอิงตำแหน่งที่ใช้

406
ALARM SERVO: 7, overload AXIS 8TH 7, VRDY AXIS 8TH OFF
7-แกนสัญญาณเกิน 8 แกนอยู่บน อ้างถึงการวินิจฉัยหรือ 726 727 เพื่อดูรายละเอียด 7-แกนและเซอร์โวแอมป์ 8 แกนสัญญาณพร้อม (DRDY) ออกไป

4n0
ALARM SERVO: AXIS ERROR NTH ส่วนเกิน
ค่าส่วนเบี่ยงเบนตำแหน่งเมื่อแกน nth หยุดมีขนาดใหญ่กว่าค่าที่ตั้ง ค่านี้จะต้องตั้งค่าในพารามิเตอร์สำหรับแกนแต่ละ

4n1
ALARM SERVO: AXIS ERROR NTH ส่วนเกิน
ค่าส่วนเบี่ยงเบนตำแหน่งเมื่อแกน nth ย้ายมีขนาดใหญ่กว่าค่าที่กำหนด ค่านี้จะต้องตั้งค่าในพารามิเตอร์สำหรับแกนแต่ละ

4N3
ALARM SERVO: NTH ล้น AXIS LSI
เนื้อหาของข้อผิดพลาดลงทะเบียนสำหรับแกน nth เกิน + / - 2 ถึงอำนาจ 31 ข้อผิดพลาดนี้มักเกิดขึ้นเป็นผลมาจากพารามิเตอร์ที่กำหนดไม่ถูกต้อง

4N4
ALARM SERVO: AXIS ตรวจหาข้อผิดพลาดเกี่ยว NTH
Nth แกน servo ผิดระบบดิจิตอล อ้างถึงการวินิจฉัย 720-727 เพื่อดูรายละเอียด สำหรับปลุก 4N4 มีแผนภูมิการไหลของการแก้ไขปัญหาในคู่มือการบำรุงรักษาเป็น Fanuc เมื่อสัญญาณเตือนเกิดขึ้นคุณต้องตรวจสอบการวินิจฉัยของ 720-724 เพื่อตรวจสอบว่าปัญหาที่เกิดขึ้นเป็นแรงดันต่ำ, แรงดันสูง ฯลฯ


4n5
ALARM SERVO: AXIS SHIFT NTH ส่วนเกิน
ความเร็วสูงกว่าหน่วย 4000000 พยายามที่จะตั้งในแกนที่ n ข้อผิดพลาดนี้เกิดขึ้นเป็นผลจากการตั้งค่าไม่ถูกต้อง CMR

4N6
ALARM SERVO: disconnection AXIS NTH
ตำแหน่งผิดพลาดในระบบการตรวจจับชีพจรที่ n แกน coder (ตัด)

4n7
ALARM SERVO: พารามิเตอร์ AXIS NTH ไม่ถูกต้อง
ปลุกนี้เกิดขึ้นเมื่อแกน nth เป็นหนึ่งในเงื่อนไขต่อไปนี้ (servo ปลุกระบบดิจิตอล)

1 ค่าที่กำหนดในพารามิเตอร์ 8n20 (ฟอร์มยนต์) จะออกจากขีด จำกัด ที่ระบุ

2.a ค่าที่เหมาะสม (111 -111 หรือ) ไม่ได้ตั้งค่าพารามิเตอร์ใน 8n22 (ทิศทางยนต์ปฏิวัติ)

3 ข้อมูลที่ผิดกฎหมาย (ค่าต่ำกว่า 0, ฯลฯ ) ที่ตั้งอยู่ใน 8n23 พารามิเตอร์ (จำนวนพัลส์ข้อเสนอแนะต่อความเร็วมอเตอร์ 
    ) ปฏิวัติ

4 ข้อมูลที่ผิดกฎหมาย (ค่าต่ำกว่า 0, ฯลฯ ) ที่ตั้งอยู่ใน 8n24 พารามิเตอร์ (จำนวนพัลส์ข้อเสนอแนะต่อยนต์ 
    ) ปฏิวัติ

5 พารามิเตอร์ 8n84 และ 8n85 (feed อัตราส่วนความยืดหยุ่นเกียร์) ยังไม่ได้รับการตั้งค่า

6 พารามิเตอร์การเลือกแกน (269-274) ไม่ถูกต้อง

7 ล้นที่เกิดขึ้นระหว่างการคำนวณพารามิเตอร์

490
ALARM SERVO: โอเวอร์โหลด AXIS 5TH
5-แกนสัญญาณเกิน 6-axis คือเมื่อ อ้างถึงการวินิจฉัยหรือ 724 725 เพื่อดูรายละเอียด

491
ALARM SERVO: 5th VRDY AXIS, 6TH OFF
5-แกน, servo เครื่องขยายเสียง 6-axis สัญญาณพร้อม (DRDY) ออกไป

494
ALARM SERVO: 5th VRDY AXIS, 6TH ON
แกนบัตรสัญญาณพร้อม (MCON) สำหรับ 5 และ 6 แกนปิด แต่เครื่องขยายเสียงสัญญาณเซอร์โวพร้อม (DRDY) ไม่ได้ อีกทางเลือกหนึ่งเมื่อพลังงานถูกนำไปใช้ DRDY อยู่บน แต่ MCON ไม่ได้เป็น ตรวจสอบว่าบัตรแกนและเครื่องขยายเสียงมีการเชื่อมต่อ

495
ALARM SERVO: 5th, AXIS ZERO RETURN POINT 6TH
นี่คือตำแหน่งการควบคุมข้อผิดพลาดวงจร มันอาจจะย้อนกลับไปยังตำแหน่งที่อ้างอิงล้มเหลวเนื่องจากข้อผิดพลาดในอร์ทแคโรไลนาหรือระบบ servo ลองย้อนกลับไปยังตำแหน่งที่อ้างอิง


เมื่อทำงานเกี่ยวกับการควบคุมใหม่, 16, 18 ฯลฯ ทราบว่าตัวเลขการเตือนภัยไม่ทำงานเช่นเดียวกับพวกเขาเกี่ยวกับการควบคุมการ 0 การใช้สัญญาณเตือนที่ 400 ชุดเป็นตัวอย่างเตือนผ่าน 400 405 หมายถึงสิ่งเดียวกันในการควบคุมทั้งสองหลังจากที่สองควบคุมแตกต่าง 410 ปลุกเมื่อ 16/18 เป็นเช่นเดียวกับ 4n0 ปลุกใน 0 แตกต่างก็คือในกรณีของ 16/18 แกนล้มเหลวจะปรากฏบนหน้าจอที่มี 410 ในกรณีของการควบคุม 0 n จะถูกแทนที่ด้วยตัวเลขที่ระบุแกนล้มเหลว มันสำคัญที่จะตระหนักถึงเรื่องนี้ แต่คุณต้องมองอย่างใกล้ชิดที่ส่วนปลุกของคู่มือ


401 ปลุกบ่งชี้ว่าสัญญาณ VRDY ปิด ในคำอื่น ๆ เครื่องขยายเสียงเซอร์โวไม่พร้อมที่จะทำงาน คุณต้องตรวจสอบว่าเครื่องขยายเสียงจะปิดเพราะมีบางอย่างผิดปกติกับมันหรือถ้ามีสาเหตุจากภายนอก สาเหตุจากภายนอกได้มากที่สุดคือปัญหาเกี่ยวกับ 100 VAC จ่ายให้กับเครื่องขยายเสียง หากเป็นเครื่องขยายเสียงที่ขาดหายไปจะไม่ใช้พลังงานเพิ่มขึ้น ปัญหาอยู่ที่นี้ได้อย่างรวดเร็วจะกลายเป็นไก่หรือไข่ปัญหาที่เกิดขึ้น วิธีง่ายๆในการหาผู้กระทำผิดคือการมีใครสักคนเปิดอร์ทแคโรไลนาเมื่อขณะที่คุณดูแอมป์ หาก DRDY (LED สีเขียว) มาแล้วเมื่อกลับไปปิดมีสิ่งผิดปกติกับเครื่องขยายเสียงเป็น ถ้ามันไม่เคยมาพร้อมกับที่ทุกคนที่เป็นปัญหาภายนอกแอมป์ ในกรณีที่ไดรฟ์อัลฟ่า, เลขที่ปลุกปรากฏบนเครื่องขยายเสียงจะได้รับตามปกติคุณจะไปในที่เหมาะสมเวลาใดก็ได้ที่คุณมี 419 ปลุกให้ตรวจสอบสายเซอร์โวมอเตอร์โดยเฉพาะอย่างยิ่งสายตะกั่วยนต์ ปลุกนี้มักจะเป็นในการเชื่อมต่อที่ไม่ดี

ถ้าเครื่องอยู่ในโหมด E-Stop, 100 VAC จะไม่เป็นปัจจุบัน ภาพวาดไฟฟ้าสำหรับเครื่องควรจะแสดงวงจรนี้เป็นวิธีการที่จะผูกกับ MCC ฯลฯ

เงื่อนไขข้างต้นไม่ได้ใช้กับไดรฟ์อัลฟ่า

เวลาใดก็ได้เครื่องจะแสดงสัญญาณเตือนภัย 400, 408, 418 และ 424 (อาจจะมากขึ้นถ้าเครื่องมีแกนเพิ่มเติม) ตรวจสอบ LED แสดงเกี่ยวกับแอมป์ หากพวกเขาทั้งหมดว่างเปล่าลิงค์ AC อาจจะขาดหายไป นี้มาในเมื่อ CX1A ของแหล่งจ่ายไฟและออกไปเมื่อ CX1B เพื่อ CX1A ของเครื่องขยายเสียงแกน สำหรับการใช้งานส่วนใหญ่นี้เป็นที่ที่ 220 VAC หยุด นี้แรงดันกระแสสลับตามปกติจะเป็น 220 และตามปกติจะถูกป้อนโดยตรงกับแหล่งจ่ายไฟผ่านฟิวส์สอง นี้จะถูกกำหนดโดยผู้สร้างเครื่องและมันเป็นเรื่องยากสำหรับแรงดันที่จะไปผ่านอะไร แต่ฟิวส์ แรงดันนี้จะถูกแปลงเป็น 24 VDC ซึ่งจะถูกป้อนจาก CX2B ขั้วของแหล่งจ่ายไฟไปยัง CX2A ของเครื่องขยายเสียงแกนจาก CX2B ของเครื่องขยายเสียงที่แกนเพื่อ CX2A ของเครื่องขยายเสียงเซอร์โวก่อนและอื่น ๆ นี้ 24 VDC คือสิ่งที่ให้พลังงานทั้งหมดของไดรฟ์อื่นมีอำนาจ
LEDs, วงจรควบคุม ฯลฯ


สัญญาณเตือนภัย PMC

600
ALARM PMC: สอนไม่ถูกต้อง
ขัดจังหวะการเรียนการสอนที่ไม่ถูกต้องเกิดขึ้นในพีเอ็มซี

601
PMC ALARM: parity RAM
ข้อผิดพลาด PMC ความเท่าเทียมกันที่เกิดขึ้นแรม

602
ALARM PMC: TRANSFER ซีเรียล
ข้อผิดพลาดการถ่ายโอน PMC อนุกรมที่เกิดขึ้น

603
ALARM PMC: Watchdog
ปลุกจับเวลา PMC ยามเกิดขึ้น

604
ALARM PMC: parity-ROM
ข้อผิดพลาด PMC parity รอมที่เกิดขึ้น

605
ALARM PMC: Over STEP
จำนวนสูงสุดที่อนุญาต PMC ขั้นตอนโปรแกรมแลดเดเกิน

606
PMC ALARM: มอบหมาย I / O Module
การมอบหมายของ I / O สัญญาณโมดูลไม่ถูกต้อง

607
PMC ALARM: LINK I / O
ข้อผิดพลาดการเชื่อมโยงของ I / O ที่เกิดขึ้น รายละเอียดอยู่ด้านล่าง

607 010
* การสื่อสารผิดพลาด (ข้อผิดพลาดภายใน SLC ต้นแบบสมัครสมาชิก)

607 020
* SLC ข้อผิดพลาดบิตแรมที่เกิดขึ้น (ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบ)

607 030
* SLC ข้อผิดพลาดบิตแรมที่เกิดขึ้น (ข้อผิดพลาดในการตรวจสอบ)

607 040
ไม่มีหน่วย I / O ได้รับการเชื่อมต่อ

607 050
หรือมากกว่า 32 หน่วย I / O มีการเชื่อมต่อ

607 060
* ข้อผิดพลาดการส่งผ่านข้อมูล (การตอบสนองจากทาสยังไม่มี)

607 070
ข้อผิดพลาดการสื่อสาร * (การตอบสนองจากทาสยังไม่มี)

607 080
ข้อผิดพลาดการสื่อสาร * (การตอบสนองจากทาสยังไม่มี)

607 090
NMI (สำหรับอื่นที่ไม่ใช่รหัสปลุก 110-160) ที่เกิดขึ้น

607 130
* SLC (ต้นแบบ) ข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นเท่าเทียมกัน RAM (ตรวจพบโดยฮาร์ดแวร์)

607 140
* SLC (ทาส) ข้อผิดพลาดที่เกิดขึ้นเท่าเทียมกัน RAM (ตรวจพบโดยฮาร์ดแวร์)

607 160
* SLC (ทาส) ข้อผิดพลาดในการสื่อสาร
  * AL0: จับเวลา Watchdog
   ทำสัญญาณที่ชัดเจนที่ได้รับ

  * IR1: CRC หรือข้อผิดพลาดการทำกรอบ
          ปลุกจับเวลา Watchdog
          ข้อผิดพลาดพาริตี้

* บ่งชี้ข้อผิดพลาดของฮาร์ดแวร์



Overtravel สัญญาณเตือนภัย


ALARM OVERTRAVEL เช่นเดียวกับบางปัญหาอื่น ๆ บางครั้งสามารถรักษาให้หายขาดโดยการตั้งค่ารหัสผ่าน ขั้นตอนสำหรับการตั้งค่าตารางเป็นดังนี้:

1 หมุนปุ่มควบคุมการปิด
2 กดปุ่ม P และสามารถสำคัญไปพร้อม ๆ กันในขณะที่เปิดการควบคุมกลับมา
3 กดปุ่มทั้งสองจนกระทั่งหน้าจอสุดท้ายจะปรากฏขึ้น
4 หมุนปุ่มควบคุมออกอีกครั้ง
5 เปิดการควบคุมกลับมาได้ตามปกติ

นี้จะเป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการเตือนภัยการเดินทางมากกว่าตั้งแต่ขั้นตอนนี้ทำให้เกิดการควบคุมที่จะไม่สนใจข้อ จำกัด จังหวะที่เก็บไว้ จุดสำคัญที่จำได้ว่าหลังจากดำเนินการตามขั้นตอนนี้การควบคุมจะต้องถูกปิดและกลับได้ตามปกติ เหตุผลก็คือว่าหลังจากที่ตั้งค่าตารางการ จำกัด โรคหลอดเลือดสมองจะถูกละเว้นสำหรับตราบเท่าที่อำนาจยังคงอยู่ในไม่ว่านานที่อาจจะไม่มี ซึ่งจะช่วยป้องกันเครื่องจากการหยุดเมื่อขีด จำกัด จังหวะที่ได้รับถึงเงื่อนไขที่อาจเป็นอันตราย พลังงานขี่จักรยานตามปกติท??ำให้เกิดการควบคุมเพื่อตรวจสอบอีกครั้งข้อ จำกัด จังหวะที่เก็บไว้ นอกจากนี้การดำเนินการกลับเป็นศูนย์จะทำให้ข้อ จำกัด จังหวะกลับมีผลบังคับใช้ ตรวจสอบให้แน่ใจนี้กลับเป็นศูนย์ที่จะทำอัตราการป้อนต่ำ (เช่น 25%) เพียงในกรณีที่แกนคิดถึงสวิทช์ ZRN หากแกนคิดถึงสวิทช์และขีด จำกัด ของโรคหลอดเลือดสมองจะถูกปิด, แกนจะผิดพลาด



5n0
OVERTRAVEL: + N
เกินวงเงินที่ n แกนจังหวะด้านที่เก็บไว้ + 1, 2
ปลุก 5n0 ถูกสร้างขึ้นอันเนื่องมาจากการเดินทางมากกว่าของทั้งวงเงินจังหวะแรกหรือที่สอง


5N1
OVERTRAVEL:-N
เกินแกนที่ n - ด้านขีด จำกัด จังหวะที่เก็บไว้ 1, 2

5N2
OVERTRAVEL: + N
เกินแกนที่ n + ด้านที่เก็บไว้ขีด จำกัด จังหวะ 3

5n3
OVERTRAVEL:-N
เกินแกนที่ n - ด้านขีด จำกัด จังหวะที่เก็บไว้ 3

5n4
OVERTRAVEL: + N
เกินแกนที่ n + OT ด้านฮาร์ดแวร์ (M series)

5n5
OVERTRAVEL:-N
เกินแกนที่ n - ฮาร์ดแวร์ด้าน OT (M series)

5n4
OVERTRAVEL AT + N AXIS
เครื่องมือที่ย้ายไปอยู่นอกเหนือขีด จำกัด ของที่เก็บไว้ 4 จังหวะในทิศทางบวกของแกนที่ n (T series)

5n5
OVERTRAVEL AXIS AT-N
เครื่องมือที่ย้ายไปอยู่นอกเหนือขีด จำกัด ของที่เก็บไว้ 4 จังหวะในทิศทางเชิงลบของแกนที่ n (T series)

520
OVERTRAVEL AXIS AT-Z
เครื่องมือที่ย้ายไปอยู่นอกเหนือฮาร์ดแวร์มากกว่าตำแหน่งการเดินทางไปในทิศทางบวกของแกน Z

590
TOOL ALARM สัญญาณรบกวนโพสเมื่อแกน x +
เครื่องมือกระทู้เตือนภัยคลื่นรบกวนออกในขณะที่เครื่องมือที่ถูกย้ายไปในทิศทางบวกตามแนวแกน X

591
TOOL ALARM สัญญาณรบกวนโพสต์ AXIS AT-X
เครื่องมือกระทู้เตือนภัยคลื่นรบกวนออกในขณะที่เครื่องมือที่ถูกย้ายไปในทิศทางเชิงลบตามแนวแกน X

592
TOOL ALARM สัญญาณรบกวนโพสเมื่อแกน Z +
เครื่องมือกระทู้เตือนภัยคลื่นรบกวนออกในขณะที่เครื่องมือที่ถูกย้ายไปในทิศทางบวกตามแนวแกน Z

593
TOOL ALARM สัญญาณรบกวนโพสต์ AXIS AT-Z
เครื่องมือกระทู้เตือนภัยคลื่นรบกวนออกในขณะที่เครื่องมือที่ถูกย้ายไปในทิศทางเชิงลบตามแนวแกน Z

หากแกนศูนย์จะกลับมาโอเค แต่ปัญหาขีด จำกัด นุ่มมากกว่าปลุกการท่องเที่ยวในเมื่อคุณพยายามที่จะดำเนิน G28 ตรวจสอบค่าของขีด จำกัด จังหวะที่สองที่เก็บไว้ มันปกติควรจะ 0


หากแกนอย่างต่อเนื่องมากกว่าการเดินทางในขณะที่พยายามที่จะดำเนินการผลตอบแทนที่อ้างอิงมีบางสิ่งที่คุณสามารถทำงานร่วมกับ แน่นอนสิ่งที่ง่ายที่สุดที่จะลองคือการทำให้ข้อ จำกัด ที่อ่อนนุ่มไม่ได้ผลโดยถือ P และยกเลิกในขณะที่เปิดเครื่องขึ้นอร์ทแคโรไลนา งานนี้ในส่วนใหญ่ของกรณี บางครั้งคุณเจอเครื่องที่ต้องการขั้นตอนนี้ดำเนินการในเวลาที่เครื่องเปิดอยู่ทุก ปกตินี้สามารถแก้ไขโดยการย้ายสุนัข decel ในทางศูนย์กลางของการเดินทางเพียงจำนวนน้อยมาก, น้อยได้ตาม .020 มักจะไกลพอ จากเวลาที่คุณอาจมีสถานการณ์ที่ไม่ทำงานหรือกรณีที่ใช้ P + สามารถทำให้เครื่องที่จะตีสลับวงเงินยาก สำหรับเครื่องเหล่านี้ก็อาจจำเป็นต้องปรับเปลี่ยนตารางพารามิเตอร์ เมื่อแกนถูกอ้างอิงกลับจะย้ายไปยังสุนัข decel สุนัขได้รับการติดต่อแกนจะเข้าสู่ decel จนกระทั่งสวิตช์หยดออกจากด้านอื่น ๆ ของสุนัข, อร์ทแคโรไลนาปัญหาสัญญาณการปฏิวัติหนึ่งที่ทำให้เกิดยนต์ที่จะทำให้ หนึ่งการปฏิวัติเต็มรูปแบบแกนจากนั้นย้ายระยะทางที่ระบุจากนั้นมองหาชีพจรเครื่องหมาย encoder และหยุดที่จุดนี้ก็คือตอนนี้ที่บ้าน ระยะทางที่กำหนดไว้จะถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ + Shift กริด พารามิเตอร์ 508 ในกรณีของแกน X ของเครื่องควบคุม 0 ถ้าค่านี้ตั้งไว้สูงเกินไปแกนมากกว่าจะเดินทางเมื่อพยายามที่จะตอบแทนอ้างอิงเนื่องจากค่าขีด จำกัด นุ่มกำหนดระยะทางจากจุดนี้ในการเดินทางก่อนที่จะมีการดำเนินการของการเปลี่ยนแปลงตาราง ในคำอื่น ๆ วงเงินนุ่มเป็นวิธีการที่แกนสามารถเดินทางจากจุดตอบแทนอ้างอิงไม่รวมถึงระยะทางที่เดินทางเนื่องจากการดำเนินการของการเปลี่ยนแปลงตาราง พารามิเตอร์ + Shift กริดช่วยให้คุณสามารถกำหนดจุดอ้างอิงให้ใกล้ถึงขีด จำกัด การเดินทางที่อ่อนนุ่มของแกนโดยไม่ต้องใช้ตลอดไปทำลองผิดลองถูกย้ายสุนัข decel ถ้าคุณตั้งค่าพารามิเตอร์เปลี่ยนเส้นตารางให้เป็น 0 แกนจะหยุดเคลื่อนไหวทันทีหลังจากยนต์รันหนึ่งการปฏิวัติและพบเครื่องหมาย เท่าที่ปรับคุณควรตรวจสอบวงเงินทางกายภาพของแกนตั้งสวิทช์วงเงินยากเช่นที่แกนสามารถมาหยุดที่สมบูรณ์จากอัตราการป้อนสูงสุดก่อนที่จะถึงนี้วงเงินกายภาพ ตั้งค่าพารามิเตอร์ขีด จำกัด นุ่มเพื่อให้แกนสามารถมาหยุดที่สมบูรณ์จากอัตราการป้อนสูงสุดก่อนที่จะติดต่อสวิตช์วงเงินยาก สุดท้ายตั้งค่าพารามิเตอร์เปลี่ยนตารางดังกล่าวที่จุดอ้างอิงถูกปิดเป็นไปได้ที่จะขีด จำกัด นุ่ม โปรดจำไว้ว่าตำแหน่งของสุนัข decel จะเปลี่ยนทุกอย่างในห่วงโซ่ยกเว้นข้อ จำกัด ทางกายภาพอย่างหนักและ


สัญญาณเตือนภัยอื่น ๆ

เมื่อสัญญาณเตือนเกิดขึ้น 401 ไม่มีสาเหตุใด ๆ ที่ชัดเจนและไดรฟ์เพียงแค่แสดง - (ยังไม่พร้อม), PSM (โมดูลเพาเวอร์ซัพพลาย) อาจจะเป็นที่ผิด นี้อาจจะต้องทำอย่างไรกับความจริงที่ว่าสายเคเบิลอนุกรมซึ่งจะใช้สำหรับการสื่อสารกับเครื่องขยายเสียงเซอร์โว, แอมป์ปินเดิลและอื่น ๆ ที่เชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ

ในกรณีที่มีการปลุก 90 (อ้างอิงกลับผิดปกติ Position) ซึ่งช่วยให้เกิดขึ้นซึ่งเป็นหนึ่งในพารามิเตอร์ต่อไปนี้อาจจะตั้งค่าไม่ถูกต้อง:

518-521
559-562
517
533
3.4
534
1.5

ถ้าคุณมีปัญหากับเครื่องที่ 011 ประเด็น FEEDRATE NO บัญชาที่ครั้งเมื่อการเคลื่อนไหวของฟีดไม่ถูกบัญชาโดยเฉพาะในช่วงการเปลี่ยนแปลงเครื่องมือตรวจสอบให้แน่ใจว่า G1 ไม่ได้เป็นคำกริยา การปฏิบัติที่ดีคือการเขียนโปรแกรม G0 ในโปรแกรมก่อนที่จะเปลี่ยนเครื่องมืออย่างใดอย่างหนึ่งเป็นคำสั่งเตรียมความพร้อมในการป้องกันที่มีค่าดัชนีเป็นเครื่องมือหรือวิธีอื่นยังจะทำให้ 3,402.0 พารามิเตอร์ (G0) = 0 ดังนั้นการควบคุมกำลังจะขึ้นใน G0 โหมด

นอกจากนี้เมื่อค่าพารามิเตอร์ต่างๆจะสูญหาย 517 พารามิเตอร์ (กําไร Loop) จะกลายเป็น 1 ในกรณีนี้ปลุก 410 หรือ 420 หรือ 430 จะถูกสร้างขึ้น แต่พารามิเตอร์นี้จะไม่ทำให้เกิดทั้งสามในครั้งเดียว ค่าทั่วไปสำหรับพารามิเตอร์นี้คือ 3000

700
ร้อนมากเกินไป: หน่วยควบคุม
หน่วยควบคุมความร้อนมากเกินไป ตรวจสอบว่ายนต์พัดลมทำงานได้ตามปกติให้ตรวจสอบตัวกรองอากาศ


ปลุก M-Net

899
ALARM INTERFACE M-NET
เตือนนี้จะเกี่ยวข้องกับอินเตอร์เฟซแบบอนุกรมสำหรับภายนอก PMC รายละเอียดอยู่ด้านล่าง

899 0001
ตัวละครที่ผิดปกติ (ตัวอักษรอื่นที่ไม่ใช่รหัสส่ง) ได้รับ

899 0002
ข้อผิดพลาด "EXT" รหัส

899 0003
การเชื่อมต่อข้อผิดพลาดของจอแสดงผลเวลา (464 พารามิเตอร์)

899 0004
Polling ข้อผิดพลาดของจอแสดงผลเวลา (465 พารามิเตอร์)

899 0005
ความเท่าเทียมกันในแนวตั้งหรือข้อผิดพลาดที่ตรวจพบกรอบ

899 0257
ข้อผิดพลาดหมดเวลาการส่ง (466 พารามิเตอร์)

899 0258
ข้อผิดพลาด parity-ROM

899 0259
ข้อผิดพลาดที่ตรวจพบการบุกรุก

คนอื่น ๆ
interrupt CPU ตรวจพบ

เกี่ยวกับการควบคุม Fanuc บ่งชี้ยังไม่พร้อมโดยไม่ต้องมีการแจ้งเตือนมักจะหมายความว่าวงจร E-Stop เปิด เกี่ยวกับเครื่องส่วนใหญ่สวิทช์วงเงินยากจะเชื่อมโยงในชุดที่มีวงจร E-Stop

ภายใต้เงื่อนไขบางอย่างปลุกลำดับหมายเลข 128 MACRO ผิดกฎหมายอาจจะออกในขณะที่พยายามจะทำดำเนินการ DNC ในกรณีนี้มันมีอะไรที่ต้องทำกับแมโคร แต่มันเกิดจากการไม่ตรงกันอัตราบอด

ในบันไดสัญญาณเตือนมีการกำหนดที่อยู่ อ.

เกี่ยวกับการควบคุมมากที่สุดเปิดไฟปิดอร์ทแคโรไลนาขณะที่อัปโหลด / ดาวน์โหลดโปรแกรมจะทำให้เกิดการปลุก 101 ในกรณีนี้หน่วยความจำโปรแกรมจะต้องถูกล้าง
หัวข้อ: Re: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:47:41 PM

หน้า 7


บ้าน
   
ข้อมูล บริษัท
   
แหล่งข้อมูล
   
ติดต่อเรา

การวินิจฉัย

บางคนอื่น ๆ ในการวินิจฉัยเพื่อตรวจสอบเมื่อคุณมีปัญหาดังนี้:
M ซีรี่ส์ T
สัญญาณชะลอตัว G138.3 ภายนอก X-G138.3 X-
สัญญาณชะลอตัว G138.0 ภายนอก X + X + G138.0
สัญญาณชะลอตัว G138.4 ภายนอก Y-Z-G138.4
สัญญาณชะลอตัว G138.1 ภายนอก Y + Z + G138.1
สัญญาณชะลอตัว G138.5 ภายนอก Z-
สัญญาณชะลอตัว G138.2 ภายนอก Z +

MAN / ABS สัญญาณ G127.2

M SERIES
สัญญาณชะลอตัว X016.5 สำหรับอ้างอิงกลับ X
สัญญาณชะลอตัว X017.5 สำหรับ Y กลับการอ้างอิง
สัญญาณชะลอตัว X018.5 สำหรับการอ้างอิงผลตอบแทน Z
สัญญาณชะลอตัว X019.5 สำหรับอัตราผลตอบแทนอ้างอิง 4

SERIES T
สัญญาณชะลอตัว X016.5 สำหรับอ้างอิงกลับ X
สัญญาณชะลอตัว X017.5 สำหรับการอ้างอิงผลตอบแทน Z
สัญญาณชะลอตัว X018.5 สำหรับอัตราผลตอบแทนอ้างอิง 3
สัญญาณชะลอตัว X019.5 สำหรับอัตราผลตอบแทนอ้างอิง 4

F150.5 สัญญาณข้อมูลคู่มือเริ่มต้นการป้อนข้อมูล

F149.7 สัญญาณ CNC Ready

G115.0 ฟังก์ชั่นสัญญาณเบ็ดเตล็ดเสร็จ

โปรแกรมใส่ G120.0 สัญญาณเริ่มต้นที่ภายนอกซีรี่ส์ M

โปรแกรมใส่ G117.0 สัญญาณเริ่มต้นที่ภายนอกซีรี่ส์ T

F188.0 ส่งสัญญาณการเปลี่ยนแปลงเครื่องมือ

M SERIES
G105.0 Servo ปิดสัญญาณ X
G105.1 Servo ปิดสัญญาณ Y
G105.2 Servo ปิดสัญญาณ Z
G105.3 Servo ปิด 4 สัญญาณ

SERIES T
G105.0 Servo ปิดสัญญาณ X
G105.1 Servo ปิดสัญญาณ Z
G105.2 Servo ปิดสัญญาณ 3
G105.3 Servo ปิด 4 สัญญาณ

สัญญาณรีเซ็ต F149.1

ความเร็ว Spindle G120.4 ถึงสัญญาณ

G120.5 สัญญาณปฐมนิเทศ Spindle

G120.6 สัญญาณ Stop Spindle

F148.5 การดำเนินงานของสัญญาณโดยอัตโนมัติเริ่มแรก

F148.4 การดำเนินงานของสัญญาณอัตโนมัติ Halt

G103.7 ฟังก์ชั่นสัญญาณเบ็ดเตล็ดล็อค

F178.7 สัญญาณถือฟี

ตารางต่อไปนี้เป็นประโยชน์อย่างมาก:

หากที่สำคัญการแก้ไขป้องกันคือเมื่อคุณสามารถป้อนตัวอักษรในบรรทัดบัฟเฟอร์
แต่พวกเขาจะไม่ถูกแทรกเข้าไปในโปรแกรม

ต่อไปนี้เป็นความหมายของการวินิจฉัยของ 700 - 723


D700 7 6 5 4 3 2 1 0
                       CSCT CITL COV2 CINF CFIN CDWL CMTN

ที่ 1 ในบิตหมายความว่าต่อไปนี้:

CSCT
การควบคุมกำลังรอการมาถึงของสัญญาณความเร็วของแกนหมุนเพื่อเปิด

CITL
Interlock เปิดอยู่

COV2
แทนที่เป็น 0%

CINF
ตรวจสอบในตำแหน่งที่จะทำได้

CDWL
อาศัยอยู่จะถูกดำเนินการ

CMTN
คำสั่งย้ายจะถูกดำเนินการในโหมดการทำงานอัตโนมัติ

CFIN
M, S, T ฟังก์ชั่นจะถูกดำเนินการ


D701 7 6 5 4 3 2 1 0
                       CTPU CRST CTRD

ที่ 1 ในบิตหมายความว่าต่อไปนี้:

CRST
ปุ่ม Stop ฉุกเฉิน, รีเซ็ตภายนอกหรือตั้งค่าใหม่บนแผง MDI เปิดอยู่

CTRD
ข้อมูลจะถูกป้อนผ่านทางเครื่องอ่าน / Punch อินเตอร์เฟซ

CTPU
ข้อมูลจะถูกส่งออกผ่านเครื่องอ่าน / Punch อินเตอร์เฟซ


D712 7 6 5 4 3 2 1 0
             STP REST CSU EMS RSTB

ที่ 1 ในบิตหมายความว่าต่อไปนี้:

STP
หยุดการกระจายการเต้นของชีพจร การตั้งค่าสำหรับเหตุผลต่อไปนี้
ปุ่มรีเซ็ต 1.External เปิดอยู่
ปุ่มหยุด 2.Emergency เปิดอยู่
ปุ่มค้าง 3.Feed เปิดอยู่
ปุ่มบนแผง 4.Reset MDI เปิดอยู่
โหมด 5.Manual (JOG, handle, STEP) ถูกเลือก
สัญญาณเตือน 6??.Other อยู่
STP จะเป็นประโยชน์สำหรับการดำเนินการเมื่ออัตโนมัติจะไม่ดำเนินการ

REST
ธงนี้มีการตั้งค่าเมื่อกดปุ่มรีเซ็ตภายนอก, Emergency Stop หรือตั้งค่าใหม่เป็น
เปิด

ระบบการจัดการสิ่งแวดล้อม
ธงนี้ได้รับการตั้งค่าเมื่อปุ่ม Stop ฉุกเฉินถูกเปิด

RSTB
ธงนี้มีการตั้งค่าปุ่ม Reset เมื่อมีการเปิด

CSU
ธงนี้ได้รับการตั้งค่าเมื่อปุ่ม Stop ฉุกเฉินเปิดอยู่หรือ Servo
ปลุกเกิดขึ้น วันที่ 800 วินิจฉัย - 803

D800 - SVERRX
       SVERRX

D801 - SVERRZ
       SVERRY

D802 -------
       SVERRZ

D803 -------
       SVERR4

D720 7 6 5 4 3 2 1 0
            OVL LV OVC HCAL HVAL OFAL DCAL FBAL

ที่ 1 ในบิตหมายความว่าต่อไปนี้:

OFAL
ปลุกล้นได้เกิดขึ้น

FBAL
เตือนตัดลวดได้เกิดขึ้น

DCAL
ปลุกของวงจรการไหลที่เกิดใหม่ได้เกิดขึ้น

HVAL
ปลุกแรงดันมากกว่าได้เกิดขึ้น

OVC
ปลุกกระแสมากเกินไปได้เกิดขึ้น

เลเวล
ภายใต้การปลุกแรงดันไฟฟ้าที่เกิดขึ้น
OVL
ปลุกเกินพิกัดได้เกิดขึ้น (400 ปลุก - 402) เพาเวอร์ทรานซิสเตอร์อ่างความร้อนหรือหน่วย Discharge ร้อนมากเกินไปหรือมอเตอร์เกินพิกัด

400,402 เกินปลุก = OVL โอไฮโอหรือเทอร์โมของ AC ฟังก์ชั่นเซอร์โวมอเตอร์

LEDs ที่สอดคล้องกัน

ALARM ไฟ LED
DC DCAL
HV HVAL
HC HCAL
เลเวลที่เลเวล
โอไฮโอ OVL

การวินิจฉัยเป็น 720 สำหรับแกน X, แกน Y 721, 722 Z Axis, 723 แกน 4

D27 7 6 5 4 3 2 1 0
PCS (T) ZRNM ZRNL
PCS (M) ZRN4 ZRNN ZRNM ZRNL

ที่ 1 ในบิตหมายความว่าต่อไปนี้:

ZRNL
สัญญาณการหมุนหนึ่งของชีพจร coder สำหรับ L แกนอยู่บน

ZRNM
สัญญาณการหมุนหนึ่งของชีพจร coder สำหรับ M แกนอยู่บน

ZRNN
สัญญาณการหมุนหนึ่งของชีพจร coder สำหรับ N แกนอยู่บน

ZRN4
สัญญาณการหมุนหนึ่งของชีพจร coder สำหรับแกน 4 คือ

PCS
สัญญาณการหมุนหนึ่งของชีพจร coder สำหรับแกนที่อยู่บน

ตารางนี้จะเป็นประโยชน์สำหรับการวินิจฉัยด้วยตนเอง:

DGN DATA หมายเลข DISPLAY

000-022 สัญญาณจากเครื่องมือเครื่อง
                      (สัญญาณเอาท์พุทจากตัวรับ. 016-022 ฉบับที่มีผลบังคับใช้โดยไม่ PMC.)

หนึ่งสัญญาณการปฏิวัติ 027 จากชีพจร coder และ coder ตำแหน่ง

048-053 สัญญาณเอาท์พุทไปยังเครื่องมือเครื่อง

080-086 สัญญาณเอาท์พุทไปยังเครื่องมือเครื่อง สัญญาณเอาท์พุทให้คนขับรถ
                      (ตัวเลขเหล่านี้ไม่สามารถใช้โดยไม่ PMC)

100-147 สัญญาณจากเครื่องมือเครื่อง (PMC)
                      (ฉบับที่ 116-122 มีผลบังคับใช้โดยไม่ PMC)

148-199 สัญญาณเอาท์พุทไปยังเครื่องมือเครื่อง (PMC)
                      (ฉบับที่ 148-153 มีผลบังคับใช้โดยไม่ PMC)

200-249 ข้อมูลจากหน้าต่าง PMC เพื่อ CNC

250-299 ข้อมูลจากหน้าต่าง CNC เพื่อ PMC

700701 สถานะของซีเอ็นซีเมื่อมันปรากฏขึ้นไม่ว่าจะทำงานในการดำเนินงานโดยอัตโนมัติ

หยุดการดำเนินงาน 712 อัตโนมัติและหยุดการทำงานชั่วคราวเงื่อนไข

720-723 เนื้อหาปลุกของระบบเซอร์โว

จำนวนเงิน 800 เบี่ยงเบนของตำแหน่งแกน X

801 "" "" Y (M) Z (T)

802 "" "" Z (M)

803 "" "" แกน 4

820 แกนเครื่องตำแหน่ง X เครื่องมือจากจุดอ้างอิง

821 Y (M) แกน Z เครื่อง (T) ตำแหน่งเครื่องมือจากจุดอ้างอิง

แกน Z 822 เครื่อง (M) ตำแหน่งเครื่องมือจากจุดอ้างอิง

แกนเครื่อง 823 4 ตำแหน่งเครื่องมือจากจุดอ้างอิง


การวินิจฉัยเป็น 720 สำหรับแกน (ปกติ X) ก่อน, 721 เป็นครั้งที่สอง (Y สำหรับโรงงาน, Z สำหรับกลึง) ฯลฯ

720 Bit 6 = LV (แรงดันต่ำที่แอมป์เซอร์โว)
             5 = OVC (เฉพาะในปัจจุบันเซอร์โวมอเตอร์)
             4 = HC (ปัจจุบันผิดปกติในเครื่องขยายเสียง Servo)
             3 = HV (กว่าแรงดันที่เครื่องขยายเสียง Servo)
             2 = DC (Discharge Regenerative ที่แอมป์เซอร์โว)



นอกจากนี้ตรวจสอบแอมป์สำหรับ Servo และ LED บ่งชี้ของการเตือนภัย

หากคุณมีหนึ่งของบิตเหล่านี้เปิดอยู่ แต่ไม่มีข้อบ่งชี้ LED บนเครื่องขยายเสียงให้ตรวจสอบแรงดันไฟฟ้าปฏิบัติการแอมป์

20 V 20 V + / - 2V
+24 V +24 V + / - 2V
-15V-15V + / - .75 V
+15 V +15 V + / - .75 V
+5 V +5 V + / - .25 V

ถ้ามีแรงดันไฟฟ้าที่ผิดปกติตรวจสอบอุปทาน 220VAC

อื่นที่มีประโยชน์ในการวินิจฉัย:

D820 ระยะทางจากแกนอ้างอิง X พอยต์ (หน่วยตรวจสอบ)
D821 ระยะทางจากจุดอ้างอิงแกน Z

การวินิจฉัยหรือการเก็บรายการ Relay ของเครื่องบางส่วนจะแสดงบิตบางอย่างตามที่ที่ไม่ได้ใช้หรือไม่ใช้ ค่อนข้างบ่อยนี้จะแสดงให้เห็นว่าบิตเหล่านั้นจะถูกกำหนดไว้ Fanuc พวกเขาอาจมีความสำคัญต่อการดำเนินงานของการควบคุมเป็นที่เกี่ยวกับการทำงานของเครื่อง นี้กลายเป็นสิ่งสำคัญถ้าคุณโหลด PMC ในการควบคุมและบิตได้รับการตั้งค่า


คุณจะต้องระมัดระวังเกี่ยวกับการเปลี่ยนให้รีเลย์และการวินิจฉัยเนื่องจากวิธีการสร้างเครื่องใช้พวกเขาตลอดทั้งบันได การตั้งค่าที่ไม่ถูกต้องเหล่านี้สามารถทำให้บางพฤติกรรมแปลกประหลาด ในกรณีที่ Ecoca SJ-20 นี้อาจหมายถึงป้อมปืนดัชนีจะปรับที่บ้าน (G28 U0 W0) แต่จะวางสายใด ๆ ที่อื่น ในกรณีนี้การแขวนขึ้นเป็นไม่ง่ายเหมือนป้อมปืนไม่ได้เริ่มต้นดัชนีหรือปลุกป้อมปืนถูกออกก็อาจทำให้ป้อมปืนเพื่อแหกในทิศทางเดียวหรืออื่น ๆ หรือทั้งสองอย่างหรือ undershoot ในทิศทางเดียวหรือทั้งสองอย่างหรือเพื่อ undershoot เมื่อเครื่องมือหนึ่ง แต่แหกอื่น ฯลฯ

บิตที่ 7 ของการวินิจฉัย 760-767 ไม่ได้ระบุและเตือนเมื่อ coder ชีพจรแบบอนุกรมจะใช้มันควรจะเป็น 1

บางครั้งเครื่องที่มีการควบคุม Fanuc จะใช้บิตข้อมูลในบันไดทำงานเป็นบิตในการวินิจฉัยหรือให้รีเลย์ เหล่านี้จะถูกแทนด้วย D (เช่น D0009.6) นี้เป็นบิต G.DATA และการทำงานเช่นให้รีเลย์ในการที่ทำให้ค่าของมันเท่ากับ 1 โดยปกติจะมีผลกระทบของการเปิดใช้บางสิ่งบางอย่างในบันได แต่เช่นเดียวกับให้รีเลย์นี้จะถูกกำหนดโดยคำแนะนำที่มีความเกี่ยวข้องกับ บิตข้อมูล จุดสำคัญคือค่า G.DATA จะแสดงเป็นตัวเลขทศนิยมและโดยปกติคุณจะเปลี่ยนแปลงเพียงหนึ่งบิตตามที่กล่าวไว้ก่อนหน้านี้ D0009.6 ดังนั้นคุณจะต้องแปลงบิตที่จะต้องเปลี่ยนแปลงไปเป็นจำนวนทศนิยมและใส่มัน ถ้าค่าปัจจุบันของที่อยู่ (D0009) เป็น 0 หรือเพิ่มค่าใหม่ให้เป็นค่าปัจจุบันถ้ามันเป็นสิ่งอื่นที่ไม่ใช่ 0 ตัวอย่างเช่นถ้าคุณกำลังพยายามที่จะเปิดใช้งานฟังก์ชั่นในบันได (ส่วนจับป้อนบาร์ ฯลฯ ) และการเรียนการสอนที่มีฟังก์ชันการใช้งานบางส่วนเป็น D0009.6 และการเรียนการสอนนี้เป็นคำแนะนำเกี่ยวกับการตรวจสอบ (นี้จะอธิบายในภายหลัง) แล้วคุณจะต้องเปลี่ยนค่าของ D0009.6 ตั้งแต่ 0 ถึง 1 สิ่งแรกที่คุณจำเป็นต้องรู้คือวิธีการแปลงข้อมูลบิตของทศนิยม เมื่อคุณดูที่ตาราง G.DATA คุณจะเห็น:

G.DATA

NO ข้อมูลที่อยู่
0000 D0000 16
0 0001 D0001
0002 D0002 64

ฯลฯ .. เหล่านี้เป็นเพียงตัวอย่าง

เลื่อนลงไปยังที่อยู่ของข้อมูลที่คุณจำเป็นต้องเปลี่ยนแปลง ค่าข้อมูลจาก 16 เท่ากับค่าไบนารีของ 00010000 บิตจะถูกกำหนดค่าทศนิยมตามตำแหน่งของพวกเขาในแปดเลขฐานสองบิต บิตที่มีนัยสำคัญน้อยที่สุด (ครั้งแรกจากขวา) มีการกำหนดค่าของ 1, บิตถัดไปจากด้านขวามีการกำหนดค่า 2, บิตที่สามจะมีการกำหนดค่าจาก 4 และอื่น ๆ จนบิตที่สำคัญที่สุด (ครั้งแรกจาก ที่ยังเหลือ) มีการกำหนดค่าของ 128

ทศนิยม 128 64 32 16 8 4 2 1
Binary 0 0 0 0 0 0 0 0

ดังนั้นการใช้ตัวอย่างของเรา D0009.6 ถ้าค่าปัจจุบันของ D0009 มีค่าเท่ากับ 0 คุณจะเปลี่ยนบิต 6-1, หกบิตได้รับมอบหมายจากค่า 64 ดังนั้นคุณจะใส่ 64 เป็นค่าสำหรับ D0009 แต่ถ้าค่าปัจจุบันของ D0009 เป็นสิ่งอื่นที่ไม่ใช่ 0 สมมติว่า, 32 ซึ่งบอกเราว่า D0009.5 เท่ากับ 1 คุณจะต้องเพิ่มค่าสองค่าด้วยกันเพื่อหลีกเลี่ยงการตั้งค่าบิตที่ 5 เป็น 0 ดังนั้นเพียงแค่เพิ่ม 64 ถึง 32 และป้อนค่าทศนิยมจาก 96 การควบคุมนี้ตีความและกำหนด 5 บิตและ 6-1 การเปลี่ยนบิตจาก 1 เป็น 0 เหมือนกันเพียงแค่ใช้การลบแทนนอกจากนี้

ส่วนใหญ่ของรีเลย์ให้ใช้ในการควบคุมจะถูกใช้โดยผู้สร้างเครื่อง แต่
มีไม่กี่ที่มีการกำหนดและใช้งานโดย Fanuc พวกเขาเป็น K16, K17 (K900)
K18 (K901) และ K19 (K902) เหล่านี้จะถูกสงวนไว้สำหรับการใช้งานโดยการควบคุม PMC นุ่ม
เครื่องและไม่สามารถนำมาใช้เพื่อวัตถุประสงค์อื่นใด


                    7 6 5 4 3 2 1 0
K16 MWRTF2 MWRTF1


เซอร์โว


ถ้าคุณมีปัญหาแกนคุณสามารถแทรกเสียบ dummy เข้าเสียบแกนแอมป์ Servo ห่วงกลับสัญญาณที่แตกต่างระหว่างปัญหาที่เกิดขึ้นแกนจริงและปัญหาที่เกิดขึ้นเครื่องขยายเสียง


สำหรับเสียงแกนมากเกินไปและการสั่นสะเทือนปรับพารามิเตอร์จูน Servo พารามิเตอร์กำไรตามสัดส่วนที่มีประสิทธิภาพมากที่สุด แต่ปกติจะต้องมีการเปลี่ยนแปลงขนาดใหญ่ในมูลค่าที่จะสร้างผลลัพธ์ที่เห็นได้ชัด การปรับพารามิเตอร์กรองสามารถช่วยในบางครั้ง การปรับอย่างใดอย่างหนึ่งมากเกินไปที่จะจะทำให้เกิดการปลุก Servo มากเกินไปข้อผิดพลาด

ในการเข้าใช้พารามิเตอร์การปรับแต่ง Servo:
1 ระบบ
2 DGNOS
3 ปุ่มขวาบทที่ .....


หากตำแหน่งที่แสดงไม่ตรงกับการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นจริงให้ตรวจสอบพารามิเตอร์ของเพจ Servo โดยเฉพาะอย่างยิ่งการตรวจสอบเกียร์ฟีและ Ref ค่าตัวนับ

ถ้าจำนวนเกียร์ฟีตั้งต่ำเกินไปเครื่องจะแสดงตำแหน่งที่สูงกว่าการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นจริง ถ้าจำนวนสูงเกินไปเครื่องจะแสดงตำแหน่งที่น้อยกว่าการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นจริง

ตรวจสอบขั้วของเครื่องขยายเสียงเซอร์โวสองคือ:
0V โวลต์ 0
5V ควบคุมไฟฟ้า V 5 (5 + / - 0.25)
IRL R เฟสยนต์ในปัจจุบันของ L แกน
มอเตอร์เฟส ISL S ปัจจุบันของ L แกน
IRM R เฟสยนต์ในปัจจุบันของเอ็มแกน
มอเตอร์เฟส ISM S ปัจจุบันของเอ็มแกน

เมื่อปรับเซอร์โวเพิ่มขึ้นหนึ่งกำไรได้ตลอดเวลา เพิ่มขึ้นจนถึงยนต์เริ่มที่จะสั่นสะเทือนในขณะที่ส่วนที่เหลือจากนั้นลดค่าลง 20%

เมื่อทำงานกับแอมป์ Servo เก่า (หน่วยควบคุม Velocity) มีสามปรับเปลี่ยนเพื่อให้ตระหนักถึงความ นโยบาย RV1 RV2 Potentiometers และ RV3 ในกรณีของเครื่องขยายเสียงที่ไดรฟ์มากกว่าหนึ่งยนต์เหล่านี้จะถูกจัด RV1-RV3 จากบนลงล่างและ X ถึง Z จากซ้ายไปขวา การปรับตัวของเหล่านี้อยู่เกือบตลอดเวลาที่จำเป็นหลังจากเปลี่ยนเครื่องขยายเสียงด้วยใหม่หรือแม้กระทั่งเมื่อวางซ่อมแซมหนึ่งกลับมาใหม่ในการให้บริการ ในกรณีนี้ยังต้องตระหนักถึงจัมเปอร์หรือหมุด shorting บนไดรฟ์ซึ่งอาจจะแตกต่างกันเช่นกัน มันเป็นความคิดที่ดีในการบันทึกการตั้งค่าเหล่านี้ก่อนที่จะส่งหน่วยไป Fanuc RV1 คือการปรับ Gain อาการที่ชัดเจนที่สุดของความจำเป็นในการปรับตัวของคนนี้คือการเคลื่อนไหวหยาบหรือกระตุกของมอเตอร์ RV2 ปรับจำนวนเงินค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งในขณะที่แกนที่เหลือ อุดมคตินี้ควรจะเป็นศูนย์และเป็นได้ง่ายบรรลุได้ด้วยการปรับตัวนี้ ยกเว้นเป็นแกนแรงโน้มถ่วงเช่นแกน X ในศูนย์เปลี่ยน ค่าเบี่ยงเบนโดยปกติจะย้ายไปมาระหว่าง 1 และ 2 เนื่องจากผลกระทบของแรงโน้มถ่วง จำนวนเงินค่าเบี่ยงเบนสามารถตรวจสอบได้ตามฟังก์ชั่นการวินิจฉัย ในกรณีของการควบคุมเป็นศูนย์เมื่อกลึงนี้คือ 800 วินิจฉัยสำหรับแกน X และ 801 สำหรับแกน Z ครั้งนี้จะปรับเป็นศูนย์หรือใกล้มากกับมันจำนวนเงินค่าส่วนเบี่ยงเบนไปในทิศทางที่แต่ละคนจะเป็นค่าเดียวกัน การปรับค่านี้มีความสำคัญต่อการทำงานของเครื่องเพราะถ้าจำนวนเงินค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งมากเกินไปเครื่องจะไม่ทำงานตามที่ควร โปรแกรมจะไม่ดำเนินการใน MDI หรือ AUTO แกนจะไม่ทำงาน ฯลฯ พิจารณาปัจจัยในครั้งนี้คือค่าที่ตั้งไว้ 500 พารามิเตอร์สำหรับ X, 501 Z. สำหรับพารามิเตอร์นี้เป็นความกว้างของตำแหน่งใน การควบคุมเปรียบเทียบค่าของพารามิเตอร์นี้เป็นค่าในการวินิจฉัย 800, 801, ฯลฯ หากค่าในการวินิจฉัยเกินกว่าค่าที่กำหนดไว้ในบิตพารามิเตอร์ 3 จาก 700 วินิจฉัยถูกกำหนดเป็น 1 การวินิจฉัยเป็น 700.3 สอบราคาในตำแหน่ง-(CINP) ถ้าบิตนี้จะถูกตั้งค่าเป็น 1 การทำงานอัตโนมัติจะไม่ดำเนินการ สิ่งที่คุณจะได้พบก็คือว่าคำสั่งว่าจะได้รับในรถยนต์หรือ MDI จะไม่ถูกดำเนินการ ตัวอย่างเช่นถ้าคุณใช้คำสั่ง M3 ใน MDI โหมดการเริ่มวัฏจักรกดหลอดไฟเริ่มวัฏจักรจะเปิด, BUF จะปรากฏบนจอ CRT ที่แสดงว่าคำสั่งที่ถูกอ่านในบัฟเฟอร์หน่วยความจำ แต่จะไม่ดำเนินการใด ๆ เดียวกันเป็นจริงสำหรับเครื่องมือคำสั่ง (T) หรือความเร็วในการคำสั่ง (S) นอกจากนี้แกนหมุนจะไม่เริ่มต้น ค่ามากหรือน้อยกว่าปกติสำหรับความกว้างในตำแหน่งเป็น 20 นี้อยู่ในหน่วยตรวจสอบ RV3 ปรับจำนวนเงินค่าความเบี่ยงเบนในขณะที่แกนในการเคลื่อนไหว ความแตกต่างระหว่างตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงและตำแหน่งในขณะที่ได้รับคำสั่งในการเคลื่อนไหวเป็นที่รู้จักกันล่าช้าและจะสัมพันธ์กับ feedrate ในฐานะที่เป็น feedrate เพิ่มขึ้นจึงไม่เกินไปล่าช้า บางครั้งล่าช้าจะกลายเป็นมากเกินไปและทำให้เกิดปัญหา servo ความล่าช้าในการปรับย้ายแกนในขณะที่ดูการวินิจฉัย 800, 801, ฯลฯ หมุนตามเข็มนาฬิกา RV3 เพื่อลดปริมาณของส่วนเบี่ยงเบน

ใหม่กว่านี้มอเตอร์ Fanuc เสมอมาพร้อมกับชีพจร coder แต่มีเวลาเมื่อพวกเขาสามารถซื้อได้โดยไม่ต้องหนึ่ง ซึ่งโดยปกติจะเป็นจริงสำหรับตัวควบคุม Series 6 และเก่า หมายเลขบนป้ายบ่งชี้หากชีพจร coder จะจัดหรือไม่ ส่วนหนึ่งของจำนวนที่กำหนดนี้เป็นตัวเลขสองหลักสุดท้าย ถ้าสองมีทั้ง 05 หรือ 25, ไม่มีชีพจร coder จะจัด อาจมีตัวเลขอื่น ๆ ที่เหมาะสมกับคำอธิบายนี้ แต่มอเตอร์ที่มีทั้งสองไม่เคยมีตัวเลข coders ชีพจร มันยากที่จะตรวจสอบโดยลักษณะทางกายภาพถ้าชีพจร coder จะจัดเพราะมอเตอร์ที่ใช้ฝาท้ายเหมือนกันและช่องเสียบสายเคเบิลสำหรับเครื่องกำเนิดไฟฟ้า Tacho ดังนั้นมอเตอร์ที่มี tach จะมีลักษณะเดียวกันจากภายนอกเป็นหนึ่งเดียวกับชีพจร coder

หากคุณแทนที่ยนต์หรือ coder ชีพจรในเซอร์โวมอเตอร์ Fanuc คุณต้องดำเนินการเปลี่ยนตารางสำหรับแกนจนกว่าคุณจะสามารถใส่ coder ชีพจรกลับมาอยู่ในสถานที่เดียวกัน radially เทียบกับตำแหน่งที่แกน นี้เป็นเรื่องยากมากที่จะทำในบางกรณีเพราะของอุปกรณ์เชื่อมต่อไม่ถูกคีย์, ฯลฯ นี้เป็นปัญหาที่เกิดขึ้นตามปกติเท่านั้นเมื่อยนต์ทั้งหมดจะถูกแทนที่ พูดโดยทั่วไป coders ชีพจรได้สล็อตทั่วใบหน้าของเพลาซึ่งตรงกับสล็อตในเพลาของมอเตอร์โดยวิธีการขับรถที่จะไประหว่างพวกเขา ในกรณีนี้ตราบใดที่ตำแหน่งของมอเตอร์จะไม่เปลี่ยนระหว่างเวลาที่ชีพจร coder จะถูกลบออกและแทนที่แล้วมีเพียงสองเป็นไปได้ ทั้งตำแหน่งที่แกนจะถูกต้องหรือชีพจร coder จะออกโดย 180 องศาซึ่งจะส่งผลในข้อผิดพลาดจากการปฏิวัติของครึ่งบอลสกรู บางครั้งข้อผิดพลาดสามารถไปสังเกตถ้าผู้ประกอบการเครื่องไปข้างหน้าและอีกสัมผัสเครื่องมือบนแกนที่ไม่มีการตรวจสอบตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงครั้งแรกและถ้าพวกเขาไม่ได้ใช้ทั้งหมดในการเดินทางบนแกน

การตั้งค่าพารามิเตอร์ Servo จะถูกกำหนดโดยจำนวน ID มอเตอร์ นี่คือตัวเลขสองซึ่งถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์ ในกรณีที่ 0 การควบคุมจะถูกตั้งค่าใน 8120 พารามิเตอร์สำหรับแกน X, Y สำหรับ 8220, 8320 สำหรับ Z ฯลฯ การตรวจสอบการตั้งค่าที่ถูกต้องสำหรับยานยนต์ให้ดูที่ตารางในคู่มือการบำรุงรักษา

หมายเลขประจำตัวมอเตอร์สำหรับ A06B-145-B077 คือ 10, A06B-146-B077 คือ 27 และ A06B-147-B077 คือ 20

หมุดของตัวเชื่อมต่อยนต์สำหรับชุดอัลฟาคือ:

- U
B - V
C - W
D - กราวนด์

เมื่อมองไปที่ตัวเชื่อมต่อ (มอเตอร์) ใบหน้าบนขาด้านขวาของรอยเป็นขาด้านล่างจะเป็นขา B เพื่อมันเหลือคือขา C, ข้างต้นมันเป็นพินดี

ความต้านทานได้จากขดลวดของมอเตอร์ Fanuc กรอบมันควรจะเป็น 100 หรือสูงกว่า megohms อ่านจาก 10 ถึง 100 megohms บ่งชี้ว่าคดเคี้ยวได้เริ่มเสื่อมลง แต่การดำเนินการควรจะเป็นส่วนใหญ่ปกติ อ่านจาก 1 ถึง 10 megohms บ่งชี้การเสื่อมสภาพมาก แต่ยนต์จะยังคงทำงานแม้จะมีแนวโน้มที่ผิดปกติ การอ่านน้อยกว่า 1 megohm ไม่สามารถทนต่อมอเตอร์จะต้องถูกแทนที่

สิ่งสำคัญที่ต้องรู้เกี่ยวกับ Fanuc servo มอเตอร์เป็นที่แตกต่างปกติมอเตอร์ AC พวกเขาใช้แม่เหล็กถาวร นี้จะช่วยให้พวกเขาสามารถวางตำแหน่งพิเศษและควบคุมได้ แต่จะมีด้านข้างลงในที่แม่เหล็กสามารถเป็นเสาขจัดพลังแม่เหล็กหรืออาจมีสัญญาณรบกวน เมื่อเกิดเหตุการณ์นี้ยนต์จะแสดงหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งอาการต่อไปนี้:

1 Cogging (เมื่อมอเตอร์หมุนด้วยมือคุณรู้สึกหยักคล้ายกับวิธีมอเตอร์ DC รู้สึก)
2 มอเตอร์ดึงกระแสสูงแม้ภายใต้ภาระน้อยหรือไม่มีเลย
3 มอเตอร์มีแรงบิดยังไม่มี (ในกรณีที่รุนแรงก??็สามารถจนตรอกโดยถือเพลาด้วยมือของคุณ
4 การหมุนมอเตอร์รู้สึกหยาบหรือกระตุก

สาเหตุที่พบบ่อยสำหรับภาวะนี้คือถ้ายนต์ได้รับความร้อนมากเกินไป นอกจากนี้แอมป์เซอร์โวสามารถล้มเหลวในลักษณะที่จะก่อให้เกิดปัญหานี้ ในทั้งสองกรณีแม่เหล็กสามารถ re-แม่เหล็กโดยทั้ง Fanuc หรือ บริษัท ในชิคาโกที่เรียกว่าเทคโนโลยีมุมานะ

สิ่งที่ต้องรู้เกี่ยวกับมอเตอร์เหล่านี้ก็คือว่าพวกเขาเป็นเช่นมอเตอร์ DC ในว่าถ้าอย่างใดอย่างหนึ่งของขดลวดเป็น shorted ภายในหรือหากทั้งสองขั้นตอนการส่งออกของเครื่องขยายเสียงเป็น shorted ร่วมกันมีผล cogging จะถูกนำเสนอ ในกรณีนี้ยนต์ปกติจะยากที่จะทำให้มากกว่าที่เป็นอยู่เมื่อเสาจะขจัดพลังแม่เหล็กหรือมีสัญญาณรบกวน

ลึกหนาบาง pin ต่อไปนี้เป็นปกติของ Fanuc อัลฟา I64 ชีพจร coder:

ฮอนด้าปลั๊กแคนนอน
(M185, M188, ฯลฯ )

1 --------------------------------- N
2 --------------------------------- T
4 --------------------------------- J
5 --------------------------------- K
6 --------------------------------- H
14 ---------- --------------------- เรนไฮน์
15 ---------- --------------------- G
16 ---------- ---------------------
17 ---------- --------------------- D
20 ---------- --------------------- H

คุณจะพบว่าขาทั้ง 6 และขา 20 ของคอนเน็กเตอร์ฮอนด้าจะเชื่อมต่อกับ pin H จากแคนนอน (แบบทหาร) ปลั๊ก โดยปกติสิ่งที่คุณจะพบว่าขา H มีการเชื่อมต่อกับชีพจร coder ยังไม่มี ขา H จะใช้เป็นจุดผูกสำหรับสองสาย นี้เป็นที่นิยมในการเชื่อมต่อจัมเปอร์ระหว่างสองหมุดที่ฮอนด้าต่อ

แม่เหล็กที่ใช้ในอัลฟา Fanuc ชุดมอเตอร์เป็นนีโอไดเมีย Ferrite

เมื่อพยายามที่จะตรวจสอบความเข้ากันได้ของมอเตอร์:

A06B-xxxx-xxxx

A06B จะกำหนดให้เป็นอัลฟ่ายนต์

ต่อไปตัวเลขสองระบุช่วงของโมเดล
03 - a1/3000
        a2/2000
        a2/3000
        a65/2000
        a100/2000
        a150/2000
01 - a3/3000
        a6/2000
        a6/3000
        a12/2000
        a12/3000
        a22/1500
        a22/2000
        a22/3000
        a30/2000
        a30/3000
        a40/2000
        a40/2000 (มีพัดลม)
013 a300/2000
        a400/2000

ในจำนวนนี้ที่พบมากที่สุดที่พบใน YCI, ทาคูมิ ฯลฯ A22 คือ

ต่อไปตัวเลขสองกำหนดรูปแบบเฉพาะ
71 - a1/3000
72 - a2/2000
73 - a2/3000
23 - a3/3000
27 - a6/2000
28 - a6/3000
42 - a12/2000
43 - a12/3000
46 - a22/1500
47 - a22/2000
48 - a22/3000
51 - a30/1200
52 - a30/2000
53 - a30/3000
57 - a40/2000
58 - a40/2000 (มีพัดลม)
31 - a65/2000
32 - a100/2000
33 - a150/2000
7 - a300/2000
8 - a400/2000

หมายเลขแรกหลังจาก B บ่งชี้ชนิดของเพลาเอาท์พุท
0 - ก้าน Taper
1 - ก้าน Taper กับเบรก
5 - เพลาตรง
6 - เพลาตรงกับเบรก

เพลาเรียวถือว่าการกำหนดค่ามาตรฐาน

ในรุ่น A1 และ A2 เบรค 2 นิวตันเมตรเป็น
เกี่ยวกับโมเดลเบรก a3 และ A6 คือ 8 นิวตันเมตร
ในรุ่น A12, A22, A30 และ A40 เบรคคือ 35 นิวตันเมตร
ในรุ่น A65, A100 และ a150 เบรกเป็น 100 นิวตันเมตร

ต่อไปตัวเลขสองระบุชนิดของชีพจร coder มาพร้อมกับยานยนต์

75 - พัลส์ Coder aA64
77 - พัลส์ Coder aI64
88 - พัลส์ coder aA1000


ถ้าแอมป์เซอร์โว Fanuc มี S1 และ S2 (shorting หมุด), S1 ปกติจะว่างเปล่าและ S2 จะ shorted ถ้าไม่ได้เป็น S2 shorted ผลอาจจะเห็นว่าเมื่อแกนพยายามที่จะย้ายจอแสดงผลตำแหน่งที่จะนับ แต่เซอร์โวมอเตอร์จะไม่ย้าย ในกรณีที่แกนแรงโน้มถ่วงก็อาจสั่นเมื่อเบรคออก

ถ้าคุณกำลังทำงานเกี่ยวกับปัญหาที่เกิดยนต์หรือ encoder และคุณจำเป็นต้องใช้เครื่องในการเชื่อมต่อด้วยสายเคเบิลคุณสามารถควบคุมพลังกับ E-stop ธุระที่จะหลีกเลี่ยงการสร้างการเตือนภัย servo นี้มีประโยชน์มากสำหรับการมองแ??ละการเปลี่ยนแปลงค่าพารามิเตอร์และการวินิจฉัยโรคซึ่งไม่สามารถเป็นสัญญาณเตือนเมื่อเซอร์โวใช้งานอยู่

เมื่ออัลฟาไดรฟ์กำลังขึ้นพวกเขาจะกระพริบเวอร์ชั่นของซอฟต์แวร์บนจอแสดงผล LED ยกตัวอย่างเช่นมันจะกระพริบ 10 สำหรับ 9010 หรือ 20 สำหรับ 9020, ฯลฯ

หากกระโดดแกนและกระตุกหลายวินาทีหลังจากที่คำสั่งแกนจะถูกเอาออกตรวจสอบพารามิเตอร์ ID มอเตอร์ หากได้รับการเปลี่ยนแปลงแกนสามารถในลักษณะนี้

บาง horsepowers ยนต์:

a22/1500 4 HP
a22/2000 5 เอชพี
a22/3000 5.9 HP

a30/1200 4.4 HP
เอชพี a30/2000 6.7
a30/3000 7.1 HP

ทั้งหมดจากมูลของ Fanuc ข้อมูลยนต์สามารถพบได้ในคู่มือคำอธิบาย Servo, B65142E หมายเลข


เกี่ยวกับแอมป์อัลฟา servo ชุดที่ควบคุมแกนทั้งสามการกำหนดค่าที่มอเตอร์คือ:

1 แกน (X) 2 แกน (Y) 3 แกน (Z)

U V | U V | V U
                      | |
W G | W G | G W

พื้น g =


Fanuc Beta ชุดมอเตอร์จะไม่เป็นที่เรียบเป็นชุดอัลฟ่า บนเครื่องที่ใช้ชุดเบต้าสำหรับการควบคุมแกนคุณอาจสังเกตเห็นความหยาบ ในกรณีส่วนใหญ่นี้เป็นเรื่องปกติ

กับชุด Beta ไดรฟ์พารามิเตอร์จะถูกเก็บไว้ในไดรฟ์ดังนั้นหากคุณ
แทนที่ไดรฟ์พารามิเตอร์จะไปกับมัน

การบันทึกและเรียกคืน Power Mate CNC พารามิเตอร์จัดการกับไดรฟ์เซอร์โว Beta:

นี้เป็นสิ่งจำเป็นเมื่อแทนที่ไดรฟ์รุ่น Beta และนำไปใช้ต่อไปนี้
การควบคุม

16iA, 18iA, 21iA, 16iB, 18iB, 21iB, 20I, 16,18,21,0 i, POWERMATE-ID และ POWERMATE-IH

1 ทำให้อร์ทแคโรไลนา PRM 960.3 (PMN) = 0 (ใช้ฟังก์ชั่ PMM)
2 เลือกตำแหน่งที่พารามิเตอร์จะถูกบันทึกไว้ (เพื่อบัน??ทึกลงในการ์ดหน่วยความจำในตัวควบคุมก็ทำให้ชุด PRM 960.2
     (MD2) = 0 และ PRM 960.1 (MD1) = 1, บันทึกเป็นส่วนหนึ่งของโปรแกรมให้ PRM 960.1 = 0)
3 ตั้ง 8760 พารามิเตอร์ไปยังหมายเลขโปรแกรมที่คุณต้องการพารามิเตอร์ที่จะถูกจัดเก็บเป็น หมายเหตุ 1
4 กดปุ่มจากนั้นระบบจะปุ่มหมวดขวาจนไฟหน้าจอเคลื่อนไหวของผู้จัดการคือ
     แสดง
5 กดระบบที่สำคัญนุ่ม
6 กด PARAM ที่สำคัญนุ่ม
7 กดปุ่ม OPRT
8 กดปุ่มหมวดขวา อ่านและ PUNCH ปุ่มซอฟท์จะแสดง
9 เลือกโหมดแก้ไข
10.To บันทึกพารามิเตอร์จากไดรฟ์รุ่น Beta เปลี่ยนแปลง CNC กดปุ่ม READ กดคีย์ทั้งหมดนุ่มแล้ว EXEC
     ที่สำคัญนุ่ม
11.To คืนค่าพารามิเตอร์จากซีเอ็นซีที่ไดรฟ์รุ่น Beta กดปุ่ม PUNCH นุ่มกดคีย์ทั้งหมดนุ่ม
     แล้วที่สำคัญนุ่ม EXEC

960.0 พารามิเตอร์ (SLV) กำหนดวิธีการหลายทาสจะถูกแสดงบนหน้าจอเมื่อผู้จัดการการเคลื่อนที่พลังงานจะถูกเลือก

0 = หนึ่งทาส
1 = มากถึงสี่ทาสที่มีหน้าจอแบ่งออกเป็นสี่

พารามิเตอร์ 960.1 (MD1) และ 960.2 (MD2) ตั้งพารามิเตอร์ทาสปลายทางอินพุต / เอาต์พุต
MD1 = 0, MD2 = 0, ปลายทางคือการจัดเก็บโปรแกรมส่วนหนึ่ง
MD1 ปลายทาง = 1, MD2 = 0, เป็นการ์ดหน่วยความจำ

960.3 พารามิเตอร์ (PMN) กำหนดสถานะของอำนาจการเคลื่อนไหวฟังก์ชั่นผู้จัดการ
ที่เปิดใช้งาน 0 =
1 = Disabled (สื่อสารกับทาสจะไม่ได้ดำเนินการ)

หมายเหตุ 1: โปรแกรมตามที่พารามิเตอร์จะถูกเก็บไว้คำนวณโดยคูณจำนวนของไดรฟ์รุ่น Beta กลุ่มเชื่อมโยง I / O โดย 10 และเพิ่มผลกับค่าในพารามิเตอร์ 8760 ดังนั้นถ้าจำนวนกลุ่มคือ 2 และค่าของพารามิเตอร์ 8760 เป็น 9000 แล้ว 9000 + (2 x 10) = 9020, พารามิเตอร์จะถูกเก็บไว้ในโปรแกรม O9020


เกี่ยวกับแอมป์เก่า servo, TGLS ตัวบ่งชี้ (LED สีแดง) เป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสำหรับการสูญเสียของสัญญาณ Tacho มันปกติมาพร้อมกับเมื่อใดยนต์หรือ tach ตัดการเชื่อมต่อจากเครื่องขยายเสียง บางเครื่องจะมีคอนแทคที่ยกเลิกการเชื่อมต่อยนต์จากไดรฟ์เมื่ออร์ทแคโรไลนาปิดเครื่องหรืออยู่ใน E-Stop ฯลฯ ซึ่??งจะทำให้นำไปสู่??การเป็น ผลผลิตยานยนต์ในไดรฟ์เหล่านี้คือที่อาคาร 5,6,7 และ 8 5 และ 6 อาคารจะถูกผูกเข้าด้วยกันที่ไดรฟ์และ 7 และ 8 จะถูกผูกเข้าด้วยกัน

สำหรับเครื่องที่มีไดรฟ์อัลฟาถ้า MCC ไม่กระทำและไม่มีเงื่อนไข E-Stop ให้ตรวจสอบว่าการเชื่อมต่อ K9 (JX1B) สำหรับ SPM หรือ SVM ได้รับการติดที่ส่วนท้ายของห่วงโซ่การเชื่อมต่อ อาจจะมีปัญหากับสายเคเบิลที่เชื่อมต่อกับ JX1A โมดูล Spindle หรือ Servo และ JX1B บนโมดูลเพาเวอร์ซัพพลาย นอกจากนี้ตรวจสอบที่หมุด 1 และ 3 ของ CX3 หมุดเหล่านี้สอดคล้องกับที่ติดต่อที่เปิดอยู่ตามปกติของการขับรถถ่ายทอด MCC ซึ่งพลังงานของ MCC




แกน


ควบคุม Fanuc ไม่ได้มีพารามิเตอร์ที่วางจำหน่ายแกนเช่นการควบคุมมิตซูบิชิ แต่แกนสามารถกำหนดให้เป็นไม่ได้ใช้งานโดยการควบคุม Fanuc สายนี้หนีบและมันสามารถทำได้โดยการวางจัมเปอร์ระหว่าง DRDY และสัญญาณ MCON ของแกนไม่ได้ใช้ จำนวนของการเชื่อมต่อจะแตกต่างกันซึ่งขึ้นอยู่กับการควบคุมและ / หรือบัตรแกนถูกนำมาใช้ ตัวอย่างเช่นในการยึดแกน X เกี่ยวกับการควบคุมเป็นศูนย์ที่คุณจะหมุดสั้น 7 และ 12 ของ M34 หรือ M184 เมื่อนี้จะทำแกนในคำถามที่ยังคงต้องมีพารามิเตอร์ที่จะป้องกันไม่ให้การสร้างระบบเตือนภัย


ทางหนึ่งที่จะดำเนินการปรับเปลี่ยนตารางคือ:

1 ตั้งค่าพารามิเตอร์เปลี่ยนเส้นตารางให้เป็น 0
2 ศูนย์ส่งกลับแกน
3 วัดระยะจากจุดที่แกนอ้างอิงไปยังตำแหน่งที่บ้านทางกายภาพที่เกิดขึ้นจริงควรจะเป็น
4 ลบออกจุดทศนิยมและป้อนค่านี้เข้าไปใน Parameter + Shift กริด

เพียง แต่งานนี้ถ้าคุณทราบว่าบ้านควรจะเป็น บางเครื่องจะมีเครื่องหมายเพื่อวัตถุประสงค์นี้ได้ตามปกติสองลูกศรบนแกนซึ่งบรรทัดขึ้นกับคนอื่น


เมื่อคุณทำงานกับปัญหาเกี่ยวกับ G28, แกนที่บ้าน ฯลฯ ให้ตระหนักถึงสัญญาณ ZPX (F94.0) และ ZPZ (F94.1) สำหรับแกน X และ Z ในกรณีของเครื่องกลึง สัญญาณเหล่านี้เปิดเมื่อตำแหน่งอ้างอิงได้รับการจัดตั้ง สัญญาณเหล่านี้มักจะใช้โดยผู้สร้างที่จะเปิดโคมไฟที่บ้านแกน นอกจากนี้ยังต้องตระหนักถึงสัญญาณ F120.0 และ F120.1

เมื่อคุณทำงานกับพารามิเตอร์ที่มีการตั้งค่าหน่วยการระบุเป็นหน่วยตรวจสอบจะช่วยให้รู้ว่าสิ่งที่หน่วยตรวจสอบคือ หน่วยตรวจสอบคือการเพิ่มขึ้นที่น้อยที่สุดของการเคลื่อนไหวที่สามารถแสดง (เพิ่มคำสั่งน้อยที่สุด) หากต้องการทราบว่าหน่วยนี้คือคุณต้องสังเกตตำแหน่งของเครื่องในโหมดตัวชี้วัด ในกรณีส่วนใหญ่คุณสามารถไปที่หน้าตำแหน่งและสังเกตตำแหน่งเครื่องซึ่งเป็นเกือบทุกตัวชี้วัดใน มิฉะนั้นท่านจะต้องไปที่หน้าการตั้งค่าและเปลี่ยนเครื่องไปที่โหมดการวัด LCI จะถูกกำหนดโดยวิธีการหลายสถานที่ที่มีทางขวาของจุดทศนิยม หากมีสามสถานที่ไปทางขวาเพิ่มคำสั่งอย่างน้อยเป็น 1/1000th ของมิลลิเมตร ในกรณีนี้เมื่อคุณป้อนค่าลงในพารามิเตอร์ที่ระบุไว้ในหน่วยตรวจสอบถ้าคุณป้อนค่าของ 1000 คุณได้ป้อนค่าจริงของหนึ่งมิลลิเมตรเป็นต้น

ค่าเบี่ยงเบนตำแหน่งในขณะที่แกนที่เหลือเป็นที่รู้จักกัน offset และเมื่อมันเป็นที่มากเกินไปอาจทำให้เกิดจำนวนของปัญหา

ถ้าเครื่องไม่ได้จะดำเนินการเคลื่อนไหวแกนในอาหารควบคุม (G01), พยายามที่จะทำงานในโหมด Run แห้ง ในโหมดนี้ควบคุมไม่สนใจเกี่ยวกับแกนในการดำเนิน G01

แม้ว่าแกนอาจปรากฏอยู่ในตำแหน่งตามที่แสดงตำแหน่งก็ไม่อาจจะอยู่ในตำแหน่งเท่าที่ควบคุมมีความกังวล หน้าต่างในตำแหน่งของตัวควบคุมเป็นมากแคบมาก หน้าต่างนี้จะถูกกำหนดโดยพารามิเตอร์และสามารถเปลี่ยนแปลงได้ แต่ไม่ควรจะเป็น หากแกนดึงในขณะที่กระแสสูงในส่วนที่เหลือก็ไม่อาจจะอยู่ในตำแหน่ง ในการตรวจสอบนี้ไปที่หน้าจูน Servo ถ้าคุณไม่สามารถรับแกนที่จะย้ายในการควบคุมใด ๆ ให้ตรวจสอบเครื่องล็อคสัญญาณ (MLK??) โดยปกติสัญญาณนี้จะต้องสูงเพื่อให้สามารถเคลื่อนไหวแกน ในบางกรณีคุณอาจจะมีสวิทช์จัดทำโดยสร้างเครื่องสำหรับล็อคเครื่อง
ถ้าสายเสียที่สวิทช์ไม่มีอะไร ฯลฯ จะย้าย แต่แกนจะทำงานฟังก์ชั่น M จะดำเนินการ ฯลฯ


สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการกดปุ่ม Shift กริดอ้างอิงถึง GE Fanuc เอกสาร ST940819 GRIDSHFT.DOC
หัวข้อ: Re: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:48:18 PM

หน้า 8


บ้าน
   
ข้อมูล บริษัท
   
แหล่งข้อมูล
   
ติดต่อเรา

แกน

มอเตอร์นำสำหรับยานยนต์พัดลมไฟฟ้ากับมอเตอร์แกนเป็น FMA และ FMB

เมื่อรายงานปัญหาเกี่ยวกับแอมป์เก่าแกนอนาล็อกที่คุณต้องการ AC SERVO หน่วย ANALOG บำรุงรักษาด้วยตนเอง B-54765E


เมื่อการแก้ไขปัญหา Spindle ทราบว่าบางผู้สร้างเครื่องมือเครื่องกำหนดบิตการวินิจฉัยที่จะทำให้เกิดแกนหมุนทำงานที่ความเร็วต่ำ (เช่น 50 RPM) เมื่อประตูเปิด

อาการของ Spindle เลว Encoder คือว่าเมื่อได้รับคำสั่งการทำงานมอเตอร์จะย้ายช้าในขณะที่ทำให้เสียงร้องเสียงกรี๊ด เมื่อคำสั่ง Stop จะได้รับยนต์เคลื่อนที่ไปอย่างรวดเร็วในทิศทางตรงข้ามสั้น ๆ

ข้อมูล Spindle Serial ถูกเก็บไว้ในตัวแปรชุด 6000

คุณสามารถตรวจสอบว่าแกนเป็นแกนอนุกรมจำนวนรูปแบบ ถ้าตัวเลขคือ A06B-6063-A06B ถึง 6088 เป็นแกนอนุกรม

เมื่อคุณทำงานกับคู่มือ Spindle AC จำนวนพารามิเตอร์ด้านบนเป็นแกนหลัก, หมายเลขด้านล่างเป็นแกน (ย่อย) ที่สอง
0C เช่น
     6120
     3378

ถ้าชายฝั่งมอเตอร์แกนที่จะหยุดดีกว่าเบรกตรวจสอบเข็มขัดหลวมหรือบางเหตุผลอื่นที่จะทำให้เกิดลูกรอกที่จะลื่น เหตุผลนี้เป็นที่หยุดกระสวยเป็นข้อตกลงที่ยิงหนึ่ง เมื่อคำสั่งจะได้รับที่จะหยุดเครื่องขยายเสียงที่แกนนำสัญญาณเบรกเพื่อยนต์จนรู้สึกว่ามันเป็นศูนย์ความเร็ว หากสายพานสามารถไถลมอเตอร์จะหยุดและสัญญาณการเบรคจะถูกลบออก เมื่อมอเตอร์ไม่อยู่ในสภาพเบรกจะใส่ในการเคลื่อนไหวอีกครั้งโดยโมเมนตัมของแกนหมุนและได้รับการปฏิเสธโดยแอมป์ปินเดิล

บางเครื่องใช้ Coder ตำแหน่ง Fanuc ขับเคลื่อนด้วยสายพานบนแกนหมุน 6501.2 พารามิเตอร์จะต้องเป็น 1 เพื่อเปิด coder ตำแหน่งเมื่อ หาก coder ตำแหน่งจะถูกปิดอยู่หรือเป็นความผิดพลาดหลายฟังก์ชั่นที่แกนจะไม่ทำงานเช่นความเร็วคงที่บนพื้นผิวแตะที่แข็ง ฯลฯ อาการของภาวะนี้ก็คือการที่แกนจะไม่ย้ายเมื่อบัญชาให้อยู่ในโหมด G99 (ฟี ต่อ Rev) ยังมีเครื่องส่วนใหญ่ใช้ coder ตำแหน่งเอาท์พุทของเครื่องรับสัญญาณสำหรับความเร็ว Spindle จริงในหน้าจอตรวจสอบหลักสูตร ในกรณีนี้มักจะมีความเร็วยังคงสามารถดูได้บนหน้าจอมอนิเตอร์ในการทำงาน สัญญาณนี้จะถูกจัดจำหน่ายโดย encoder มอเตอร์แกนของ

coder ตำแหน่งได้ตามปกติเชื่อมต่อโดยตรงกับเครื่องขยายเสียงแกนเมื่อ JY4

ส่วนใหญ่ Fanuc มอเตอร์ AC Spindle มีเกียร์ที่ด้านหลังของมอเตอร์ที่มีฟันมีการตรวจสอบโดยเครื่องตรวจจับความใกล้ชิดสำหรับตำแหน่งและความคิดเห็นของความเร็ว โดยปกติการเชื่อมต่อสำหรับการเชื่อมต่อนี้ประกอบด้วย 6 ตัวนำ พวกเขาเป็นสีแดง, สีขาว, เหลือง, ดำ, น้ำเงินและเขียว ถ้าเครื่องตรวจจับนี้ล้มเหลวยนต์มักจะตอบสนองต่อคำสั่งความเร็วโดยพยายามที่จะทำงานช้าบางครั้งในทิศทางที่ไม่ถูกในขณะที่ทำให้เสียงร้องเสียงกรี๊ด เมื่อได้รับคำสั่งให้หยุดก็อาจทำงานอย่างรวดเร็วในทิศทางที่ตรงข้ามจากนั้นหยุดหรือไปเป็นเงื่อนไขปลุก

ไดรฟ์เก่า Spindle ดิจิตอลมีจอแสดงผล LED 5 หลัก ในโหมดนี้จะแสดงการเรียกใช้ความเร็วมอเตอร์ (ความเร็วแกนไม่ได้) เพื่อที่จะดู Parameters:

1 กดปุ่มทั้งสี่จนกะพริบ fffff
2 ปล่อยปุ่มทั้งหมด
3 กดปุ่ม MODE ในขณะที่กดอย่างใดอย่างหนึ่งขึ้นหรือลงที่ปุ่ม
    (จำนวนพารามิเตอร์จะถูกแสดงในคำสั่งเช่น F01, F02, ฯลฯ )
4 ปล่อยปุ่ม MODE
    (ค่าพารามิเตอร์จะถูกแสดง)

หากคุณมีไดรฟ์แกนที่ได้สูญเสียพารามิเตอร์ที่คุณสามารถพยายามเหล่านี้เป็นเพียงแค่การเริ่มต้น:

F0 0
0 F1
0 F2
0 F3
F4 0
0 F5
F6 0
F7 100
F8 5
F9 0
F10 125
F11 147
F12 128
F13 209
F14 196
F15 60
F16 15
F17 3
F18 50
F19 10
F20 40
F21 50
F22 50
F23 100
F24 100
F25 30
F26 30
F27 30
F28 30
F29 128
F30 0
F31 0
F32 10
F33 10
F34 10
F35 100
F36 16
F37 90
F38 0
F39 0
F40 0
F41 64
F42 10
F43 16
F44 10
F45 5
F46 30
F47 8
F48 71
F49 56
F50 73
F51 2
F52 127
F53 11

การเริ่มต้น NVRAM:

1 พาวเวอร์ลง
2 ย้าย shorting pin (S1) เพื่อทดสอบตำแหน่ง
3 Power เมื่อ
4 กดสวิทช์ทั้งสี่จนกว่า fffff จะปรากฏขึ้น
5 กดปุ่ม MODE และกดปุ่ม UP จนกว่า FC-22 จะปรากฏ
6 กดปุ่ม SET ข้อมูลจน GOOD จะแสดง
7 พาวเวอร์ลง
8 ย้าย shorting ขากลับไปที่ตำแหน่งปกติ
9 Power เมื่อ

ขั้นตอนนี้เป็นสิ่งที่จำเป็นเมื่อ NVRAM ได้ถูกแทนที่หรือเมื่อ 17 หรือ 23 นาฬิกาปลุกได้เกิดขึ้น เวลาใดก็ได้ที่คุณมีสัญญาณเตือนที่จะไม่หายไปคุณสามารถลองนี้ ปลุกอลาบาม่า-23 ต้องล้างด้วยวิธีนี้มันจะไม่หายไปโดยอำนาจการขี่จักรยาน


ฟังก์ชั่นพาราเมตริก
(ค่าในวงเล็บคือการตั้งค่ามาตรฐาน)

F-00 ของจอแสดงผล RPM Spindle

F-01 1 = ใช้เครื่อง (MRDY) สัญญาณพร้อม
           0 = ไม่ใช้ MRDY
(1)

F-02 = 1 ฟังก์ชันการใช้งานแทนที่
           0 = ไม่ใช้แทนที่ฟังก์ชัน
(1)

การตั้งค่า F-03 ของ Range Override   
            1 = 120%   
            0 = 100%
(1)

การตั้งค่า F-04 ของแรงดันไฟฟ้าในคำสั่งความเร็ว   
          1 = ใช้ของ D / A Converter
(0) 0 = คำสั่ง Analog ภายนอก


การตั้งค่า F-05 ของรอบต่อนาทีสูงสุด
(*) ข้อกำหนดมาตรฐานความเร็วสูงที่จำเพาะ
          0 = 5000 RPM 0 = 10,000 RPM
          1 = 6,000 RPM 1 = 12,000 RPM
                                                   2 = 15,000 RPM
                                                   3 = 20000 RPM


การตั้งค่ารูปแบบ F-06 ของวงเงินเอาท์พุท
(0) 0 = ไม่มีการ จำกัด การส่งออก
          เอาท์พุท 1 = ถูก จำกัด เฉพาะที่เร่ง / ลดฝีเท้า
          2 เอาท์พุท = จะถูก จำกัด เฉพาะในช่วงปกติท??ี่ใช้ไม่ได้อยู่ที่ Accel / decel
          เอาท์พุท 3 = มีข้อ จำกัด ที่ Accel / decel และในระหว่างการทำงานปกติ

การตั้งค่า F-07 ของมูลค่าวงเงินที่ จำกัด การส่งออก
(100)

การตั้งค่า F-08 ของเวลาล่าช้าก่อนที่จะปิดของมอเตอร์
หน่วงเวลา (5) = (ค่าชุด x 40 มิลลิวินาที)


F-09 = 1 Motor เป็นปิดตามสัญญาณพร้อมเครื่อง (MRDY)
(0) 0 = Motor ไม่ได้ถูกปิดโดย MRDY

การปรับค่าเบี่ยงเบน Velocity F-10 ออฟเซ็ทที่สั่งหมุนไปข้างหน้า
(128)


การปรับค่าเบี่ยงเบน Velocity F-11 ออฟเซ็ทที่สั่งการหมุนย้อนกลับ (SRV)
(128)

การปรับค่าเบี่ยงเบน Velocity F-12 ออฟเซ็ทที่สั่งการปฐมนิเทศ (OCR)
(128)

การปรับตัว RPM F-13 จากการหมุนไปข้างหน้า
(*)

การปรับตัว RPM F-14 จากการหมุนย้อนกลับ
(*)

F-15 RPM ที่แรงดันไฟฟ้าในคำสั่งของ 10Vdc รอบต่อนาทีการตั้งค่า = x 100rpm
(*)

ช่วงการตรวจสอบ F-16 ของสัญญาณมาถึงความเร็ว (SAR)
ช่วงการตรวจสอบ (15) = ภายใน + / - การตั้งค่าในเปอร์เซ็นต์ของรับคำสั่ง RPM

การตรวจหาระดับ F-17 จากสัญญาณการตรวจจับความเร็ว
(3) ระดับการตรวจจับ = น้อยกว่าการตั้งค่าในร้อยละของ RPM บัญชา

วงเงินแรงบิด F-18
วงเงินแรงบิด (50) = น้อยกว่าการตั้งค่าในร้อยละของ Output สูงสุด

F-19 Acceleration / ลดฝีเท้าเวลา
(10) การตั้งค่า = เวลาเป็นวินาที

F-20 จำกัด ของ Power สร้างใหม่ (การปรับตัวของเวลาชะลอตัว)
(60) ช่วงการตั้งค่า = 0 -100

การควบคุมเฟส P ชดเชย Velocity F-21: เกียร์สูง (CTH-1)
(50)

การควบคุมเฟส P ชดเชย Velocity F-22: เกียร์ต่ำ (CTH-0)
(50)

การควบคุมเฟส P ชดเชย Velocity F-23 ที่ปฐมนิเทศ: เกียร์สูง
(100)

การควบคุมเฟส P ชดเชย Velocity F-24 ที่ปฐมนิเทศ: เกียร์ต่ำ
(100)

การควบคุมค่าตอบแทน Velocity F-25 ระยะที่ I: เกียร์สูง (CTH-1)
(30)

การควบคุมค่าตอบแทน Velocity F-26 ระยะที่ I: เกียร์ต่ำ (CTH-0)
(30)

ความเร็วการควบคุม F-27 ระยะที่กำหนดค่าตอบแทนที่ปฐมนิเทศ: เกียร์สูง
(30)

การควบคุมค่าตอบแทน Velocity F-28 ระยะที่ปฐมนิเทศที่: เกียร์ต่ำ
(30)

การตรวจจับความเร็ว F-29 ออฟเซ็ท
(128)

การปรับ F-30 ของ RPM แสดง
(3990)

การตั้งค่า F-31 ของโหมดการ Tap ที่แข็ง
(0)

การตั้งค่า F-32 ของแรงดันไฟฟ้ามอเตอร์ปกติ
(10)

การตั้งค่า F-33 ของแรงดันไฟฟ้ามอเตอร์ระหว่างการปฐมนิเทศ
(10)

การตั้งค่า F-34 ของแรงดันไฟฟ้าในช่วงงานมอเตอร์กรีดที่แข็ง
(100)

เมื่อ Spindle จะได้รับคำสั่งมันจะถูกคูณด้วยสัญญาณแทนที่ (50-120%), ผลถูกส่งไปยังไดรฟ์เป็นคำสั่งความเร็ว มันจะถูกส่งไปทั้งในรูปแบบไบนารีหรือ BCD ถ้ามันจะถูกส่งเป็นแบบไบนารีจะได้รับที่ 33-44 หมุดจาก CN1 บนไดรฟ์ ถ้ามันจะถูกส่งเป็น BCD จะได้รับที่ 33-40 หมุด ในทั้งสองกรณีนี้สัญญาณที่ได้มาด้วยการเปลี่ยนเอาท์พุทหรือปิดการสร้างคนหรือศูนย์ ในการควบคุมที่มีอายุมากกว่านี้ทำโดยซีเควนแม่เหล็ก เกี่ยวกับการควบคุมที่ใหม่กว่านั้นจะกระทำโดยการขับบน I / O โดยปกติคนขับจะเปิดและใช้ 0V ถึงพิน (จมในปัจจุบัน) ในบางกรณีไดรเวอร์นี้สามารถล้มเหลวและการแทนความเร็วจะไม่ได้ผล ยังขับแบบเดียวกันอาจจะเป็นผู้รับผิดชอบในการส่งสัญญาณที่จะบอกไดรฟ์ที่จะใช้สัญญาณแทนมากกว่าต้านทานปรับค่าได้ (หม้อความเร็ว) ในกรณีนี้หม้อความเร็วจะควบคุมความเร็วแกนโดยไม่คำนึงถึงโหมดที่เลือก. (Jog, MDI ฯลฯ )

เก่ากว่า Amplifiers Spindle มีสามขั้วที่มีข้อความ
LM 0M SM เหล่านี้สอดคล้องกับ: 0M - 0 โวลต์
                                                        SM - ความเร็ว Spindle (0-10 VDC)
                                                        LM - โหลด Spindle (0-10 VDC)

ถ้าหลังจากที่ไฟลล์ได้รับการเปิดจอแสดงผล LED ของเครื่องขยายเสียงแกนไม่ได้ไปถึง 00 แต่มันยังคงเป็น Flash - ตรวจสอบต่อไปนี้:

1 แอมป์ปินเดิลเพียงคนเดียวที่มีการติดตั้งการตั้งค่า แต่สวิทช์กรมทรัพย์สินทางปัญญาเป็นเช่นนั้นอร์ทแคโรไลนาที่กำลังมองหาแอมป์สอง 1 สวิทช์ Dip ควรจะกำหนดให้ปิด

2 พารามิเตอร์อร์ทแคโรไลนามีการกำหนดในลักษณะที่ชุดอัลฟา (Spindle อนุกรม) สามารถใช้ ตรวจสอบ
    พารามิเตอร์ที่เกี่ยวข้องกับ Spindle Serial (6500)

3 วันที่เข้าเชื่อมต่อสายเคเบิลโดยเฉพาะอย่างยิ่งการเชื่อมโยงของ I / O

Spindle สวิตช์กรมทรัพย์สินทางปัญญา Amplifier:

SPM -2.2 ถึง -11 ประเภท I และ II มีจัมเปอร์เสียบหรือไม่มีสวิทช์กรมทรัพย์สินทางปัญญา

SPM -15 ถึง -30 ประเภท I และ II และ SPM -11 ถึง -30 Type III มี 7 สวิทช์กรมทรัพย์สินทางปัญญา ฟังก์ชั่นของพวกเขาจะเป็นดังนี้:

S1 ถ้าสอง SPMs เชื่อมต่อกับสายอินเตอร์เฟซแบบอนุกรมหนึ่ง, S1 ตั้งเป็น ON ในหนึ่ง SPM และเป็น OFF ใน
         อื่น ๆ การตั้งค่าจากโรงงานเป็น OFF

S2 ถ้าตัวกรองอนาล็อกที่ใช้ในการส่งออกที่วัดความเร็วในการโหลด, S2 ตั้งเป็น ON แต่ถ้าไม่มันถูกตั้งไว้ที่ OFF
         การตั้งค่าโรงงานที่ ON

S3 หากตัวกรองอนาล็อกที่ใช้ในการส่งออกที่วัดความเร็ว, S3 ตั้งเป็น ON แต่ถ้าไม่มันถูกตั้งไว้ที่ OFF การตั้งค่าโรงงานที่ ON

S4, S5 สลับการอ้างอิง (สัญญาณอ้างอิงภายนอกได้รับฟังก์ชัน) การตั้งค่าสำหรับแกนหลัก

       S4 ON/S5 ปิดสวิทช์ที่อ้างอิงจากชนิด NPN (ดึงขึ้นไป)
       S4 OFF/S5 ON "" "PNP" (ดึงลง)
       S4 OFF/S5 OFF สัญญาณอ้างอิงจากภายนอกได้รับฟังก์ชัน

S6, S7 อ้างอิงสวิตช์ (อ้างอิงสัญญาณภายนอกฟังก์ชั่นได้รับ) การตั้งค่าสำหรับการย่อยแกน-

       S6 ON/S7 ปิดสวิทช์ที่อ้างอิงจากชนิด NPN (ดึงขึ้นไป)
       S6 OFF/S7 ON "" "PNP" (ดึงลง)
       S5 OFF/S7 OFF สัญญาณอ้างอิงจากภายนอกได้รับฟังก์ชันไม่ได้ถูกใช้

เกี่ยวกับ Spindle Servo AC สัญญาณเตือนหน่วยจะแสดงโดยการใช้ไฟ LED สี่ พวกเขาจะติดตั้งอยู่บนบอร์ดชั้นนำและติดป้าย 8 4 2 1 พวกเขาจะใช้ในการรวมกันเพื่อบ่งชี้ถึงสัญญาณเตือน 1 ถึง 15 หมายเลขปลุกสอดคล้องอย่างใกล้ชิดเพื่อผู้ที่อยู่ในเครื่องขยายเสียงแกนทั้งหมด คำอธิบายทั้งหมดของการเตือนภัยพร้อมกับข้อมูลที่มากขึ้นสามารถพบได้ใน B53425E ใช้ ถ้าคุณมีปัญหากับหน่วย AC servo อนาล็อกให้ตรวจสอบ Servo หน่วย AC คู่มือการบำรุงรักษา B-54765E

หากแกนชายฝั่งเพื่อหยุดการตรวจสอบฟิวส์เป่าในวงจรที่เกิดใหม่ในแอมป์ปินเดิล

บนเครื่องที่มีไดรฟ์เก่าแกนหมุนในทิศทางที่แกนหมุนจะกระทำโดยการปรับกระถางวางบนกระดานแทนของพารามิเตอร์ ในกรณีนี้การควบคุมจะได้ตามปกติไม่ได้มีพารามิเตอร์ที่ 6000 ชุด

เมื่อ Fanuc orients การควบคุมจะจำตำแหน่งตราบเท่าที่อำนาจอยู่บนดังนั้นถ้าคุณปรับพารามิเตอร์ที่คุณต้องใช้พลังงานหมุนเวียน


ความผิดพลาดอีกอย่างหนึ่งที่นิยมทำเมื่อมีปัญหาเครื่องขยายเสียงที่แกนการแก้ไขปัญหาคือการให้แน่ใจว่าเครื่องขยายเสียงได้รับการคำสั่งเรียกและคำสั่งความเร็ว คุณสามารถตรวจสอบสัญญาณการวินิจฉัยเพื่อตรวจสอบว่าแกนหมุนจะถูกสั่งให้ทำงาน แต่ถ้าคุณมองอย่างมีเงื่อนงำอื่น ๆ ที่มี ตัวอย่างเช่นบนเครื่องส่วนใหญ่ได้ตลอดเวลาแกนถูกบัญชาให้ทำงานบางอย่างจะเปลี่ยนไปเช่นไฟถูกเปิด CW หรือ CCW ปุ่ม พูดโดยทั่วไปหากมีสิ่งผิดปกติกับโมดูล Fanuc จะให้เรียงลำดับของสัญญาณเตือนบางอย่าง นอกจากนี้หากคำสั่งรันจะได้รับที่แอมป์, แอมป์จะให้การบ่งชี้ของมันบาง ทั้งหมดนี้เป็นสิ่งที่สำคัญอย่างนี้ก็เพราะว่าจำนวนมากเครื่องให้อย่างบ่งชี้ของปัญหาใด ๆ กับเปลี่ยน ATC หรือพาเลทเช่น โดยปกติเมื่อมีปัญหาเกี่ยวกับเปลี่ยน ATC หรือพาเลท, ฯลฯ แอมป์จะอยู่ในสภาพพร้อมที่จะ แต่ดูเหมือนจะไม่สนใจคำสั่งแกน สิ่งที่ทำให้มันยากดังนั้นก็คือว่าแม้ว่าชนิดของปัญหาเหล??่านี้จะไม่ยอมให้วิ่งแกนส่วนใหญ่ฟังก์ชั่นอื่น ๆ ที่เป็นปกติเช่นการเคลื่อนไหวของแกน ฯลฯ สิ่งหนึ่งที่อาจถูกยับยั้งบางครั้งพร้อมกับแกนหมุนคือการเคลื่อนไหวของแกน Z โดยเฉพาะอย่างยิ่งในกรณีของปัญหาที่เกิดขึ้น ATC

หากมอเตอร์แกนแสดงเสียงหรือความขรุขระที่ RPM บางคุณสามารถพยายามที่จะตรวจสอบว่าสาเหตุเป็นอิเล็กทรอนิกส์หรือเครื่องจักรกลโดยการเอาสายข้อเสนอแนะขณะที่แกนหมุนทำงาน นี้จะทำให้ชายฝั่งทะเลไปที่ป้าย เพียงแค่ให้แน่ใจว่าจะไม่เสียบสายเคเบิลกลับในขณะที่อยู่ใต้อำนาจ

เกี่ยวกับไดรฟ์ Spindle Analog คุณสามารถตรวจสอบสัญญาณคำสั่งที่ทดสอบจุด CH2 และ 0V นี่คือสัญญาณ 0-10 VDC คุณสามารถตรวจสอบข้อมูลย้อนกลับมอเตอร์แกนที่ CH3 CH4 และ

สำหรับปัญหาที่เกิดขึ้นด้วยการวางก่อนตรวจสอบเพื่อดูว่าเครื่องใช้คณะกรรมการการปฐมนิเทศ ถ้าไม่มีขั้นตอนสำหรับการปรับ ประโยชน์ของกระบวนงานที่ขึ้นอยู่ในส่วนใหญ่กับชนิดของอุปกรณ์การจัดวางเครื่องมีพนักงานสลับ proximity, magsensor coder ชีพจร, แยก, ฯลฯ สำหรับปัญหาที่กังวลตำแหน่งสุดท้ายของแกนหลังจากการปฐมนิเทศมีสามตัวเลือกแบบหมุน สวิทช์บนกระดานการวางแนวสำหรับการแก้ไขตำแหน่งนี้ พวกเขาเป็นสวิทช์ตำแหน่งที่ 16 กำหนดให้ SW1, SW2 SW3 และ พวกเขาสามารถใช้ในการรวมกันเพื่อเลื่อนตำแหน่งสุดท้ายของแกนหมุนไปยังจุดใด radially ในหนึ่งปฏิวัติภายใน .088 องศา รายละเอียดดังต่อไปนี้ของการปรับตัวจะถือว่าอุปกรณ์ที่มีการวางแนวเอาท์พุทเป็น 4096 พัลส์ต่อการปฏิวัติและอัตราส่วนระหว่างรอกมอเตอร์แกนอุปกรณ์ปฐมนิเทศและแกนไดรฟ์ของลูกรอก 01:01 SW1 มีประสิทธิภาพจะแบ่ง 4096 พัลส์โดย 16 เพื่อให้ส่วนของการเคลื่อนไหวของการเปลี่ยนนี้จะทำให้แต่ละตำแหน่งที่จะเปลี่ยนโดย 256 พัลส์หรือ 22.5 องศา SW2 จะแบ่ง 256 พัลส์โดย 16 เพื่อให้ส่วนของการเคลื่อนไหวแต่ละครั้งจะเปลี่ยนตำแหน่งโดย 16 พัลส์หรือ 1.4 องศา SW3 จะแบ่ง 16 พัลส์โดย 16 เพื่อให้ส่วนของการเคลื่อนไหวแต่ละครั้งจะเปลี่ยนตำแหน่งโดย 1 พัลส์ของ .088 องศา เท่าที่ทิศทางของการปรับตัวโดยทั่วไปถ้าสวิทช์หมุนเปิดอยู่ในตำแหน่งตามเข็มนาฬิกาแกนจะหยุดต่อไปในการเดินทางของมันและเพื่อให้การปรับทวนเข็มนาฬิกาจะทำให้แกนหมุนเร็วที่จะหยุดในการหมุนของมัน

LED สถานที่ในคณะกรรมการการปฐมนิเทศ:

ผู้ผลิตคำอธิบายสัญลักษณ์สี
LED 1 ไฟเขียวมุ่งเมื่อคำสั่งการจัดวาง (ORCM1, 2 on) เป็นอินพุท

LED 2 สีเขียวไฟต่ำเมื่อคลัทช์สลับสัญญาณ * ติดต่อ CTH ถูกปิด ก็หมายความว่า LOW คลัทช์จะถูกเลือก

LED 3 IN-POSITION ไฟสีเขียวเมื่อสัญญาณสิ้นสุดการปฐมนิเทศ ORAR1-2 จะถูกส่ง
                 การปรับ                   

ไฟ LED 4 ในตำแหน่งไฟสีเขียวเมื่อแกนหมุนเข้าสู่ภายในความกว้างของคลื่นหนึ่งของการปฐมนิเทศ
                                                                    ตำแหน่งที่คำสั่ง ปรับชดเชย RV3/RV5 การปรับเพื่อให้
                                                                    ไฟ LED 4 ไฟที่เกียร์สูง / ต่ำและตำแหน่งหยุดที่เกียร์   
                                                                    HIGH และ LOW ตรงกับคนอื่น


ขั้นตอนการปรับดังต่อไปนี้คือสำหรับที่อยู่ปัญหาเช่นการล่าสัตว์และความขรุขระ, ฯลฯ ในระหว่างการปฐมนิเทศแกน คุณสามารถปรับรายการเหล่านั้นเท่านั้นที่ปรากฏว่าจำเป็นต้องปรับ แต่เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุดที่คุณควรทำทุกเจ็ดขั้นตอน

1 ข้อเสนอแนะแรงดันความเร็ว OFFSET (RV1)
    วันที่ TSA2 และ CH14 (TSA2)
    ปรับ RV1 จนกลายเป็นแรงดันไฟฟ้า TSA2 0vdc + / - 1mvdc

2 กำไรตำแหน่งเกียร์สูง (RV2)
    วันที่มีการเคลื่อนไหวแกนหรือที่ CH14 ตั้งกำไรสูงสุดอยู่ในช่วงที่แกนไม่
    ไม่แหก

3 เกียร์สูงออฟเซต (RV3)
    วันที่ LED4 (ปรับ)
    ปรับ RV3 จนกว่าไฟ LED 4 ไฟหรือ flickers

4 กำไรตำแหน่งเกียร์ต่ำ (RV4)
    วันที่มีการเคลื่อนไหวแกนหรือ CH14
    ตั้งกำไรสูงสุดอยู่ในช่วงที่แกนไม่ได้ทำเลย

5 เกียร์ต่ำออฟเซต (RV5)
    วันที่ไฟ LED 4 (ปรับ)
    ปรับ RV5 จนกว่าไฟ LED 4 ไฟหรือ flickers

6 กำไรห่วงความเร็วสูง (RV6DC) (ในกรณีของมอเตอร์แกน DC)
    วันที่ CH14
    ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามอเตอร์ไม่ได้รับการล่าสัตว์ เพิ่มขึ้นแข็งแกร่งในช่วงหยุดเมื่อหม้อจะถูกเปิดตามเข็มนาฬิกา

7 กำไรห่วงความเร็วสูง (RV6AC) (ในกรณีของมอเตอร์แกน AC)
    เหมือนกับข้างต้น


หากแกนคอกม้าในระหว่างการตัดบนเครื่องที่มีหัวเกียร์สูง / ต่ำให้ตรวจสอบยืนยันเกียร์สวิทช์ สายหลวม ฯลฯ อาจทำให้เกิดสัญญาณที่จะหายไปและแกนเพื่อเลื่อนออกเนื่องจากการสั่นสะเทือน ฯลฯ

มีสามหม้อกำไรจากการวางแนวแกนคณะกรรมการ A20B-0008-0030/04C, RV6, RV9 และ RV12 อยู่ RV6 ชุดเกียร์สำหรับกำไรสูง, RV9 กำหนดกำไรสำหรับเกียร์ต่ำ RV12 กำหนดกำไรโดยรวม เพื่อให้บรรลุถึงผลประโยชน์สูงสุดให้เปิด RV12 ตามเข็มนาฬิกาในระหว่างการหยุดตำแหน่งการวางแนวจนกว่ามอเตอร์แกนเริ่มที่จะสั่นแล้วเลี้ยวทวนเข็มนาฬิกาจน??สั่นเพียงหยุด

กำไรเกี่ยวข้องยังการตั้งค่าของจัมเปอร์ SH04 กำไรสูงสุดเช่นเดียวกับการวางแนวรอบต่อนาทีสูงสุดจะเกิดขึ้นได้เมื่อจัมเปอร์จะถูกลบออกจากกระดาน กำไรสูงสุดต่อไปและรอบต่อนาทีเกิดขึ้นเมื่อขา 1 และ 2 จะ jumpered การตั้งค่ากำไร / รอบต่อนาทีต่ำสุดอยู่ระหว่างขา 2 และ 3

หม้อ MS PEAK (RV2) สามารถใช้เป็นวิธีการทางอิเล็กทรอนิกส์ของการปรับลดช่องว่างระหว่างแม่เหล็กและ magsensor

เมื่อเซ็นเซอร์ล้มเหลวเป็นไปได้ว่าแกนหมุนอย่างต่อเนื่องจะหมุนเมื่อวางแนวแกน (M19) จะได้รับคำสั่ง ไม่มีอะไรที่จะหยุดการหมุนแกนหมุนเช่นตั้งค่าใหม่, Emergency Stop ฯลฯ จะหยุดแกน ในบางกรณีคุณสามารถสั่งการเคลื่อนไหวของแกนหมุน (เช่น M3 S500) ในขณะที่การวางแนวที่อยู่ในความคืบหน้าแกนจะถือว่าความเร็วบัญชาและจากนั้นจะสามารถหยุดได้โดยใช้ปุ่มรีเซ็ต ถ้าเซ็นเซอร์ล้มเหลวก็เป็นธรรมดาที่จะเห็นว่าเมื่อแกนหมุนอย่างต่อเนื่อง MS PEAK LED และอยู่ในตำแหน่ง FINE LED จะสว่างในแต่ละครั้งที่ผ่านแม่เหล็ก แต่อยู่ในตำแหน่งและชะลอไฟ LED จะไม่

เมื่อคุณทำงานกับหน่วย Servo Spindle A20B-6044-H021 คุณอาจพบมากที่สุดเท่าที่เก้า PCBs ที่แตกต่างกันที่ใช้กับเครื่องขยายเสียงนี้อย่างใดอย่างหนึ่ง พวกเขาเป็น A20B-0009-0530, A20B-0009-0531-A20B ........ 0009-0538 โต๊ะเหล่านี้คือทั้งหมดเหมือนที่แตกต่างในวิธีที่จัมเปอร์จะถูกตั้งมาจากโรงงานสำหรับไดรฟ์ที่แตกต่างกัน

ถ้าคุณเปลี่ยนแกนหลัก PCB, คุณต้องตรวจสอบการตั้งค่าจัมเปอร์ นอกจากนี้คุณยังต้องสลับชิป ROM ซึ่งประกอบด้วยซอฟต์แวร์ระบบสำหรับไดรฟ์ ชิปนี้จะมีการกำกับ MD25 รอมบนกระดาน

นอกจากนี้เมื่อทำงานร่วมกับหนึ่งในไดรฟ์เหล่านี้แกนถ้าเมื่อแกนหมุนเป็นเชิง แต่ก็มีแรงบิดปัญหาอาจจะมีหม้อกำไร (RV12) SH04 หรือกับคณะกรรมการการวางแนวที่ตัวเองไม่มี ในบางกรณีปัญหาอาจจะมีกําไรจากหม้อ H (RV6) หรือหม้อ L กำไร (RV9) นี้เป็นเพียงเล็กน้อยที่มีความซับซ้อนมากขึ้นเนื่องจากบางเครื่อง Orient เสมอในเกียร์เดียวกันเกียร์ต่ำโดยทั่วไปดังนั้นเพียง RV9 จะมีประสิทธิภาพ กับเครื่องอื่น ๆ ก็ปรับทิศทางในเกียร์ใดก็ตามที่เป็นคนสุดท้ายในการใช้งานดังนั้นคุณต้องดูว่า orients แกนปรับในหนึ่งเกียร์ แต่ไม่อื่น ๆ และปรับหม้อที่สอดคล้องกัน มีทั้งหมดนี้ปัญหาในกรณีที่มอเตอร์มีแรงบิดน้อยหรือไม่มีเลยในระหว่างการปฐมนิเทศ แต่กล่าวว่าตกลงเป็นอย่างอื่นอยู่เกือบตลอดเวลาแกน PCB ที่มีข้อบกพร่อง (A20B-0009-. ... )
ในกรณีนี้คุณปกติจะสามารถเปิดแกนหมุนด้วยมือในขณะที่มันอยู่ในทิศทางที่ครบวงจร ในหลายกรณีเมื่อแกนหมุนเป็นสัญญาณเตือนที่มุ่งเน้น AL02 จะถูกสร้างขึ้น สิ่งที่คุณอาจพบในสถานการณ์นี้ก็คือว่าถ้าเมื่อแกนหมุนเป็นเชิงคุณใช้ความดันสอดคล้องกับแกนหมุนโดยพยายามที่จะเปิดเบา ๆ ที่คุณอาจจะรู้สึกต่อต้านแกนหมุนแล้วปล่อยแล้วต้านทานมากกว่า นี้เกิดจากการปฐมนิเทศเวลากว่าฟังก์ชั่นที่ทำให้เกิดการวางแนวที่จะออกหากตำแหน่งหยุดการปฐมนิเทศไม่ถึงและดูแลรักษาในระยะเวลาที่กำหนดของเวลา

เมื่อคณะกรรมการการปฐมนิเทศได้รับจากการปรับตัวอาจต้องใช้ความอดทนที่จะได้รับมันกลับมา แต่ก็ไม่ควรเป็นเรื่องยากมาก โดยปกติเมื่อคณะกรรมการการวางแนวต่อสู้คุณมากเกินไปมีสิ่งผิดปกติคือ หากในระหว่างการรายงานปัญหาเกี่ยวกับคุณแทนเซ็นเซอร์ให้แน่ใจว่าจะวางตำแหน่งได้อย่างถูกต้องเมื่อเทียบกับแม่เหล็ก ถ้าคุณติดมันคว่ำลงคุณอาจสังเกตเห็นหลายอาการข้างต้น แต่ด้วยการปรับคณะกรรมการการปฐมนิเทศคุณจะได้รับเงื่อนไขที่แกน orients เกือบ แต่มันต้องการนิ้วรอบ ๆ ถ้าคุณเพิ่มกำไรมากพอที่แกนจะเริ่มหมุนอย่างต่อเนื่อง แต่การเคลื่อนไหวมันจะกระตุก นอกจากนี้คุณยังจะสังเกตได้ว่ามีเพียง PEAK MS และอยู่ในตำแหน่งไฟ LED-FINE มาในขณะที่แกนหมุน, ในตำแหน่ง-LED (RV6) ไม่เคยมาเมื่อ

เมื่อแก้ไขปัญหาคุณไม่ปกติต้องกังวลกับตัวเอง LED4 ชะลอตัว หากแกนจะไม่ย้ายเมื่อ M19 ถูกบัญชาชะลอตัวไม่ได้ถูกใช้เพื่อให้หลอด LED จะไม่มาเมื่อ แต่ถ้าแกนหมุนทำงานที่ความเร็วสูงกว่าความเร็วในการปฐมนิเทศเมื่อ M19 จะได้รับคำสั่งคุณจะเห็นการชะลอตัวไฟ LED มา

LED1 (ปฐมนิเทศ) จะมาหาเมื่อมีการวางแนวบัญชาและอยู่ใน

เมื่อแกนได้รับในตำแหน่งการวางแนวสำหรับระยะเวลาที่กำหนดของเวลา LED6 ในตำแหน่งที่จะมาและอยู่ในนี้แสดงว่าแกนคือภายในหนึ่งระดับของตำแหน่งการวางแนว หากแกนนี้เป็นหนึ่งใน .??1 ระดับของตำแหน่งการวางแนว LED5 ในตำแหน่ง-FINE จะมาเมื่อ มันไม่จำเป็นสำหรับ LED5 มาสำหรับสัญญาณเสร็จสิ้นการวางแนวที่จะส่ง แต่ LED6 จะต้องอยู่ใน

โหมดการทดสอบ LED7 เป็นไฟ LED สีแดง LED นี้อยู่ในจัมเปอร์เมื่อ SH01 เป็นธุระ นี้ที่คณะกรรมการในโหมดการทดสอบเพื่อการปรับตัว เมื่อจัมเปอร์นี้มีการติดตั้งกด SW1 บนกระดานปฐมนิเทศจะทำให้แกนหมุนเพื่อปรับทิศทาง มันจะปรับทิศทางใหม่ในครั้งมันถูกกดทุก คุณลักษณะนี้ไม่ได้เปิดใช้งานอยู่เสมอโดย MTB สะดุดตาที่สุด Mori-Seiki

ถ้าตำแหน่งการวางแนวแกนที่ไม่ประสบความสำเร็จในการกำหนดจำนวนเงินของเวลาเวลาปฐมนิเทศเฉพาะฟังก์ชั่นจะทำให้แกนหมุนที่จะปล่อยวางจาก

RV5 และ RV8 ปรับเวลาการชะลอตัวในเกียร์สูงและต่ำตามลำดับ

เปลี่ยนตำแหน่ง RV11 ปรับตำแหน่งสุดท้ายในระหว่างการหยุดการปฐมนิเทศ แต่สามารถเปลี่ยนตำแหน่งนี้โดยหนึ่งองศาตั้งแต่ตำแหน่งที่ตัวเองจะถูกกำหนดโดยศูนย์กลางของแม่เหล็ก

เมื่อปรับช่องว่างระหว่างตัวเซ็นเซอร์แม่เหล็กและพวกเขาไม่ได้เป็นอย่างใกล้ชิดซึ่งกันและกัน สามารถมีได้มากที่สุดเท่าที่นิ้วของกวาดล้างและ magsensor จะทำงานอย่างถูกต้อง กับเครื่องส่วนใหญ่ถ้าคุณย้ายเซ็นเซอร์กลับเท่าที่จะทำได้โดยใช้ทั้งหมดของการปรับตัวให้โดย MTB คุณยังจะได้อยู่ใกล้พอที่จะติดแม่เหล็ก เพียงแค่ไม่ได้ใกล้ชิดเกินไปทราบว่าเป็นแกนหมุนปลายของแม่เหล็กสามารถกดเซ็นเซอร์ถ้าพวกเขาจะใกล้ชิดเกินไป

เมื่อ PCB ถูกส่งไปยัง Fanuc และพวกเขาทราบว่าคณะกรรมการคือยกเลิกการปรับปรุงที่พวกเขาจะใส่อีพ็อกซีในช่วงแรกแปดตัวเลขของหมายเลขและจะเขียนบนกระดาน NR นี่คือการป้องกันไม่ให้คณะกรรมการจากการถูกส่งในการซ่อมแซมหรือการแลกเปลี่ยนหลักและเสียเวลากับคณะกรรมการยกเลิกการซ่อมแซม

จัมเปอร์ปฐมนิเทศคณะกรรมการ:

SH01 สถานคณะกรรมการในโหมดการทดสอบ

SH02 หากขา 1 และ 2 เป็น shorted, มอเตอร์แกนหมุนตามเข็มนาฬิกา (มองว่าเป็นจากปลายเพลามอเตอร์) 
            เมื่อทิศทางที่ถูกสั่งหลังจากที่เปิดเครื่องอร์ทแคโรไลนาและก่อนที่แกนเป็นอย่างอื่น
            ได้รับคำสั่ง

หากขา 2 และ 3 เป็น shorted, มอเตอร์แกนหมุนทวนนาฬิกาฉลาดตามลำดับของเงื่อนไขข้างต้น

ข้างต้นเป็นความจริงได้ก็ต่อเมื่อขา 1 และ 2 จาก SH03 เป็น shorted สภาพการตั้งค่าใด ๆ อื่น ๆ ของ SH03 แทนที่การตั้งค่าของ SH02

SH03 หากขา 1 และ 2 เป็น shorted, orients มอเตอร์แกนในทิศทางที่มันหมุนได้เป็นเพียงแค่ก่อนที่จะมีคำสั่งการวางแนวแกนจะได้รับ การตั้งค่านี้เป็นหลักทำให้การตั้งค่าของ SH02 ที่มีประสิทธิภาพ หากขา 2 และ 3 เป็น shorted, มอเตอร์แกนเสมอหมุนในทิศทางตามเข็มนาฬิกาเคาน์เตอร์ (มองจากปลายเพลามอเตอร์) หากไม่เป็นหมุด shorted, มอเตอร์แกนเสมอหมุนในทิศทางตามเข็มนาฬิกาสำหรับการวางแนว

SH04 หากไม่หมุดมี shorted วางแกนเกิดขึ้นในชุดกำไร / ความเร็ว (ปกติ 300 รอบต่อนาที) ถ้าขา 1 และ 2 จะมี shorted ความเร็วปฐมนิเทศเริ่มต้นจะถูก จำกัด 1/3 หากขา 2 และ 3 เป็น shorted ความเร็วปฐมนิเทศเริ่มต้นจะถูก จำกัด 2/3

SH05 Pins 1 และ 2 เป็น shorted สำหรับหน่วย DC Servo Spindle
            ขา 2 และ 3 เป็น shorted สำหรับหน่วย AC Servo Spindle


ที่มีอายุมากกว่าเครื่องขยายเสียงที่แกนมีคณะกรรมการที่มีขนาดใหญ่ที่เป็นบานพับและสามารถเหวี่ยงออกโดยการลบสกรูสองตัว ตรวจสอบให้แน่ใจอำนาจปิดตั้งแต่กรูสั้นมากและจะตกอยู่ในแอมป์ หลังคณะกรรมการที่มุมบนด้านซ้ายมือสองฟิวส์แก้วแอมป์ห้าคือ ทั้งสองมีฟิวส์สำหรับแฟนบนเครื่องขยายเสียงและมอเตอร์แกน (อาคาร FMA และ FMB) ถ้าหนึ่งในพวกเขาพัดแอมป์จะไม่ใช้พลังงานเพิ่มขึ้น (PIL หลอดไฟจะถูกปิด) นี้ไฟ LED สีเขียวควรจะอยู่ในอำนาจเมื่อสามเฟสถูกนำไปใช้ โดยปกติในกรณีนี้ยังไม่มีสัญญาณเตือนแกนจะออกโดยเครื่อง CNC เว้นแต่คำสั่งแกนจะได้รับ เกี่ยวกับเครื่องจำนวนมากอาจมีข้อผิดพลาดหลอดแกนที่จะมาเป็นฟังก์ชั่นของบันได ในส่วนของกรณีเหล่านี้ปลุกถูกสร้างขึ้นโดยการส่งออกที่ติดต่อจากแอมป์เป็นความผิดซึ่งจะเชื่อมโยงกับ I / O
คณะกรรมการเป็นค่านำเข้า (ที่อยู่ X)


โดยปกติถ้า magsensor จะใช้กับการควบคุม Fanuc มันจะถูกทำโดย Macome หมายเลขมักจะ BKO-C1730H02 สำหรับเซนเซอร์และ BKO-C1730H01 สำหรับ Pre-Amplifier ซึ่งจะติดตั้งอยู่ใกล้เซ็นเซอร์และเชื่อมต่อด้วยสายเคเบิล การส่งออกของ Pre-amp ไป JY3 จากแอมป์ Spindle

เกี่ยวกับเครื่องควบคุมที่มีแกนหมุน 0 มุ่งถ้าความเร็วที่แสดงไม่เห็นด้วยกับค่าที่แท้จริงที่คุณแก้ไขด้วย 540 พารามิเตอร์สำหรับเกียร์ต่ำและ 541 สำหรับเกียร์สูง หลักสูตรแกนความเร็วของ 1000 RPM สำหรับช่วงเกียร์แต่ละครั้งและปรับพารามิเตอร์จนกว่าหน้าจอจะอ่าน 1000 RPM

บางเครื่องถ้าความเร็วแกนถูกบัญชาใน MDI แล้วในขณะที่ใช้โหมดจะเปลี่ยนไป Jog, MPG, ฯลฯ ความเร็วบัญชาจะลดลงและแกนจะถือว่าความเร็วที่เลือกโดยหม้อความเร็ว

บาง Fanuc แกนมอเตอร์มีขดลวดสองสำหรับความเร็วต่ำและสูง ในกรณีนี้สองคอนแทคจะต้องจัดทำโดยสร้างเครื่องที่จะทำสลับกันระหว่างขดลวด แต่เครื่องขยายเสียงที่แกนจะกำหนดที่หนึ่งที่เป็น energized ใดช่วงเวลาหนึ่ง หากมีปัญหาเกิดขึ้นในวงจรสวิตชิ่งของเครื่องขยายเสียงปลุกอลาบาม่า-15 อาจถูกสร้างขึ้น เกี่ยวกับแอมป์ที่ไม่ได้นี้สลับวงจร, อลาบาม่า-15 ปกติหมายถึงแอมป์ปินเดิลเป็นข้อบกพร่องเพียง

นอกจากข้างต้นที่การควบคุม Fanuc ยังสามารถใช้ฟังก์ชั่นการสลับการควบคุมสองมอเตอร์แกนหมุนที่มีเครื่องขยายเสียงที่แกนหนึ่ง

1 2 หมุดและ 20 ของ JY1 บนเครื่องขยายเสียงที่แกนสำหรับใส่ของความเร็วในการอ้างอิงด้วยตนเอง (analog)



เพาเวอร์ซัพพลาย

หากแหล่งพลังงาน Fanuc ควบคุมของวงจร GFI มันควรจะเป็นหนึ่งที่ออกแบบมาสำหรับใช้กับอินเวอร์เตอร์ เหตุผลนี้ก็คือว่าแอมป์ขยายเสียงและ Servo Spindle ใช้พัลส์ความกว้างวิธีการ Modulation IGBT ควบคุม การรั่วไหลของความถี่สูงในปัจจุบันถึงดินผ่านความจุจรจัดในลวดมอเตอร์, สายไฟ, และแชสซีแอมป์ GFI ออกแบบมาสำหรับใช้กับอินเวอร์เตอร์จะป้องกันการทำงานผิดปกติเช่น สถานการณ์เดียวกันเกิดขึ้นในวงจรไฟฟ้าที่มาพร้อมกับการถ่ายทอดป้องกันการรั่วไหล พื้นดิน (Earth) ป้องกันควรจะเชื่อมต่อไปยังสถานีที่มีเครื่องหมาย PE

ความจุต่ำสุดสำหรับอำนาจในการจัดหาการควบคุม Fanuc คือ:

รุ่นพาวเวอร์ซัพพลาย -5,5 -11 -15 -26 -30
                                       9KVA 17KVA 22KVA 37KVA 44KVA


บนโมดูลเพาเวอร์ซัพพลายถ้า LED เป็นตัวบ่งชี้ที่ (-) PSM กำลังรอสัญญาณ MCON *


เมื่อทำงานใน PSM ถ้า PIL (Power On Indicator) อยู่และ ALM (Indicator Alarm) ปิด แต่ (-) แสดงขึ้น MCC ปิด หาก PIL อยู่บน ALM ปิดและ 00 ปรากฏเพาเวอร์ซัพพลายพร้อม เมื่อ PIL ปิดตรวจสอบแรงดันและการเชื่อมต่อจาก CX1A ตรวจสอบและ FU1 FU2 จากแผงวงจรควบคุม หาก FU2 ถูกเป่าให้แน่ใจว่าอำนาจการควบคุมการเชื่อมต่อกับ CX1A และไม่ได้เชื่อมต่ออย่างผิดพลาดไป CX1B ถ้าการเชื่อมต่อนี้ถูกต้องและ FU2 ยังคงพัด, PCB การควบคุมอาจเป็นข้อบกพร่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าวงจร 24Vdc ไม่ shorted ตัวบ่งชี้ PIL เป็นของหลักสูตร 5 โวลต์ไฟ LED เพื่อตรวจสอบอุปทาน 5Vdc


ตัวบ่งชี้ที่ดีของโมดูลเพาเวอร์ซัพพลายที่ไม่ดีก็คือเมื่อไฟ AC ที่เข้ามาจะถูกเอาออกตัวเก็บประจุที่มีประจุไฟ LED จะดับลงทันทีแทนการมีเลือดออกลดลงอย่างช้าๆ


หมายเลขเดียวกันปรากฏบนจอแสดงผล LED ของเครื่องขยายเสียง servo เมื่อเทียบกับโมดูลแหล่งจ่ายไฟสามารถและมักจะหมายถึงสิ่งที่แตกต่างกัน ตัวอย่างเช่น 9 เมื่อโมดูลไฟบ่งบอกถึงความร้อนอ่างทำให้ตื่นเต้นมากเกินไปในขณะที่ 9 เมื่อแอมป์เซอร์โวระบุว่าปัจจุบันมากเกินไปในวงจรขาออก

เก่ากว่าตัวควบคุม Fanuc มีพาวเวอร์ซัพพลาย (แร็ค) และหน่วยอินพุทแยกจากกัน ใหม่กว่านี้มีตัวควบคุมหน่วยพลังงานซึ่งเป็นเพาเวอร์ซัพพลายที่มีอยู่แล้วภายในหน่วยในการป้อนข้อมูล

ไม่มีแรงดันไฟฟ้ากระแสตรงเชื่อมโยงถูกสร้างขึ้นเมื่อเครื่องอยู่ในโหมด E-Stop

แปลงเฟสไม่แนะนำให้ใช้สำหรับการควบคุม Fanuc เพราะกำลังไฟฟ้??ามักจะไม่เหมาะสม จะอยู่ในร้อยละ 7 ของแต่ละอื่น ๆ และมุมเฟสต้องสำหรับ Fanuc ควบคุมเฟสกับแรงดันไฟฟ้าเฟสจะต้องภายใน 12 องศา 120 องศา

หลักอำนาจสามเฟสที่แหล่งจ่ายไฟ Fanuc จะเปลี่ยนในทาง MCC 200 โวลต์สำหรับฟังก์ชั่นการควบคุมควรจะจัดเวลา การควบคุมความต้องการพลังงานนี้เพื่อเปิดและอนุญาตให้ใช้ใน MCC เพื่อรวมพลัง

เมื่อคุณทำงานกับหน่วยไฟฟ้า Fanuc (ไฟ NC) เป็นสิ่งสำคัญที่ต้องจำไว้ว่าอำนาจอร์ทแคโรไลนา ON / OFF ปุ่มจะไม่ชอบมากที่สุดเกี่ยวกับสวิทช์เปิด / ปิด อำนาจปิดสวิทช์เป็นสวิทช์ปิดปกติ แต่ไม่ได้ฟีดสวิทช์ ON สวิทช์ทั้งสองจะได้รับอาหารจากจุดที่พบโดยทั่วไปของแหล่งจ่ายไฟ แต่การส่งออกของแต่ละสวิตช์เชื่อมต่อกับจุดที่แตกต่างกันเกี่ยวกับแหล่งจ่ายไฟ นี่คือเหตุผลที่บางครั้งการควบคุม Fanuc สามารถเปิดโดยสวิทช์ไฟ แต่ไม่สามารถปิดได้โดยการปิดเครื่องสวิทช์ ในกรณีนี้หน่วยไฟฟ้าอยู่เกือบตลอดเวลาที่ผิด ในกรณีที่ 18 การควบคุมการเชื่อมต่อในคำถามคือ CP4 ขา A3 ของ CP4 เป็นเรื่องธรรมดา, A2 ขาคือปิดและขา A1 เป็นเปิดกล้อง

ข้อมูลข้างต้นจะนำไปใช้ยัง 0 ตัวควบคุมที่มีข้อยกเว้นที่แทนขั้ว CP4 A3 หมุด, A2 และ A1 เป็น CP3 หมุด 3, 2 และ 1




การเขียนโปรแกรม

โดยทั่วไปวงจรกระป๋องสำหรับรูปแบบหลุม Bolt ไม่ให้เกี่ยวกับการควบคุม Fanuc หากเป็นที่ต้องการของคุณสามารถทำให้หนึ่งถ้าคุณมีกำหนดแมโคร B.

G65 สามารถใช้ในการเรียกโปรแกรม 9000 ซึ่งมีโปรแกรมที่จำเป็นสำหรับวงจร รูปแบบที่ใช้ 9100 เป็นตัวอย่างคือ:

G65 P9100
ขอให้สังเกต O สามารถละเว้นในชื่อโปรแกรม นี้เป็นที่รู้จักกันในชื่อเรียกง่ายๆและเป็นเหมือนการเรียกโปรแกรมย่อยที่มี M98 คุณสามารถระบุอาร์กิวเมนต์และจำนวนของการเกิดซ้ำ

นอกจากนี้คุณยังสามารถสร้างรหัส G ใหม่โดยใช้สิ่งที่เรียกว่าโทรมาโครโดยใช้รหัส G มีกลุ่มของพารามิเตอร์และตัวเลขโปรแกรมที่เกี่ยวข้องกับประเภทนี้คือ พวกเขาคือ

พารามิเตอร์จำนวนโครงการ
O9010 6050
O9011 6061
O9012 6052
O9013 6053
O9014 6054
O9015 6055
O9016 6056
O9017 6057
O9018 6058
O9019 6059

เหล่านี้คือคู่และมีความสัมพันธ์เสมอกับอีกคนหนึ่ง เมื่อจำนวนรหัส G ที่ระบุไว้ในหนึ่งของพารามิเตอร์ที่โปรแกรมมันเกี่ยวข้องจะถูกเรียกเมื่อรหัส G จ??ะถูกดำเนินการ ตัวอย่างเช่น:

ถ้าค่าของพารามิเตอร์ 6050 เท่ากับ 100 เมื่อ G100 จะถูกดำเนินการใน O9010 หมายเลขโปรแกรมจะถูกเรียกว่า เช่นเดียวกับการเรียกง่ายๆข้างต้นจำนวนของ repetitions 1-9999 เช่นกันเป็นอาร์กิวเมนต์ที่ระบุ สองชนิดของอาร์กิวเมนต์ที่มีทั้งอาร์กิวเมนต์สเปกที่ I หรือ II ประเภทที่ระบุไว้จะถูกกำหนดโดยอัตโนมัติโดยที่อยู่ที่ใช้ ในกรณีที่มีการควบคุม 18, เพิ่มเติมสามารถพบได้เกี่ยวกับขั้นตอนนี้ใน 16 ส่วนของคู่มือการใช้งานซีรี่ส์ 16-18 Operators '

แมโครสามารถเรียกว่ามีรหัส M มันทำงานได้เช่นเดียวกับข้างต้นโดยใช้หมายเลขดังต่อไปนี้โปรแกรมและพารามิเตอร์

O9020 6080
O9021 6081
O9022 6082
O9023 6083
O9024 6084
O9025 6085
O9026 6086
O9027 6087
O9028 6088
O9029 6089


เมื่อต้องการดำเนินการควบคุมพื้นผิวคงที่:
G96 P1 S______;

P1 = P2 แกน X = P3 แกน Y แกน Z = S = RPM Spindle

ถ้า P ละเว้นอร์ทแคโรไลนาอนุมาน P0 P0 คือแกนที่ได้รับมอบหมายใน 41.4 และ 41.5 พารามิเตอร์ หากคำสั่ง S ละเว้น, RPM แกน = ล่าสุด G96 คำสั่ง

หากต้องการยกเลิกพื้นผิวคงที่:
G97 S______;

คำสั่งที่นี่จะกลายเป็นแกนความเร็วใหม่

คำสั่ง S ระบุด้วยคำสั่ง G96 จะถือว่าเป็นศูนย์จนกระทั่งทั้ง M03 M04 หรือมีให้เห็นในโปรแกรม

เมื่อดำเนินการ G96, ระบบประสานการทำงานจะต้องตั้งค่าเพื่อให้เป็นศูนย์กลางของแกนหมุนเป็นศูนย์

G92 S_____; ปากกาจับความเร็วระหว่าง G96 เพื่อหลีกเลี่ยงการเกินความเร็วสูงสุดแกน

สำหรับปัญหาที่เกิดขึ้นกับ Shift งานและตำแหน่งที่แน่นอนให้ทราบใน G50


เพื่อทดสอบสำหรับการดำเนินงานการแก้ไขลาน:

G02 I2 Z-10 F50.
M30;

นี้จะทำให้แกน Z ที่จะย้ายไป 10 นิ้วจากตำแหน่งปัจจุบันมันเป็น X และ Y สอดแทรกวงกลม 4 นิ้ว หากแกนอย่างแท้จริง interpolating, แกน Z จะถึงตำแหน่งของมันในทันทีเดียวกันที่ X และ Y ถึงจุดสิ้นสุด ต้องการย้อนกลับกระบวนการ:

G03 I2 Z10 F50.
M30:

โปรดจำไว้ว่า G02 และ G03 ที่ระบุไว้เสมอเป็นคำสั่งที่เพิ่มขึ้น

G99 สามารถทำได้อย่างมีประสิทธิภาพจากโหมดออโต้ไม่ MDI

เมื่อใช้ G50 ในการยึดความเร็วแกนระบุไว้ในบล็อกหลังจากที่เริ่มต้น M3 หรือ M4 ตัวอย่างเช่น:

M3 S500;
G50 S2000;


เพื่อ DNC กับการควบคุม Fanuc เช่นเดียวกับตัวควบคุมอื่น ๆ คุณต้องมีสายลวดเต็ม สายเคเบิลที่ใช้ตามปกติในการโหลดค่าพารามิเตอร์ ฯลฯ จะไม่ทำงาน หมุดที่ shorted กับการกำหนดค่านี้จะใช้สำหรับการควบคุมการไหล

บัฟเฟอร์ของการควบคุมเป็นศูนย์เดียวที่จะระงับการบล็อกหรือสองจากข้อมูลในครั้งเดียว เมื่อทำ DNC, การควบคุมจะใช้เวลาในสิบอักขระที่แล้วได้แวะพักเครื่องคอมพิวเตอร์ในขณะที่การส่งเหล่านี้จะถูกประมวลผลแล้วจะขอเพิ่มเติม

เครื่องมือเครื่องมากที่สุดจำนวนผู้สร้างโปรแกรมของพวกเขาในซีรีส์ 9000 โปรแกรมเหล่านี้มาพร้อมกับเครื่องและไม่ได้หมายถึงได้รับการแก้ไขหรือดาวน์โหลด ผู้สร้างบางคนจะปิดการใช้งานการจัดการของโปรแกรมเหล่านี้มีพารามิเตอร์ 10 บิต 4 และคุณสามารถเปลี่ยนบิตนี้เพื่อให้สามารถเข้าถึงโปรแกรมเหล่านี้ ผู้สร้างอื่น ๆ จะเขียนซอฟต์แวร์ของพวกเขาเพื่อป้องกันคุณจากการเข้าถึงโปรแกรมไม่ว่าสิ่งที่คุณทำ เท่าที่ตัวควบคุม Fanuc โดยทั่วไปถ้าคุณไม่สามารถแสดงเนื้อหาโปรแกรมบนจอ CRT ที่คุณไม่สามารถส่งผ่านหรือเปลี่ยนแปลงมันได้

ขั้นตอนสำหรับการโหลดโปรแกรมจากเครื่องคอมพิวเตอร์คือ:

1 สลับไปที่โหมดแก้ไข
2 กดปุ่ม PRGRM
3 เลือก I / O ที่สำคัญนุ่ม
4 เลือกปุ่ม READ
    (LSK ควรเริ่มกระพริบอยู่ในมือมุมขวาล่าง)
5 เริ่มต้นการส่งผ่านจากเครื่องคอมพิวเตอร์

โปรแกรมไม่สามารถส่งหรือได้รับในขณะที่สภาพการเตือนภัยที่มีอยู่

โปรแกรมไม่สามารถได้รับโดยการควบคุมเว้นแต่คีย์ถูกตั้งค่าเป็นอย่างใดอย่างหนึ่ง นี้สามารถตรวจสอบได้ที่ 122 Bit วินิจฉัย 3


บางรหัส G มักจะใช้งานที่กำลังขึ้นและไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ ตัวอย่างเช่น G98 G99 หรือ G98 คือฟีดต่อนาที G99 เป็นอาหารต่อการปฏิวัติ หากคุณกำลังทำงานกับเครื่องกลึงมันเกือบตลอดเวลาจะเกิดขึ้นใน G99 หากคุณต้องการเรียกใช้ในอาหารต่อโอกาสที่คุณมีในการเขียนโปรแกรม G98

G20 และ G21 คุณสามารถเลือกสำหรับพลังงานขึ้นโดยพารามิเตอร์ ด้วย G20/G21 โหมดพลังงานที่คุณลงในโหมดคืออำนาจการควบคุมขึ้นมาเพื่อที่จะเปลี่ยนกลับไปมาด้วยตนเองคำสั่งไว้ใน MDI

หากควบคุมจะไม่รัน G01 เมื่อกลึงให้แน่ใจว่ามันไม่ได้อยู่ใน G99 หากมีการใช้งาน G99 G01 เมื่อถูกบัญชาแกนต้องใช้งานหรือเครื่องจะต้องอยู่ในแห้ง G99 คือฟีด / Rev G98 คือฟีด / นาที การทดสอบนี้คุณสามารถสั่ง G01 แล้วหันแกนด้วยมือ นอกจากนี้คุณสามารถดูที่ด้านขวามือของจอ CRT ในขณะที่ในโหมด MDI / PGM และดูว่ามีการใช้งาน G99 เครื่องกลึงส่วนใหญ่กำลังขึ้นใน G99

เมื่อเขียนโปรแกรมในโหมด G99 อัตราการป้อนที่คุณป้อนคือระยะทางสำหรับแกนที่จะย้ายต่อการปฏิวัติของแกนดังนั้นจึงควรจะเป็นจำนวนน้อยมากเช่น F.001

G43 ระบุเครื่องมือชดเชยในทิศทางบวก
G44 ระบุเครื่องมือชดเชยในทิศทางเชิงลบ
ถ้า G43 ถูกบัญชาซึ่งเป็นเครื่องมือที่เรียกว่าการชดเชยจะต้องเป็นจำนวนลบหรือเครื่องมากกว่าจะเดินทางไปในทิศทางบวก

G54 เรียกค่าระบบพิกัดแรกซึ่งมักจะ X, Y, และ Z จุดอ้างอิง (หน้าแรก Machine) คุณสามารถใส่ค่าที่แตกต่างใน G55, G56, ฯลฯ เมื่อคนเหล่านี้จะเรียกว่าค่าเหล่านี้จะตั้งค่าระบบพิกัดใหม่

เมื่อคุณเขียนโปรแกรมควบคุมเครื่อง Fanuc ไปแตะที่แข็งคุณจะต้องให้คำสั่งเตรียมความพร้อมเช่น G98 (ป้อนข้อมูลต่อการปฏิวัติ) นี่คือที่ไม่จำเป็นในการควบคุมมิตซูบิชิ ด้านล่างเป็นโปรแกรมที่จะทำงานเกี่ยวกับการควบคุมมิตซูบิชิเป็น

G54;
M29 S400;
G84 G98 X0 Y0 Z-0.75 R.1 F.083, R1;
G80;
M30;

นอกจากนี้คุณยังสามารถลองรูปแบบนี้:

G95;
M03 S400;
M29 S400;
G84 Z-1 R.1 F.083;
G94;
G80;

ให้แน่ใจว่าจะกลับเครื่องให้อาหารต่อนิ้ว

หากต้องการค้นหาจุดในโปรแกรมให้สลับไปที่โหมดแก้ไขให้ใส่หมายเลขลำดับหรือ ฯลฯ รหัส T ที่คุณต้องการไปและกดเคอร์เซอร์ลงคีย์ คุณสามารถทำสิ่งเดียวกันในโหมด Auto แต่คุณเท่านั้นที่สามารถค้นหาหมายเลขลำดับ ถ้าเริ่มต้นถูกเปิดใช้งานโปรแกรมที่คุณสามารถเริ่มโปรแกรมหลังจากการค้นหาโดยเป็นในโหมดอัตโนมัติและการกด Start วงจรทั้ง

เมื่อพยายามที่จะโปรแกรมใน CAP ถ้าคุณมีปัญหากับการเตือนภัยเช่นจำนวนเกินของกระบวนการหรือกระบวนการไม่พบว่ามันอาจจะเป็นจำนวนเงินที่หน่วยความจำหรือปัญหาการจัดสรรหน่วยความจำ ลองพ้นขึ้นหน่วยความจำในการแก้ปัญหาบางอย่าง

แมโครสามารถเรียกว่ามีรหัส M มันทำงานได้เช่นเดียวกับข้างต้นโดยใช้หมายเลขดังต่อไปนี้โปรแกรมและพารามิเตอร์

O9020 6080
O9021 6081
O9022 6082
O9023 6083
O9024 6084
O9025 6085
O9026 6086
O9027 6087
O9028 6088
O9029 6089


G05 P01 จะเปิดใช้เครื่องจักรความเร็วสูง, G05 P00 จะเปิดมันออก ในขณะที่ G05, คำสั่งทั้งหมดจะถือเป็นที่เพิ่มขึ้น



สิ้นสุด Fanuc
หัวข้อ: Re: ข้อมูลการซ่อม fanuc control
เริ่มหัวข้อโดย: admin ที่ กรกฎาคม 13, 2012, 06:51:34 PM




A  Axis - The A axis is most commonly the fourth axis of a four axis controlled CNC machine. This designation almost always refers to a rotary axis of a milling machine or machining center. The A axis is usually referred to by machine operators as the fourth axis or the rotary axis. The axis itself can be either vertical or horizontal relative to the table and is rarely integral to the machine rather it is typically an add-on device.

APC - Acronym for Automatic Pallet Changer. An APC unit is used to move a pallet containing machined parts from the machining envelope of the CNC to the loading station while simultaneously moving a pallet containing as yet unmachined parts into the machining envelope. The process is considered to be automatic in that once commanded by the CNC, normally by M-code, the action is performed without further input by the machine operator.

ATC - Acronym for Automatic Tool Changer. An ATC is employed by the machine tool to remove the current tool from the spindle and replace it with the next tool that is required in the machining process. Additionally, the ATC will  place the tool that was removed from the spindle in to the tool magazine. Typically the tool changing mechanism and the tool magazine are effectively one unit.

Absolute Movement - The movement of an axis as measured from the reference return point of the axis. This reference point is also called the machine zero or machine home of the axis.

Angular Contact Bearing - This type of bearing is used to support the ends of a ballscrew.  By using a matched pair of bearings the ballscrew can be pre-tensioned allowing it to rotate freely while maintaining almost no movement along its length. The result is virtually no lost motion.

Apron - A gearbox used on a manual lathe and mounted to the carriage which contains the gears and clutches used to operate the threading and feed shafts.









B




B Axis - This designation is typically reserved for the  rotary axis of a boring mill. Often referred to as a rotary table, it is carried toward the spindle by the Z axis. It rotates through 360 degrees in the horizontal plane and its circumference rotates parallel to the face of the spindle.

Backlash - The measure of lost motion of an axis during a reversal of direction . It can be stated relative to an individual component of the axis such as the ballscrew or relative to the sum of all of the components of the axis. Backlash should not be confused with other forms of lost motion such as looseness and play.


Ballscrew - The term ballscrew typically refers to a screw and ballnut assembly. The ballscrew converts the rotary motion of the servomotor to linear motion (axial) motion.

Ballnut - The ballnut, as it's name implies, consists of a housing containing steel balls which roll along the helical profile of the screw in a ballscrew assembly. Normally the two ends of the screw will be captured so that as it rotates the ballnut is forced to move in a linear motion thereby moving the axis.

Barfeeder - A device which maintains a constant supply of bar stock, as it is required, to a CNC turning center. Barfeeders fall into one of two categories. The pusher type which continually feeds a long piece of bar stock and the magazine type which both loads and feeds shorter pieces of stock as the machine requires. The pusher type can be designed to simply push all of the time or push only when the workholding device (chuck, etc) is opened. The magazine type can be configured to be fully automatic or to operate only when commanded by the CNC.

Bushing - A cylinder or sleeve most commonly used either between the inner diameter of a bearing and a shaft or between the outer diameter of a bearing and the bearing housing to provide a means for wear other than of the shaft or housing. Bushings can also be hardened and used to mount a shaft in a casting so that the shaft will wear instead of the casting.













C





C Axis - For a turning center this axis is the spindle. It can be indexed to any point along the 360 degrees of travel.

CMR (Command Multiply Ratio)

CSS (Constant Surface Speed) - A method of machining parts on a lathe in which the spindle RPM is adjusted relative to the diameter of the part being turned. This is accomplished by using a glass scale, encoder or other means to detect the position of the crosslide relative to the centerline of the spindle and using this feedback to attenuate the spindle speed. As the crosslide moves toward the centerline the spindle RPM increases so that the material removal, in terms of surface feet, remains constant.

Carriage - An assembly mounted to the longitudinal axis of a lathe used to position the crosslide relative to the spindle.

Cartesian Coordinate - This system is used to indicate a position by expressing its distance and direction from the point of origin (zero point).  When machining in two dimensions (flat surface) any point on the surface can be indicated in the XY plane just as you would indicate on a map. X plus and X minus would corelate with East and West respectively while Y plus and Y minus with North and South. When machining in three dimensions a third axis is added which is at right angles to both X and Y. This axis is designated as Z.

Chamfer - When two milled surfaces meet the result is normally a sharp edge.  A chamfer is a small cut that removes the sharp edge and replaces it, in most cases, with a tiny flat surface.

Chiller - A device that is used to cool oil or some other fluid. Machine tools use chillers to cool the oil that lubricates a high speed spindle. Some machines which are designed for high speed machining will come equipped with hollow ballscrews through which the chilled oil will be circulated. A chiller consists of a refrigeration unit along with a pump to facilitate circulation of the oil through the machine tool. 

Controlled Axis - An axis, whether rotation or linear, which is driven by a servomotor as commanded by the CNC. This term is typically reserved for an axis that provides feedback to the controller and is able to be positioned precisely by the CNC. 


Controller - A group of electronic modules responsible for directing all functions of the machine tool. In the past the word controller was most likely to refer to the CPU only but modern CNC controllers are packaged and sold as complete assemblies containing the CPU, I/O modules, servo amplifiers, power supplies and in most cases the operator interface (keypad, display).

Coolant - A liquid substance normally mixed with water and applied by means of a pump to the workpiece at the point of machining for the purpose of removing the heat generated by the machining process. In addition to its cooling effect coolant is useful as a lubricant at the point of contact between the cutter and the workpiece. Many coolants also contain a rust inhibiting agent which helps prolong the life of the machine tool by protecting the machine surfaces (table, ways, waycovers, etc) from the corrosive effect of water.

CTS - Coolant Through the Spindle. A means by which coolant can be applied under high pressure at the point of machining by routing it through the spindle and then through the tool.


Cycle Start - Refers to the action that begins execution of the CNC program.












D



DNC (Direct Numerical Control) - A method of controlling a CNC machine tool in which the program is streamed to the CPU from a peripheral device such as a personal computer. During DNC machining the program is executed block by block as it is received from the source. This stands in contrast to running a program from the internal memory of the CNC. DNC is useful for programs which are too large for the controllers part program memory storage area.


DRO (Digital Readout) - A device which uses glass scales, rotary encoders or some other feedback method to measure and display axis movement. Most digital readouts incorporate software which assist the operator in manually positioning the axes. The most notable use of this feature is with bolt hole patterns. In this case the machinist programs the diameter of the bolt circle, the number of holes, etc and the DRO calculates the X and Y axis coordinates for the machinist to position the axes for drilling.

Diagnostic Parameter - These parameters, sometimes called NC parameters allow machine builders to customize the operation of the machine beyond what is possible using only the standard parameter set. Diagnostic parameters can be used to store the values of timers and counters. They can also be used as programmable switches, sometimes called keep relays or latch parameters, nested within the PLC. These parameters provide a means for the machine builder and the end user to configure the machine tool to fit specific needs.

Dial Indicator - A device used to measure the distance that an object moves. The measurement is displayed on a calibrated dial face. There are several varieties of dial indicator. The one most commonly used is also known as a dial test indicator. Although it has many uses it is typically used to find the edge of a part prior to machining or to indicate (align) a vise on the table of a milling machine. These indicators are generally capable of measuring accurately to as low as .00005" (fifty millionths of an inch) but the distance that they can measure, known as travel, is usually no more than .004 (four thousandths of an inch). Other indicators such as the plunge dial indicator can measure distances of one inch or more but generally have accuracies of only .001".

Drawbar - A  device that is used to clamp a tool into the spindle of a milling machine or machining center. In the case of a milling machine it is commonly a steel rod with threads on one end to engage the tool holder and a hex or other means on the other end which allows the tool holder to be pulled into the taper of the spindle when the drawbar is rotated. The means of rotation has traditionally been provided by the operator using a wrench. Today it is far more common to see power drawbars which use an air motor as the prime mover. With machining centers the normal method is for either a pneumatic or hydraulic cylinder to pull the drawbar into the taper. In this case the threaded rod end is replaced with a collet which makes use of either steel balls or fingers to close around and grip the tool holder.

Drawtube - This term is associated with a lathe rather than a mill. Usually found only on a CNC turning center, the drawtube is a hollow cylinder which is pushed and pulled by a hydraulic cylinder. The result of the tube being pulled causes either a collet or a chuck to open and close.













E



EDM (Electrical Discharge Machine) The EDM machine removes material by burning rather than cutting. Essentially the material to be machined is clamped to the table which is part of the ground circuit. The electrode which is machined to the desired size and shape is charged with a low to moderate DC voltage. When this electrode, working through a dielectric fluid, approaches the part an arc is generated which ionizes the material effectively disintegrating it.   

EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) - Unlike the Programmable Read Only Memory (PROM) IC which once programmed cannot be reprogrammed or the Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM) IC which can only be re-programmed by removing the chip and using an ultraviolet device, the EEPROM (sometimes referred to as an E squared prom) can be erased and reprogrammed electronically by accessing certain pins of the DIP (dual in-line package) chip. This allows for data such as servo parameters and ladder programs to be easily replaced.

Encoder - An encoder, for machine tool purposes, is a device that measures either how far or how fast an axis moves. A complete discussion of encoders can be found under the heading FEEDBACK UNIT.










F




Feedback - The method by which the CNC controller  receives vital information about the axis movement and position. The feedback unit, typically an encoder or resolver, sends low level DC pulses to the servo circuitry (servo amplifier, velocity control unit, etc). The number of pulses received by the CNC along with their frequency and linearity as compared with a known time base indicate with great accuracy how fast the axis is moving, how far it has moved and in what direction. Additionally the rate of acceleration and deceleration can be ascertained and in some cases the absolute position of the axis. Most feedback units make use of a unique marker to generate a special pulse, known as a Z pulse which is used as a reference point to allow a previous axis location to be remembered. Even more specialized encoders make it possible for the CNC to retain a prior axis position even though the control power has been disconnected. This is called an APC (Absolute Pulse Coder) and employs battery backup.

Feed Hold - The action which pauses execution of the CNC program. This action causes all axis motion to stop but does not affect the spindle rotation, ATC movement, etc.

Feedrate - Feedrate is simply how fast the axis traverses. During the material removal process it is referred to as cutting feedrate while rapid feedrate generally indicates how fast the axis moves while positioning. The rate of feed is expressed in terms of feed per minute but in the case of a lathe a more common term is feed per revolution.

Feed Per Minute - How far an axis moves in a given time. Normally expressed in inches.

Feed Per Revolution - How far an axis moves for each revolution of the spindle. Reserved almost exclusively for defining the movement of the Z axis of a lathe or turning center.













G




G-Code - The programming language of machine tools. Although the language consists of other designators such as F for feed commands, S for speed commands and T for tool functions nearly every movement  of a machine tool requires a G code as either a command for action or as preparation for a command.   

Grid Shift -










H




Halfnut - A halfnut is a mechanical part, normally made of brass or bronze, which is most commonly used to engage and disengage a feed screw. It is , in essence, a lead nut which has been seperated in to two halves. The halfnut is installed in such a way that a lever can be operated to pull the two halves together and push them apart. When pulled together they clamp around the lead screw facilitating movement when the screw turns. When pushed apart rotation of the screw does not result in linear motion. Halfnuts are most often found in the apron of a manual lathe to enable the starting and stopping of the threading operation.

Headstock - That portion of a machine tool which contains the main spindle. When the machine is a mill, and in some cases a machining center the headstock is often referred to as the head. Whether on a mill or a lathe the headstock serves the same purpose. It houses the spindle along with all of the gears, shafts and pulleys necessary for the operation of the spindle.

Helical Interpolation - A type of milling in which the cutting tool travels along the circumference of
a cylinder while also moving along the length of the cylinder synchronously.   












I




I/O Module - Input/Output Module. The input portion of the I/O module converts signals from field devices such as switches, potentiometers, etc into serial data to be interpreted and acted upon by the CNC. On the output side it uses to serial data from the CNC to activate the appropriate relays within the I/O module to turn field devices on and off as required. Both inputs and outputs can be either discrete (digital) or analog. The I/O module is the interface between the field devices and the ladder (PLC) program.

Incremental Movement - The movement of an axis as measured from its current position.

Interpolation - The coordinated movement of more than one axis simultaneously. When interpolation is executed the controlled axes will arrive at their programmed position at the same instant regardless of any difference in the required travel distance.












J













K




Keep Relay - Used most often with newer Fanuc controllers, keep relays are the equivalent to the diagnostic bits used on the older controllers. Keep relays are used by the ladder program to allow the end user, as well as, the machine tool builder, to customize specific functions of the machine tool. Just like a hardware relay, keep relays have only two states. They are either on or off. By changing the state of the relay a rung or multiple rungs can be made either valid or invalid thereby radically altering how the machine operates.  The Mitsubishi equivalent is the Latch Parameter.









L





Ladder Program - Also referred to as the PLC program due to the fact that the portion of the controller where this program resides is a Programmable Logic Controller which is either a PCB that is separate from the CPU circuitry or is an IC which is embedded on the CPU printed circuit. Recent miniaturization and integration have blurred these distinctions somewhat but the basic concept holds true. In any case, the ladder program is made up of a set of unique instructions which monitor the machine tool, through the I/O module and respond accordingly by changing the operational state of the machine tool.

Leadnut - The fixed portion of a leadscrew assembly. Normally made of brass or bronze it is bolted to the axis member and moves linearly when the leadscrew rotates.

Leadscrew - The threaded shaft that is the rotating part of a leadscrew assembly.


Linear Guideway - A device which facilitates linear motion of one axis relative to another. A linear guideway normally consists of a rail to which is affixed a block containing steel balls which recirculate in an endless loop.













M




MDI (Manual Data Input) - A mode of operation of a CNC machine tool. Placing a machine in to MDI mode will usually generate a display screen in which commands such as G-codes, M-codes, etc can be manually input and executed. MDI mode allows the operator to perform operations such as starting the spindle, changing tools, etc without the need to write a program. MDI commands are generally one shot in nature, they are not retained by the controllers memory. MDI mode is especially useful for troubleshooting machine problems due to the speed at which commands can be executed and fact that preparatory commands are not necessary.

MPG (Manual Pulse Generator) - A device consisting of a rotary dial and one or more selector switches used to move the axes of a machine tool. In normal operation one of the selector switches is used to select which axis is to be moved, only one axis can be moved at a time. Another selector switch is used to set the distance for the axis to move for each click of the rotary dial. The three values that can be selected are .0001", .001" and .010". The dial can be turned either clockwise or counterclockwise for movement in either the plus or minus direction of the axis. The speed in which the axis moves is proportional to the speed  at which the rotary dial is turned.

Macro Program - A macro program is one which uses variables and conditional statements to allow for CNC programming on a higher level than can be acheived using M and G codes alone. When looking at a macro program it will look like a standard G-Code program with the exception of certain conditional statements such as IF, THEN, GOTO, etc. You might also notice the # symbol followed by a numerical value. This is a macro variable. An example of macro programming might be to assigning a number of different feedrates to variables. As these variables appear in the program the CNC is commanded to operate at the assigned feedrate. In a large program this particular feedrate may appear dozens of times and by changing the one variable all of the feedrate commands assigned to it will be changed. Macro programs are also used extensively for controlling the operation of automatic tool changers, pallet changers, shuttle systems etc.

Macro Variable - An fixed address within the memory of a CNC controller which is assigned a numeric value that can be changed to suit the  needs of the macro program.


Magnetic Contactor - Magnetic contactors perform the same function in machine tools as in any other machinery. They generally are used to start and stop AC motors for components such as coolant pumps, hydraulic pumps and chip conveyors. They are discussed in detail under the heading ELECTRICAL.

Micrometer - A classification of device that is used to measure objects with great precision, typically .0001" or less. The most common form of micrometer is a U-shaped device with one fixed end and one movable end with the part being measured placed between the two. The movable end is positioned by rotating a barrel which is marked with calibrated graduations. Micrometers can also take other forms such as calipers, etc.












N



NC Parameter  - See Diagnostic Parameter.











O













P





PLC - Acronym for Programmable Logic Controller. A device  capable of
controlling electrical devices by activating electronic relays.  Which relays are activated and when they are activated is determined by the program contained within the PLC and is known as the Ladder Program due to the fact that its programmed instructions resemble the rungs of a ladder. In fact, each line of instructions is referred to as a rung. These programmed instructions take the place of conventional hard wired circuitry and can be arranged in any configuration by editing the program. The inputs to the PLC consist of switches, push buttons, etc. The ladder program scans these inputs and when a change of state is detected the appropriate output is switched either on or off as directed by the corresponding ladder instruction. With the addition of specialized  modules and PID algorithms the PLC can perform not only the discrete functions described but also analog operations such as detecting and responding to temperature and pressure changes, speed deviation, etc. A typical PLC will consist of a power supply, input /output modules and CPU.
For CNC equipment it is important to note that the term PLC often is used to refer to either hardware (PLC board) or software (PLC program).




Parallelism

Pitch Error - Term used to describe the accuracy of a new ballscrew as
well as the condition of an old one. If a perfect ballscrew could be
manufactured the distance between the crest of each thread (the pitch) would be exactly the same as every other thread. In reality there is typically some variance in the pitch from thread to thread. In the case of a new ballscrew this variance is usually no more than .0001" and is very consistent over the length
of the ballscrew. As a ballscrew wears over time the difference in pitch not only becomes more pronounced but, more importantly, loses consistency. That is, the pitch error varies in amount relative to which part of the screw has experienced the most wear. The result is an axis with greater positioning accuracy in some areas along it's travel than in others.


Pitch Error Compensation - The method by which pitch error is accounted for by the CNC controller.  The pitch error is checked at different points, normally 200 or more, along the length of the screw and the amount of error at each point is entered in to a parameter. During positioning the CNC compares this data to the position of the axis and compensates for the amount of lost motion.                 








Polar Coordinate

Pulsecoder - A pulsecoder is another name for encoder. The output of the pulsecoder is a pulse train, typically of square pulses, whose pulse count is proportional to the displacement, either angular or linear, between the moving and stationary members of the pulsecoder assembly.













Q














R





Relative Movement - The movement of an axis as measured from the current position of the axis.



Rotary Axis - An axis whose motion is rotational rather than linear. For a milling machine the rotary axis can be either parallel or perpendicular to the rotation of the spindle and is usually referenced as the A axis or the fourth axis. In the case of a lathe the rotary axis is the spindle  and can be indexed to any position from 0 to 360 degrees. The designation in this instance is normally as the C axis.

Rotary Union - A device found on machining centers that  are equipped with CTS (coolant through spindle). Sometimes called a rotary joint, the union typically consists of a cylinder with a male threaded connection on one end which attaches to the machines spindle and a female threaded connection on the opposite end that attaches to the coolant supply hose.  The seals within the rotary union allows the spindle to rotate while coolant is passed through it.

Rigid Tapping - A method of tapping in which the both the RPM and the radial position of the spindle is synchronized with  the speed and position of the tapping axis. On most machines rigid tapping requires a series of G-Code commands along with an M-Code command , typically M29.












S





Servomotor -  The servomotor is the prime mover for the axes of a CNC machine. The motor can be either AC or DC. Generally, the DC motor is an older application whereas the AC servomotor is most commonly found on modern equipment. There are two primary differences between a servomotor and a standard AC motor. First, an AC servomotor can be distinguished by the fact that it has been integrated with a feedback unit. The feedback unit usually takes the form of a pulsecoder which can be either absolute or incremental. Second, the AC servomotor uses a unique type of field winding and rotor/magnet configuration to allow for precise positioning.

Servo Amplifier - An electronic module which controls the servomotor. Its output can be either AC or DC to suit the needs of the motor. The servo amplifier, commonly called the drive, essentially amplifies a low voltage low current command signal from the CNC controller to a level capable of driving the servomotor. This explains why the unit is alternately called either an amplifier or a drive since the output signal to the motor is effectively the same as the input signal to the servo amp with the exception that it is greatly magnified in amplitude and current capacity. Many servo amplifiers also have the ability to accept a feedback signal from a pulsecoder attached to the motor shaft and either convert it to serial data for use by the CNC controller or use it to directly condition its output.

Slideway - See the definition for Way. Both terms refer to the same component. The term slideway has largely been supplanted by the term way although it is still used to differentiate between a standard way and a linear guideway.

Spindle - For any machine tool, the spindle is the heart of the machine. It provides the rotation necessary for stock removal. The spindle can rotate the part relative to the cutting tool in the case of a lathe or it can rotate the cutting tool relative to the part as in the case of milling machine, boring machine or grinder.

Sub-spindle -

Stepper Motor -  A DC motor that moves in discrete "steps". The motion of the motor is controlled by a stepper drive which ouputs a train of pulses. Each pulse moves the motor a specific number of degrees. Both the speed and the position of the motor can be controlled by the frequency and the number of output pulses. Residual magnetism within each pole causes the motor to stop at a predictable and definable position when the pulse train is removed. The stepper motor has been largely replaced by servomotors but there are still applications for which the stepper motor is ideally suited.













T




Tailstock - The tailstock of a lathe is used  to support the end of  either long or small diameter parts. It is also often used to drill and bore since it can be moved along the Z axis.

Tool Length Measurement


Torque Limiting Coupler - Torque Limiting Couplers are used to  connect  the servomotor to the ballscrew. Their means of attachment to the shaft is compression (tapered sleeve).  They are designed to allow for maximum holding force during heavy cuts but to slip in the event of a sudden stop (crash).


Turcite

Turret - A device used to both store cutting tools and index them into position when needed. The term is mormally reserved for a lathe. The turret of a lathe performs the same basic function as the ATC of a milling or boring machine. One distinction is that the turret also holds the tool during the cutting process whereas the ATC simply loads the tool into the spindle.














U












V





Velocity Control Unit - Older Fanuc servo amplifiers were at one time called velocity control units.












W







W Axis

Way - That portion of a machine upon which assemblies such as the saddle, tailstock and crosslide travel. These surfaces are typically hardened and ground flat. Alternatively they may be covered with a wear material such as Turcite which is scraped rather than ground. This term is normally reserved for box ways and vee ways as opposed to linear guideways.

Way lube - The oil that is used to lubricate the machine ways .

Work Coordinate













X






X Axis - The X axis of nearly all machines which incorporate two or more axes is the axis that moves from left to right relative to the spindle as observed from the front of the column. In the case of a horizontal milling machine the column and thus the spindle moves left to right relative to the part being machined. For a lathe the X axis is that which moves left to right relative to the spindle as observed from the tailstock. Also defined as the horizontal axis of the Cartesian Coordinate System.











Y






Y Axis - The Y axis moves in the same plane as the X axis but at right angles. It can be said to move in and out relative to the spindle as observed from the front of the column. On a horizontal milling machine the Y axis the spindle moves up and down relative to the machined part.

Yoke - A yoke is a housing for either a leadnut or a ballnut. It is fixed to one of the axes as determined by the design of the machine and is used to capture the leadnut or ballnut to prevent movement when the ballscrew or leadscrew is rotated.

















Z







Z Axis - On virtually every machine tool the Z axis is defined as the axis which moves to and from the spindle in the plane of the spindles center of rotation.

ZRN (Zero Return) - The method by which an axis is returned to it's reference position. Also called Reference Return. For most most machine tools this means that the axis is moved in the direction of it's home position until the reference return switch is contacted, then continues until the encoders marker pulse is detected. For machines that incorporate absolute pulse coders the axis moves directly to the marker pulse.